kj13万向传动装置结构原理故障诊断与检修课件.ppt

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1、项目项目1313：万向传动装置结构、：万向传动装置结构、原理、故障诊断与检修原理、故障诊断与检修 教学目标教学目标1.1.能够说出并认识汽车上常见的万向节。能够说出并认识汽车上常见的万向节。能够说出并认识汽车上常见的万向节。能够说出并认识汽车上常见的万向节。2.2.能够正确拆装万向传动装置。能够正确拆装万向传动装置。能够正确拆装万向传动装置。能够正确拆装万向传动装置。3.3.能够正确检查万向传动装置。能够正确检查万向传动装置。能够正确检查万向传动装置。能够正确检查万向传动装置。4.4.能够说出并判断常见故障现象、原因。能够说出并判断常见故障现象、原因。能够说出并判断常见故障现象、原因。能够说出

2、并判断常见故障现象、原因。13.1 13.1 万向传动装置的功用、组成和应用万向传动装置的功用、组成和应用一、什么是万向传动装置一、什么是万向传动装置一、什么是万向传动装置一、什么是万向传动装置先观看录像。先观看录像。先观看录像。先观看录像。13.1 13.1 13.1 13.1 万向传动装置的功用、组成和应用万向传动装置的功用、组成和应用万向传动装置的功用、组成和应用万向传动装置的功用、组成和应用二、功用二、功用二、功用二、功用在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递在轴线相交且相互位置经

3、常发生变化的两转轴之间传递动力。动力。动力。动力。13.1 13.1 13.1 13.1 万向传动装置的功用、组成和应用万向传动装置的功用、组成和应用万向传动装置的功用、组成和应用万向传动装置的功用、组成和应用三、组成三、组成三、组成三、组成n n万向节万向节万向节万向节n n传动轴传动轴传动轴传动轴n n中间支承中间支承中间支承中间支承四、在汽车上的应用四、在汽车上的应用四、在汽车上的应用四、在汽车上的应用1.1.变速器与驱动桥之间（变速器与驱动桥之间（变速器与驱动桥之间（变速器与驱动桥之间（4 42 2）13.1 13.1 13.1 13.1 万向传动装置的功用、组成和应用万向传动装置的功

4、用、组成和应用万向传动装置的功用、组成和应用万向传动装置的功用、组成和应用2.2.变速器与分动器，分动器与驱动桥之间变速器与分动器，分动器与驱动桥之间变速器与分动器，分动器与驱动桥之间变速器与分动器，分动器与驱动桥之间13.1 13.1 13.1 13.1 万向传动装置的功用、组成和应用万向传动装置的功用、组成和应用万向传动装置的功用、组成和应用万向传动装置的功用、组成和应用3.3.转向驱动桥的内、外半轴之间转向驱动桥的内、外半轴之间转向驱动桥的内、外半轴之间转向驱动桥的内、外半轴之间 4.4.断开式驱动桥的半轴之间断开式驱动桥的半轴之间断开式驱动桥的半轴之间断开式驱动桥的半轴之间 13.1

5、13.1 13.1 13.1 万向传动装置的功用、组成和应用万向传动装置的功用、组成和应用万向传动装置的功用、组成和应用万向传动装置的功用、组成和应用5.5.转向机构中的转向轴与转向器之间转向机构中的转向轴与转向器之间转向机构中的转向轴与转向器之间转向机构中的转向轴与转向器之间 13.1 13.1 13.1 13.1 万向传动装置的功用、组成和应用万向传动装置的功用、组成和应用万向传动装置的功用、组成和应用万向传动装置的功用、组成和应用n n万向节分类万向节分类万向节分类万向节分类刚性万向节刚性万向节不等速万向节不等速万向节等速万向节等速万向节准等速万向节准等速万向节挠性万向节挠性万向节十字轴

6、式十字轴式三销轴式、双联式三销轴式、双联式球叉式、球笼式球叉式、球笼式13.2 13.2 万向节万向节一、一、一、一、十字轴式万向节十字轴式万向节十字轴式万向节十字轴式万向节1.1.构造构造构造构造结构特点：结构特点：结构特点：结构特点：轴承定位轴承定位轴承定位轴承定位 盖板式盖板式盖板式盖板式 挡圈式挡圈式挡圈式挡圈式13.2 13.2 13.2 13.2 万向节万向节万向节万向节 轴承润滑轴承润滑轴承润滑轴承润滑 油嘴油嘴油嘴油嘴 十字轴中空十字轴中空十字轴中空十字轴中空 轴端凹槽轴端凹槽轴端凹槽轴端凹槽 密封装置密封装置密封装置密封装置 油封油封油封油封13.2 13.2 13.2 13

