第十一章隔振课件.ppt

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1、第十一章第十一章 隔振设计隔振设计概述概述123隔振原理隔振原理减振器设计减振器设计阻尼减振技术阻尼减振技术45振动测试技术振动测试技术概述概述1系统振动特性的三个参数：质量、阻尼和刚度系统振动特性的三个参数：质量、阻尼和刚度隔振系统中，质量指电子设备的，刚度和阻尼则由支撑结构提供隔振系统中，质量指电子设备的，刚度和阻尼则由支撑结构提供共振导致很大的加速度，此时减振器起反作用，可用阻尼共振导致很大的加速度，此时减振器起反作用，可用阻尼阻尼也有二重性，大阻尼可降低振幅，过阻尼导致隔振效率降低阻尼也有二重性，大阻尼可降低振幅，过阻尼导致隔振效率降低隔振器：用于减弱振动和冲击传递的支撑装置，也叫减振

2、器隔振器：用于减弱振动和冲击传递的支撑装置，也叫减振器隔振器设计难点：对干扰频带的适应性隔振器设计难点：对干扰频带的适应性干扰频段很窄，或在共振区时间很短，容易设计干扰频段很窄，或在共振区时间很短，容易设计反之，设计难点的二重性，共振区和非共振区减振器的作用相反反之，设计难点的二重性，共振区和非共振区减振器的作用相反隔振器的弹簧决定刚度，分为承载型和非承载型隔振器的弹簧决定刚度，分为承载型和非承载型承载型：提供刚度的同时，还有支撑和平衡的作用承载型：提供刚度的同时，还有支撑和平衡的作用非承载型：主要提供弹性恢复力非承载型：主要提供弹性恢复力这里主要是指承载型，以金属弹簧和橡胶两种为主这里主要是

3、指承载型，以金属弹簧和橡胶两种为主工艺成熟，成本低，适用性强，可靠性高工艺成熟，成本低，适用性强，可靠性高概述概述1橡胶作减震器的弹性材料，特点：橡胶作减震器的弹性材料，特点：1、取型和制造比较方便，改变内部构造可大幅改变三个方向刚度、取型和制造比较方便，改变内部构造可大幅改变三个方向刚度2、自身阻尼较大，高频振动、自身阻尼较大，高频振动(50Hz)能量吸收较好，过共振区无需阻尼器能量吸收较好，过共振区无需阻尼器3、阻尼比随橡胶硬度变化，长期共振时，蠕变使阻尼失效、阻尼比随橡胶硬度变化，长期共振时，蠕变使阻尼失效4、动态载荷的弹性模量大于静态时，比值、动态载荷的弹性模量大于静态时，比值12，还

4、是频率的函数，还是频率的函数5、易受环境条件影响，低温、易受环境条件影响，低温-50，高温，高温60，老化显著，易受化学腐蚀，老化显著，易受化学腐蚀金属弹簧作减震器的弹性材料，特点：金属弹簧作减震器的弹性材料，特点：1、材料稳定性好，对环境不敏感，抗油污、高低温，不易老化、材料稳定性好，对环境不敏感，抗油污、高低温，不易老化2、动态和静态刚度基本相同，软硬皆可，无蠕变，但有最大应力要求、动态和静态刚度基本相同，软硬皆可，无蠕变，但有最大应力要求3、自身几乎无阻尼，容易传递高频振动，可能自激振动、自身几乎无阻尼，容易传递高频振动，可能自激振动(150-400Hz),过共振区时，设备会有大振幅，需

5、另加阻尼器过共振区时，设备会有大振幅，需另加阻尼器4、设计与计算资料齐备，制造和加工精度高，刚度准确、设计与计算资料齐备，制造和加工精度高，刚度准确第十一章第十一章 隔振设计隔振设计概述概述123隔振原理隔振原理减振器设计减振器设计阻尼减振技术阻尼减振技术45振动测试技术振动测试技术2隔振原理隔振原理隔振隔振最好的办法是消除振源：载具的发动机，电子设备的散热风扇，不现实最好的办法是消除振源：载具的发动机，电子设备的散热风扇，不现实只能设备与振源隔离，使振动在传递图中减弱甚至消除只能设备与振源隔离，使振动在传递图中减弱甚至消除根据振源的不同，主动隔振与被动隔振根据振源的不同，主动隔振与被动隔振主

6、动：设备本身在振动，将其与基础隔离，振动不传递到基础主动：设备本身在振动，将其与基础隔离，振动不传递到基础被动：基础振动，将设备与基础隔离，振动不影响设备被动：基础振动，将设备与基础隔离，振动不影响设备被动隔振被动隔振牛顿第二定律得运动方程牛顿第二定律得运动方程传递给设备的激振变成两个，传递给设备的激振变成两个，弹簧弹簧+阻尼器，且相差阻尼器，且相差90响应振幅与激励振幅之比：隔振传递率，响应振幅与激励振幅之比：隔振传递率，隔振系数隔振系数2被动隔振被动隔振1、频率比、频率比响应振幅小于激励振幅，系统做衰减运动响应振幅小于激励振幅，系统做衰减运动频率升高衰减加剧，阻尼比大衰减降低频率升高衰减加

7、剧，阻尼比大衰减降低隔振原理隔振原理2、频率比、频率比响应振幅大于激励振幅，系统发生共振响应振幅大于激励振幅，系统发生共振峰值出现在峰值出现在1附近，大阻尼比能抑制峰值附近，大阻尼比能抑制峰值3、频率比、频率比隔振与否的分界点，而与阻尼比无关隔振与否的分界点，而与阻尼比无关隔振效率：隔振效率：注：以上公式推导的激振为位移表述，当用速注：以上公式推导的激振为位移表述，当用速度和加速度表示时，可以推出同样的结论度和加速度表示时，可以推出同样的结论2主动隔振主动隔振隔振原理隔振原理运动方程：运动方程：传递给设备的激振力变成两个，传递给设备的激振力变成两个，弹簧弹簧+阻尼器，且相差阻尼器，且相差90系

8、统的稳态响应：系统的稳态响应：弹簧力：弹簧力：阻尼力：阻尼力：其中：其中：传递率：传递率：具体传递曲线两者完全一致具体传递曲线两者完全一致2等效阻尼等效阻尼阻尼对隔振效率有不利影响，周期振源时适用，复杂振源不一定阻尼对隔振效率有不利影响，周期振源时适用，复杂振源不一定粘性阻尼是线性的，利于求解，还有很多非线性阻尼，能量等效粘性阻尼是线性的，利于求解，还有很多非线性阻尼，能量等效稳态响应：稳态响应：隔振原理隔振原理粘性阻尼作功：粘性阻尼作功：振幅越大，振幅越大，阻尼消耗的能力越大阻尼消耗的能力越大等效阻尼：等效阻尼：非粘性阻尼非粘性阻尼流体阻尼：物体以较大速流体阻尼：物体以较大速度在较小粘性流体

9、中运动度在较小粘性流体中运动比例常数结构阻尼：材料自身内摩结构阻尼：材料自身内摩擦力导致的擦力导致的比例常数库伦阻尼：固体表面的干库伦阻尼：固体表面的干摩擦阻尼摩擦阻尼摩擦系数、摩擦力2双层隔振双层隔振隔振原理隔振原理单层隔振的隔振系数不能取得过小时，可考虑使用双层隔振，也叫二次隔振单层隔振的隔振系数不能取得过小时，可考虑使用双层隔振，也叫二次隔振有两个隔振系数：有两个隔振系数：两个的曲线图两个的曲线图r接近接近0，两个系数均接近，两个系数均接近1r增大，隔振系数也增加增大，隔振系数也增加0,ra区间，两个系数均为区间，两个系数均为正正r=ra时，一阶共振时，一阶共振rra时，系数均为负值时，

10、系数均为负值r=rb时，二阶共振时，二阶共振rrb时，系数趋近于时，系数趋近于0进而得出弹簧刚度：进而得出弹簧刚度：u为质量比，取值为质量比，取值0.21在计算出另一个刚度，有相应公式在计算出另一个刚度，有相应公式第十一章第十一章 隔振设计隔振设计概述概述123隔振原理隔振原理减振器设计减振器设计阻尼减振技术阻尼减振技术45振动测试技术振动测试技术3减振器设计减振器设计减振器的选用原则减振器的选用原则设计时主要考虑：设计时主要考虑：1、根据对隔振系统固有频率和减振器刚度要求，决定其形状和几何尺寸、根据对隔振系统固有频率和减振器刚度要求，决定其形状和几何尺寸2、根据对系统通过共振区的振幅要求，决