7、.2 万向节万向节万向节万向节2.2.检修检修检修检修1)1)检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新件。件。件。件。2)2)检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用，如果轴轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用，如果轴轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用，如果轴轻微磨损

8、、轻微压痕或剥落，仍可继续使用，如果轴颈磨损过甚、严重压痕颈磨损过甚、严重压痕颈磨损过甚、严重压痕颈磨损过甚、严重压痕(深度超过深度超过深度超过深度超过0.1mm)0.1mm)或严重剥落或严重剥落或严重剥落或严重剥落时，应予以更换。时，应予以更换。时，应予以更换。时，应予以更换。3)3)检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤，否则更换检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤，否则更换检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤，否则更换检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤，否则更换新件。新件。新件。新件。13.2 13.2 13.2 13.2 万向节万向节万向节万向节4)4)万向节万向节万向节万向节装配完毕

9、后，可用手扳动十字轴进行检验，以装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以转动自如没有松旷感觉为合适。若装配过紧或过松，转动自如没有松旷感觉为合适。若装配过紧或过松，转动自如没有松旷感觉为合适。若装配过紧或过松，转动自如没有松旷感觉为合适。若装配过紧或过松，应查明原因，必要时应拆检及重新装配。应查明原因，必要时应拆检及重新装配。应查明原因，必要时应拆检及重新装配。应查明原因，必要时应拆检及重新装配。13.2 13.2 13.2 13.2 万向节万向节万向节万向节3.3.速度特性速度特性速度特性速度特性 不等速特性：不

10、等速特性：不等速特性：不等速特性：单个十字轴万向节在有夹角的传动中，单个十字轴万向节在有夹角的传动中，单个十字轴万向节在有夹角的传动中，单个十字轴万向节在有夹角的传动中，当主动轴等角速转动，从动轴是不等角速转动的。当主动轴等角速转动，从动轴是不等角速转动的。当主动轴等角速转动，从动轴是不等角速转动的。当主动轴等角速转动，从动轴是不等角速转动的。1)1)分析分析分析分析13.2 13.2 13.2 13.2 万向节万向节万向节万向节2)2)危害：产生扭转振动，使部件产生附加交变载荷，寿危害：产生扭转振动，使部件产生附加交变载荷，寿危害：产生扭转振动，使部件产生附加交变载荷，寿危害：产生扭转振动，

11、使部件产生附加交变载荷，寿命降低。命降低。命降低。命降低。如何实现等速传动？如何实现等速传动？如何实现等速传动？如何实现等速传动？13.2 13.2 13.2 13.2 万向节万向节万向节万向节3)3)实现等速传动的条件实现等速传动的条件实现等速传动的条件实现等速传动的条件n n第一个万向节两轴间的夹角第一个万向节两轴间的夹角第一个万向节两轴间的夹角第一个万向节两轴间的夹角 1 1等于第二个万向节两轴等于第二个万向节两轴等于第二个万向节两轴等于第二个万向节两轴间的夹角间的夹角间的夹角间的夹角 2 2 ；n n第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉处在第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动

12、叉处在第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉处在第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉处在同一平面内。同一平面内。同一平面内。同一平面内。13.2 13.2 13.2 13.2 万向节万向节万向节万向节4.4.特点特点特点特点n n结构简单，传动效率高结构简单，传动效率高结构简单，传动效率高结构简单，传动效率高 ；n n具有不等速特性具有不等速特性具有不等速特性具有不等速特性 ；n n=1520=1520。13.2 13.2 13.2 13.2 万向节万向节万向节万向节二、等速万向节二、等速万向节二、等速万向节二、等速万向节n n等速传动原理：结构上保证万向节在工作过程中，其等速传动原