11、定阻尼系数或阻尼比、根据对系统通过共振区的振幅要求，决定阻尼系数或阻尼比3、根据隔振系统所处的环境和使用期限，选取弹性元件和阻尼的材料、根据隔振系统所处的环境和使用期限，选取弹性元件和阻尼的材料一般原则：结构紧凑、材料适宜、形状合理、尺寸尽量小、隔振效率高一般原则：结构紧凑、材料适宜、形状合理、尺寸尽量小、隔振效率高需注意的因素：需注意的因素：1、载荷特点：结构一般是几何对称的，但设备重心往往偏离几何对称轴，、载荷特点：结构一般是几何对称的，但设备重心往往偏离几何对称轴，因此减振器不能完全相同因此减振器不能完全相同2、减振器总刚度应满足隔振系数要求，减振器刚度应对称于系统惯性主轴、减振器总刚度

12、应满足隔振系数要求，减振器刚度应对称于系统惯性主轴3、减振器总阻尼要综合考虑通过共振区的振幅要求，也要考虑隔振区的隔、减振器总阻尼要综合考虑通过共振区的振幅要求，也要考虑隔振区的隔振效率振效率3主要参数：弹性模量主要参数：弹性模量受多因素影响：橡胶种类、硬度、工作温度、形状尺寸、相对变形等受多因素影响：橡胶种类、硬度、工作温度、形状尺寸、相对变形等橡胶减振器设计橡胶减振器设计1、硬度：、硬度：减振器设计减振器设计肖氏度肖氏度不可压缩，泊松比约不可压缩，泊松比约0.5，是温度函数，是温度函数疲劳现象不显著，疲劳现象不显著，30万次无变化万次无变化2、温度：、温度：40-55是最佳温度工作范围，是

13、最佳温度工作范围，温度变化温度变化3-5，弹性模量，弹性模量15-20%3、形状系数：、形状系数：约束面积与自由面积之比约束面积与自由面积之比S不同，弹性模量也不同不同，弹性模量也不同具体查表、手册具体查表、手册3橡胶减振器设计橡胶减振器设计减振器设计减振器设计金属弹簧减振器金属弹簧减振器搞清载荷后搞清载荷后查阅机械设计手册查阅机械设计手册简单形状直接得到简单形状直接得到复杂形状先分解成复杂形状先分解成简单形状简单形状再复合起来再复合起来3设备重心往往偏离几何对称轴设备重心往往偏离几何对称轴重心和转动惯量重心和转动惯量重心：重心：1、计算法，算出每个部件的重心和重量，进而计算整体的重心、计算法

14、，算出每个部件的重心和重量，进而计算整体的重心2、称重法，先称出总重量，分别确定重心的、称重法，先称出总重量，分别确定重心的x，y，z坐标坐标减振器设计减振器设计转动惯量：三线悬挂法转动惯量：三线悬挂法重量，三点圆半径重量，三点圆半径回转周期，线长回转周期，线长3隔振系统的设计隔振系统的设计减振器设计减振器设计步骤：步骤：1、设计资料：设备物理数据，环境条件，减振器资料、设计资料：设备物理数据，环境条件，减振器资料2、隔振系统的设计：根据结构选择减振器的支撑位置和方式、隔振系统的设计：根据结构选择减振器的支撑位置和方式 根据非耦合条件选择减振器支撑的布置方式根据非耦合条件选择减振器支撑的布置方

15、式 根据承受能力选择隔振系统的固有频率根据承受能力选择隔振系统的固有频率 计算弹簧刚度计算弹簧刚度 选择或设计减振器选择或设计减振器(环境适应性，共振参数环境适应性，共振参数)实验验证实验验证第十一章第十一章 隔振设计隔振设计概述概述123隔振原理隔振原理减振器设计减振器设计阻尼减振技术阻尼减振技术45振动测试技术振动测试技术阻尼减振技术阻尼减振技术4粘弹性材料粘弹性材料电子设备不是理想刚体，减弱的振动仍然可能引起某些部件的共振，电子设备不是理想刚体，减弱的振动仍然可能引起某些部件的共振，特别是无法二次隔振的微小器件特别是无法二次隔振的微小器件其动态特性：弹性模量，损耗因子其动态特性：弹性模量