13、理：结构上保证万向节在工作过程中，其等速传动原理：结构上保证万向节在工作过程中，其等速传动原理：结构上保证万向节在工作过程中，其传力点始终位于两轴交点的平分面上。传力点始终位于两轴交点的平分面上。传力点始终位于两轴交点的平分面上。传力点始终位于两轴交点的平分面上。13.2 13.2 13.2 13.2 万向节万向节万向节万向节1.1.球笼式万向节球笼式万向节球笼式万向节球笼式万向节1)1)结构结构结构结构13.2 13.2 13.2 13.2 万向节万向节万向节万向节2)2)原理原理原理原理13.2 13.2 13.2 13.2 万向节万向节万向节万向节3)3)特点特点特点特点结构紧凑，承载能

14、力强，寿命长结构紧凑，承载能力强，寿命长结构紧凑，承载能力强，寿命长结构紧凑，承载能力强，寿命长 ；=47=47，应用广泛。，应用广泛。，应用广泛。，应用广泛。13.2 13.2 13.2 13.2 万向节万向节万向节万向节4)4)检修检修检修检修n n主要是检查内、外等速万向节中各部件的磨损情况和主要是检查内、外等速万向节中各部件的磨损情况和主要是检查内、外等速万向节中各部件的磨损情况和主要是检查内、外等速万向节中各部件的磨损情况和装配间隙。一般外等速万向节酌情单件更换。内等角装配间隙。一般外等速万向节酌情单件更换。内等角装配间隙。一般外等速万向节酌情单件更换。内等角装配间隙。一般外等速万向

15、节酌情单件更换。内等角速万向节，如某部件磨损严重，则应整体更换。速万向节，如某部件磨损严重，则应整体更换。速万向节，如某部件磨损严重，则应整体更换。速万向节，如某部件磨损严重，则应整体更换。n n外等速万向节的外等速万向节的外等速万向节的外等速万向节的6 6颗钢球要求有一定的配合公差，并与颗钢球要求有一定的配合公差，并与颗钢球要求有一定的配合公差，并与颗钢球要求有一定的配合公差，并与星形套一起组成配合件。检查轴、球笼、星形套与钢星形套一起组成配合件。检查轴、球笼、星形套与钢星形套一起组成配合件。检查轴、球笼、星形套与钢星形套一起组成配合件。检查轴、球笼、星形套与钢球有无凹陷与磨损，若万向节间隙

16、过大，需更换万向球有无凹陷与磨损，若万向节间隙过大，需更换万向球有无凹陷与磨损，若万向节间隙过大，需更换万向球有无凹陷与磨损，若万向节间隙过大，需更换万向节。节。节。节。n n内等速万向节的检修要检查球形壳、星形套、球笼及内等速万向节的检修要检查球形壳、星形套、球笼及内等速万向节的检修要检查球形壳、星形套、球笼及内等速万向节的检修要检查球形壳、星形套、球笼及钢球有无凹陷与磨损，如磨损严重则应更换。内等速钢球有无凹陷与磨损，如磨损严重则应更换。内等速钢球有无凹陷与磨损，如磨损严重则应更换。内等速钢球有无凹陷与磨损，如磨损严重则应更换。内等速万向节只能整体调换，不可单个更换。万向节只能整体调换，不

17、可单个更换。万向节只能整体调换，不可单个更换。万向节只能整体调换，不可单个更换。n n防尘罩及卡箍、弹簧挡圈等损坏时，应予以更换。防尘罩及卡箍、弹簧挡圈等损坏时，应予以更换。防尘罩及卡箍、弹簧挡圈等损坏时，应予以更换。防尘罩及卡箍、弹簧挡圈等损坏时，应予以更换。13.2 13.2 13.2 13.2 万向节万向节万向节万向节2.2.球叉式万向节（球叉式万向节（球叉式万向节（球叉式万向节（BJ2020BJ2020）1)1)结构结构结构结构13.2 13.2 13.2 13.2 万向节万向节万向节万向节2)2)原理原理原理原理13.2 13.2 13.2 13.2 万向节万向节万向节万向节3)3)

18、特点特点特点特点n n结构简单，拆装不便，易磨损；结构简单，拆装不便，易磨损；结构简单，拆装不便，易磨损；结构简单，拆装不便，易磨损；n n=32=32，多用于中、小型汽车的转向驱动桥，多用于中、小型汽车的转向驱动桥，多用于中、小型汽车的转向驱动桥，多用于中、小型汽车的转向驱动桥 。13.2 13.2 13.2 13.2 万向节万向节万向节万向节一、传动轴一、传动轴一、传动轴一、传动轴1.1.功用功用功用功用2.2.构造构造构造构造13.3 13.3 传动轴和中间支承传动轴和中间支承3.3.检修检修检修检修n n传动轴轴管不得有裂纹及严重的凹瘪。传动轴轴管不得有裂纹及严重的凹瘪。传动轴轴管不得

19、有裂纹及严重的凹瘪。传动轴轴管不得有裂纹及严重的凹瘪。n n检查传动轴的弯曲变形，最大圆跳动为检查传动轴的弯曲变形，最大圆跳动为检查传动轴的弯曲变形，最大圆跳动为检查传动轴的弯曲变形，最大圆跳动为0.8-1.0mm0.8-1.0mm。超过规定超过规定超过规定超过规定应对传动轴进行校正或更换。应对传动轴进行校正或更换。应对传动轴进行校正或更换。应对传动轴进行校正或更换。n n传动轴花键与滑动叉花键、凸缘叉与所配合花键的侧传动轴花键与滑动叉花键、凸缘叉与所配合花键的侧传动轴花键与滑动叉花键、凸缘叉与所配合花键的侧传动轴花键与滑动叉花键、凸缘叉与所配合花键的侧隙：轿车应不大于隙：轿车应不大于隙：轿车

20、应不大于隙：轿车应不大于0.15mm0.15mm，其他类型的汽车应不大于，其他类型的汽车应不大于，其他类型的汽车应不大于，其他类型的汽车应不大于0.30mm0.30mm，装配后应能滑动自如。，装配后应能滑动自如。，装配后应能滑动自如。，装配后应能滑动自如。13.3 13.3 13.3 13.3 传动轴和中间支承传动轴和中间支承传动轴和中间支承传动轴和中间支承二、中间支承二、中间支承二、中间支承二、中间支承1.1.功用功用功用功用2.2.结构结构结构结构13.3 13.3 13.3 13.3 传动轴和中间支承传动轴和中间支承传动轴和中间支承传动轴和中间支承3.3.检修检修检修检修n n检查中间支

21、承的橡胶垫环是否开裂、油封磨损是否过甚检查中间支承的橡胶垫环是否开裂、油封磨损是否过甚检查中间支承的橡胶垫环是否开裂、油封磨损是否过甚检查中间支承的橡胶垫环是否开裂、油封磨损是否过甚而失效、轴承松旷或内孔磨损是否严重，如果是，均应而失效、轴承松旷或内孔磨损是否严重，如果是，均应而失效、轴承松旷或内孔磨损是否严重，如果是，均应而失效、轴承松旷或内孔磨损是否严重，如果是，均应更换新的中间支承。更换新的中间支承。更换新的中间支承。更换新的中间支承。n n检查轴承转动是否平稳。检查轴承转动是否平稳。检查轴承转动是否平稳。检查轴承转动是否平稳。n n检查垫块是否损坏。必要时更换。检查垫块是否损坏。必要时

22、更换。检查垫块是否损坏。必要时更换。检查垫块是否损坏。必要时更换。13.3 13.3 13.3 13.3 传动轴和中间支承传动轴和中间支承传动轴和中间支承传动轴和中间支承1.1.汽车起步时或在行驶中改变车速时有撞击声汽车起步时或在行驶中改变车速时有撞击声汽车起步时或在行驶中改变车速时有撞击声汽车起步时或在行驶中改变车速时有撞击声n n现象：汽车起步时，车身发抖并伴有撞击声；当改变现象：汽车起步时，车身发抖并伴有撞击声；当改变现象：汽车起步时，车身发抖并伴有撞击声；当改变现象：汽车起步时，车身发抖并伴有撞击声；当改变车速时，响声加大。车速时，响声加大。车速时，响声加大。车速时，响声加大。n n原

23、因：原因：原因：原因：十字轴及滚针轴承磨损过度、松旷；十字轴及滚针轴承磨损过度、松旷；十字轴及滚针轴承磨损过度、松旷；十字轴及滚针轴承磨损过度、松旷；传动轴与滑动叉配合花键磨损过度、松旷；传动轴与滑动叉配合花键磨损过度、松旷；传动轴与滑动叉配合花键磨损过度、松旷；传动轴与滑动叉配合花键磨损过度、松旷；紧固螺栓松动等。紧固螺栓松动等。紧固螺栓松动等。紧固螺栓松动等。13.4 13.4 万向传动装置的故障诊断万向传动装置的故障诊断2.2.汽车行驶时有异响汽车行驶时有异响汽车行驶时有异响汽车行驶时有异响n n现象：汽车起步时无异响，但行驶时有异响，且车速现象：汽车起步时无异响，但行驶时有异响，且车速