16、，损耗因子复弹性模量：复弹性模量：损耗因子：粘性材料的正交弹性模型与同相弹性模量之比损耗因子：粘性材料的正交弹性模型与同相弹性模量之比图表示振动时材料的能量关系，损耗因子表征阻尼能与最大弹性变形图表示振动时材料的能量关系，损耗因子表征阻尼能与最大弹性变形能之比，反映了材料耗散振动能量的能力，阻尼越大，损耗因子越大能之比，反映了材料耗散振动能量的能力，阻尼越大，损耗因子越大目前应用：阻尼材料涂覆或黏贴在振动体上，粘弹性材料作为芯层镶目前应用：阻尼材料涂覆或黏贴在振动体上，粘弹性材料作为芯层镶嵌在基层与约束层之间，利用阻尼消耗大量机械振动能嵌在基层与约束层之间，利用阻尼消耗大量机械振动能剪切弹性模

17、量：剪切弹性模量：拉伸损耗因子，剪切损耗因子拉伸损耗因子，剪切损耗因子4阻尼减振基本原理阻尼减振基本原理结构阻尼：材料运动中存在内摩擦，结合面之间存在摩擦，导致的阻力结构阻尼：材料运动中存在内摩擦，结合面之间存在摩擦，导致的阻力简谐运动时，其幅值简谐运动时，其幅值=弹性力弹性力损耗因子，也是复数，复阻尼损耗因子，也是复数，复阻尼运动方程：运动方程：设支撑体的运动为：设支撑体的运动为：阻尼减振技术阻尼减振技术质量质量m的响应：的响应：带入运动方程，解出隔振传递效率带入运动方程，解出隔振传递效率共振时，共振时，r=1，共振振幅完全由结构阻尼决定，共振振幅完全由结构阻尼决定，加速度响应：加速度响应：

18、增加阻尼或减小刚度都可抑制加速度增加阻尼或减小刚度都可抑制加速度阻尼减振主要指增加自身的结构阻尼阻尼减振主要指增加自身的结构阻尼基本原理基本原理4阻尼减振基本原理阻尼减振基本原理阻尼减振技术阻尼减振技术结构阻尼：系统阻尼结构阻尼：系统阻尼+材料内摩擦阻尼材料内摩擦阻尼系统阻尼：结合面之间的摩擦，由高压界面的相对运动引起，系统阻尼：结合面之间的摩擦，由高压界面的相对运动引起，损耗因子损耗因子0.010.05材料内摩擦阻尼：材料内耗引起的，损耗因子镁铝材料内摩擦阻尼：材料内耗引起的，损耗因子镁铝10-4，铅铅10-3，铸铁，铸铁10-2材料内摩擦阻尼过小，难以达到减振的要求，因此需外加阻尼材料内摩

19、擦阻尼过小，难以达到减振的要求，因此需外加阻尼阻尼橡胶，高聚合物材料，损耗因子可达阻尼橡胶，高聚合物材料，损耗因子可达23，共同构成复合材料，共同构成复合材料，金属提供强度、橡胶提供阻尼，综合损耗因子金属提供强度、橡胶提供阻尼，综合损耗因子0.10.5包括两种结构：自由阻尼结构，约束阻尼结构包括两种结构：自由阻尼结构，约束阻尼结构自由阻尼结构：阻尼材料在结构表面自由阻尼结构：阻尼材料在结构表面综合损耗因子与综合损耗因子与阻尼材料和厚度有关阻尼材料和厚度有关垫高可增加变形垫高可增加变形导致损耗因子加大导致损耗因子加大4阻尼减振基本原理阻尼减振基本原理阻尼减振技术阻尼减振技术自由阻尼结构，工艺简单

20、，但受温度影响大，不适合恶劣环境使用自由阻尼结构，工艺简单，但受温度影响大，不适合恶劣环境使用约束阻尼结构：结构约束阻尼结构：结构+阻尼材料阻尼材料+结构，多的一层即为约束层结构，多的一层即为约束层基层和约束层提供结构强度，阻尼层吸收振动能量基层和约束层提供结构强度，阻尼层吸收振动能量也可根据需要做成多层结构也可根据需要做成多层结构主要参数为三层结构的厚度和材料主要参数为三层结构的厚度和材料约束阻尼结构的设计约束阻尼结构的设计基本设计要点：基本设计要点：1、根据使用场合和激振情况，确定预期的减震目标、根据使用场合和激振情况，确定预期的减震目标2、确定结构振型，找到应变加大的部位，进行约束阻尼处

21、理、确定结构振型，找到应变加大的部位，进行约束阻尼处理3、在结构重量、刚度许可的条件下，尽量采用对称夹心结构、在结构重量、刚度许可的条件下，尽量采用对称夹心结构4、依据相关公式，进行详细的参数设计、依据相关公式，进行详细的参数设计4阻尼减振的应用阻尼减振的应用阻尼减振技术阻尼减振技术振动和噪声控制的四种处理方法：振动和噪声控制的四种处理方法：隔振、阻尼、吸收、封闭隔振、阻尼、吸收、封闭卫星上使用的继电器板卫星上使用的继电器板将原将原2.3mm厚的加强筋铝板厚的加强筋铝板更换为阻尼结构更换为阻尼结构低密度泡沫垫高的自由阻尼低密度泡沫垫高的自由阻尼大大降低动力放大因子大大降低动力放大因子4防振动、

22、冲击的措施防振动、冲击的措施1、消除振源，无法消除时，应想办法减弱振动，例如改善、消除振源，无法消除时，应想办法减弱振动，例如改善转子偏心率转子偏心率2、结构刚性化，增加结构刚度，提高设备及器件的固有频、结构刚性化，增加结构刚度，提高设备及器件的固有频率与激振频率之比，线缆捆扎，缩短器件引脚率与激振频率之比，线缆捆扎，缩短器件引脚3、隔离，激振频率高，增加刚度困难，使用减振器、隔离，激振频率高，增加刚度困难，使用减振器4、去耦，电路板上器件多，各自的固有频率不同，因此共、去耦，电路板上器件多，各自的固有频率不同，因此共振频率区间较大，封装以后成为一个整体，区间大大减小振频率区间较大，封装以后成

23、为一个整体，区间大大减小5、利用阻尼减振技术、利用阻尼减振技术6、其它、其它阻尼减振技术阻尼减振技术第十一章第十一章 隔振设计隔振设计概述概述123隔振原理隔振原理减振器设计减振器设计阻尼减振技术阻尼减振技术45振动测试技术振动测试技术5测试目的测试目的理论建立在相对简单的力学模型基础上，与实际问题有一定差距，理论建立在相对简单的力学模型基础上，与实际问题有一定差距，电子装备结构十分复杂，精确的力学模型难以建立，复杂结构的电子装备结构十分复杂，精确的力学模型难以建立，复杂结构的振动问题一般借助于实验解决。振动问题一般借助于实验解决。振动测试技术振动测试技术通过实验发现暴露结构的薄弱环节，修改和

24、完善结构参数，并检验现有通过实验发现暴露结构的薄弱环节，修改和完善结构参数，并检验现有理论的可靠性和适应性。理论的可靠性和适应性。仪器与设备仪器与设备工作原理：工作原理：被测物体振动时，传感器将感受的被测物体振动时，传感器将感受的运动信号转化为电信号，经放大后，运动信号转化为电信号，经放大后，通过分析仪器显示通过分析仪器显示5传感器传感器感知和传输运动信号是测量系统的重要环节，传感器是核心装置感知和传输运动信号是测量系统的重要环节，传感器是核心装置振动测试技术振动测试技术目前广泛使用的是电测传感器，可以将位移、速度、加速度和力等目前广泛使用的是电测传感器，可以将位移、速度、加速度和力等物理量转

25、化为电信号，便于传输、处理和存储物理量转化为电信号，便于传输、处理和存储压电式加速度计的工作原理：压电式加速度计的工作原理：基座固定于被测物体上，压电元件受到基座固定于被测物体上，压电元件受到惯性质量块的作用，由于压电效应在两惯性质量块的作用，由于压电效应在两个电极上产生电荷，其大小与受力变形个电极上产生电荷，其大小与受力变形成正比。成正比。位移传感器、速度传感器、加速度传感器、力传感器，速度位移传感器、速度传感器、加速度传感器、力传感器，速度-位移，加速度位移，加速度-速度速度电感型、电动型、涡流型、压阻型、压电型电感型、电动型、涡流型、压阻型、压电型压电：某些晶体材料在压力作用下会产生电荷

26、，压电效应压电：某些晶体材料在压力作用下会产生电荷，压电效应压电元件即是传感元件又是弹簧元件，压电元件即是传感元件又是弹簧元件，与质量块一起组成与质量块一起组成“质量质量-弹簧弹簧”传感器传感器5传感器传感器振动测试技术振动测试技术运动微分方程：运动微分方程：被测体作简谐振动：被测体作简谐振动：质量块质量块m的响应：的响应：力力电转换：电转换：电荷输出的幅值正比于电荷输出的幅值正比于被测振动的加速度幅值被测振动的加速度幅值5传感器传感器振动测试技术振动测试技术电荷灵敏度与电压灵敏度电荷灵敏度与电压灵敏度输出电量与输入机械量之比，称为灵敏度输出电量与输入机械量之比，称为灵敏度压电元件两极间形成电