24、现象：汽车起步时无异响，但行驶时有异响，且车速现象：汽车起步时无异响，但行驶时有异响，且车速越快，响声越大，脱档滑行时也有异响。越快，响声越大，脱档滑行时也有异响。越快，响声越大，脱档滑行时也有异响。越快，响声越大，脱档滑行时也有异响。n n原因：原因：原因：原因：中间支承位置不当；中间支承位置不当；中间支承位置不当；中间支承位置不当；中间支承轴承磨损过大；中间支承轴承磨损过大；中间支承轴承磨损过大；中间支承轴承磨损过大；中间支承橡胶垫损坏；中间支承橡胶垫损坏；中间支承橡胶垫损坏；中间支承橡胶垫损坏；万向节装配过紧。万向节装配过紧。万向节装配过紧。万向节装配过紧。13.4 13.4 13.4

25、13.4 万向传动装置的故障诊断万向传动装置的故障诊断万向传动装置的故障诊断万向传动装置的故障诊断3.3.汽车行驶时有异响并伴随车身抖振汽车行驶时有异响并伴随车身抖振汽车行驶时有异响并伴随车身抖振汽车行驶时有异响并伴随车身抖振n n现象：汽车行驶时有异响，且随着车速的提高，响声现象：汽车行驶时有异响，且随着车速的提高，响声现象：汽车行驶时有异响，且随着车速的提高，响声现象：汽车行驶时有异响，且随着车速的提高，响声加大，严重时车身抖振。加大，严重时车身抖振。加大，严重时车身抖振。加大，严重时车身抖振。n n原因：原因：原因：原因：传动轴弯曲变形；传动轴弯曲变形；传动轴弯曲变形；传动轴弯曲变形；传

26、动轴不平衡；传动轴不平衡；传动轴不平衡；传动轴不平衡；中间支承部件损坏严重。中间支承部件损坏严重。中间支承部件损坏严重。中间支承部件损坏严重。13.4 13.4 13.4 13.4 万向传动装置的故障诊断万向传动装置的故障诊断万向传动装置的故障诊断万向传动装置的故障诊断总结总结总结总结汽汽车车起起步步或或变变速时有撞击声速时有撞击声汽汽车车行行驶驶时时有有异响异响汽汽车车行行驶驶时时有有异异响且车身抖动响且车身抖动在在转转矩矩传传递递方方向向上上有有较较大大的的间隙导致间隙导致间隙在哪间隙在哪十字轴与轴承十字轴与轴承传动轴与滑动叉传动轴与滑动叉螺栓松动螺栓松动与与传传动动部部件件的的故障有关故

27、障有关传动轴的中间支承传动轴的中间支承万向节装配过紧万向节装配过紧更更严严重重的的传传动动部部件件的的故故障障，主主要要是振动导致是振动导致传动轴弯曲变形传动轴弯曲变形传动轴不平衡传动轴不平衡中间支承损坏严重中间支承损坏严重故障现象故障现象故障原因故障原因故故 障障 分分 析析理论测试理论测试1.1.说出下列万向节的名称和基本组成。说出下列万向节的名称和基本组成。说出下列万向节的名称和基本组成。说出下列万向节的名称和基本组成。12354612432.2.下面哪种布置型式是正确的？下面哪种布置型式是正确的？下面哪种布置型式是正确的？下面哪种布置型式是正确的？(a)(b)3.3.说明如何检查传动轴的弯曲情况。说明如何检查传动轴的弯曲情况。说明如何检查传动轴的弯曲情况。说明如何检查传动轴的弯曲情况。4.4.填空填空填空填空汽汽车车起起步步或或变变速时有撞击声速时有撞击声汽汽车车行行驶驶时时有有异响异响间隙在哪间隙在哪与与传传动动部部件件的的故障有关故障有关更更严严重重的的传传动动部部件件的的故故障障，主主要要是振动导致是振动导致传动轴弯曲变形传动轴弯曲变形传动轴不平衡传动轴不平衡中间支承损坏严重中间支承损坏严重故障现象故障现象故障原因故障原因故故 障障 分分 析析