27、容，则电压为：压电元件两极间形成电容，则电压为：电压幅值灵敏度：电压幅值灵敏度：两种可选，后接相应的测量仪器两种可选，后接相应的测量仪器灵敏度是频率的函数，在一定灵敏度是频率的函数，在一定范围内几乎不变范围内几乎不变(使用范围使用范围)，频率上限即传感器的固有频率频率上限即传感器的固有频率横向灵敏度，越小越好，一般为主轴灵敏度的横向灵敏度，越小越好，一般为主轴灵敏度的5%，压电材料的不规则导致，压电材料的不规则导致重要指标：固有频率重要指标：固有频率 灵敏度灵敏度电荷幅值灵敏度压电常数、等效刚度5激振设备激振设备振动测试技术振动测试技术用于模拟振动环境，有振动台和激振器两种，后者是便携设备用于

28、模拟振动环境，有振动台和激振器两种，后者是便携设备机械式振动台：偏心式和离心式机械式振动台：偏心式和离心式特点：激振频率低、振幅较大、寿命长、成本低，频率范围窄、振动波形差特点：激振频率低、振幅较大、寿命长、成本低，频率范围窄、振动波形差偏心，偏心，160Hz，振幅可，振幅可10mm；离心，；离心，1100Hz，振幅，振幅10mm5激振设备激振设备振动测试技术振动测试技术用于模拟振动环境，有振动台和激振器两种，后者是便携设备用于模拟振动环境，有振动台和激振器两种，后者是便携设备电动振动台：磁场力作用电动振动台：磁场力作用特点：特点：1、使用频率宽，、使用频率宽，10Hz-5000Hz，甚至上万

29、，甚至上万2、输出的加速度波形好，失真在、输出的加速度波形好，失真在5%以下以下3、输出推力大，可达、输出推力大，可达20000N4、操作方便，可自动控制、操作方便，可自动控制5、成本高、成本高是目前振动试验最常用的形式之一，另有电动液压振动台，是目前振动试验最常用的形式之一，另有电动液压振动台，电动振动台电动振动台+液压伺服机，推力更大液压伺服机，推力更大5激振设备激振设备振动测试技术振动测试技术用于模拟振动环境，有振动台和激振器两种，后者是便携设备用于模拟振动环境，有振动台和激振器两种，后者是便携设备激振器：体积小，可灵活选择激振部位，原理与振动台相同，无工作台面激振器：体积小，可灵活选择

30、激振部位，原理与振动台相同，无工作台面关键是安装方式：关键是安装方式：1、固定在刚性支架上，激振方向可灵活调整、固定在刚性支架上，激振方向可灵活调整2、利用弹性支撑安装到固定支架上，组成一个新的振动系统、利用弹性支撑安装到固定支架上，组成一个新的振动系统3、安装于弹性支架上，可展宽激振器的有效激振频率、安装于弹性支架上，可展宽激振器的有效激振频率冲击试验机用于产生冲击脉冲，波形、冲击时间、持续时间冲击试验机用于产生冲击脉冲，波形、冲击时间、持续时间包括：摆锤式和跌落式，分别产生横向和垂直冲击力包括：摆锤式和跌落式，分别产生横向和垂直冲击力激振设备激振设备5振动测试技术振动测试技术冲击脉冲的波形：冲击脉冲的波形：对称脉冲对称脉冲：半正弦，需采用完全回弹的弹性材：半正弦，需采用完全回弹的弹性材料，金属弹簧、橡胶弹簧、空气弹簧料，金属弹簧、橡胶弹簧、空气弹簧非对称脉冲非对称脉冲：由不产生回弹的缓冲材料获得：由不产生回弹的缓冲材料获得半正弦脉冲半正弦脉冲：必须采用完全线性特性的缓冲体，：必须采用完全线性特性的缓冲体，否则退化为正矢脉冲否则退化为正矢脉冲冲击面之间，垫弹性缓冲体，以调整加速度、冲击面之间，垫弹性缓冲体，以调整加速度、脉冲时间和波形脉冲时间和波形第十一章结束！第十一章结束！