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1、第二章 土壤耕作机械教学参考书n n农业机械学农业机械学.2003.2003 李宝筏李宝筏.北京北京:农业出版社农业出版社(附两张多媒体光碟附两张多媒体光碟)n n农业机械学农业机械学(第二版第二版).1997.).1997.北京农业工程大北京农业工程大学主编学主编.北京北京:农业出版社农业出版社n n农业机械学农业机械学(第二版第二版).2003.).2003.桑正中、吴守一桑正中、吴守一 .北京北京:机械工业出版社机械工业出版社耕地机械的分类n n按照工作原理分类按照工作原理分类 铧式犁、圆盘犁和旋耕铧式犁、圆盘犁和旋耕机机耕地机械的分类n n按照挂接方式可按照挂接方式可以分为:以分为:牵
2、引式牵引式 半悬挂式半悬挂式 悬挂式悬挂式悬挂式拖拉机液压系统与农具挂接拖拉机液压系统与农具挂接犁的分类n n按犁铧数分:按犁铧数分:单铧、双铧和多铧犁单铧、双铧和多铧犁犁单体1.1.犁铧犁铧2.2.犁壁(犁胸、犁犁壁(犁胸、犁翼)翼)3.3.延长板延长板4.4.犁柱犁柱5.5.滑草板滑草板6.6.犁侧板犁侧板7.7.犁托犁托犁铧 犁壁两面楔和三面楔对土壤的作用起土角翻土角推土角 tg=tgsin tg=tgcos 翻垡过程窜垡过程土垡翻转的三种状态-宽深比k=1.27k=1.27=arcsin(a/barcsin(a/b)=52)=52k1.27k1.27k1.27k1.27令:犁体与速度第
3、十四章铧式犁的设计与性能试验第十四章铧式犁的设计与性能试验第一节第一节 犁体曲面的设计犁体曲面的设计一、犁体曲面形成原理 犁体曲面可以看成是由直线或曲线直线或曲线在空间按照一定的规律运动一定的规律运动而成。元线 准线或准面u 直元线:水平直元线 斜元线u曲元线:一、犁体曲面形成原理一、犁体曲面形成原理1、水平直元线 2、斜元直元线 3、曲元线按理面剖面曲线族形成犁面的原理按理面剖面曲线族形成犁面的原理二、犁体曲面的几何元线设计法二、犁体曲面的几何元线设计法1、水平直元线设计法2、斜元直元线设计法3、翻土曲线设计法设计方法(1)曲面轮廓及正视图的绘制u宽深比的确定 k=b/au正视图的确定 土垡
4、断面 ABCD 反转后A1B1C1D1铧刃线AG b1=b+b胫刃线 AK二、犁体曲面的几何元线设计法二、犁体曲面的几何元线设计法设计方法(1)犁体曲面轮廓及正视图的绘制犁体曲面轮廓及正视图的绘制u宽深比的确定 k=b/au正视图的确定 土垡断面 ABCD 反转后A1B1C1D1铧刃线AG b1=b+b胫刃线 AK壁翼线EF顶边线EHK二、犁体曲面的几何元线设计法二、犁体曲面的几何元线设计法设计方法(1)犁体曲面轮廓及正视图的绘制(2)导曲线的位置导曲线的位置与形状与形状u位置u参数的确定u抛物线的作图法二、犁体曲面的几何元线设计法二、犁体曲面的几何元线设计法设计方法(1)犁体曲面轮廓及正视图
5、的绘制(2)导曲线的位置与形状(3)元线角的确定元线角的确定二、犁体曲面的几何元线设计法二、犁体曲面的几何元线设计法设计方法(1)犁体曲面轮廓及正视图的绘制(2)导曲线的位置与形状(3)元线角的确定(4)犁体曲面俯视图的确定(5)完成正视图(6)绘制侧视图绘制侧视图二、犁体曲面的几何元线设计法二、犁体曲面的几何元线设计法设计方法(1)犁体曲面轮廓及正视图的绘制(2)导曲线的位置与形状(3)元线角的确定(4)犁体曲面俯视图的确定(5)完成正视图(6)绘制侧视图(7)绘制样板曲线绘制样板曲线(8)完成总图水水平平直直元元线线犁犁体体曲曲面面总总图图入土行程L耙地园盘耙缺口耙旋耕机旋耕机-刀端点轨迹旋耕机n n刀刀 a a 弯刀弯刀 b b 凿型凿型 c c 直刀直刀刀轴精细农业简介分组立式耕耙犁翻转双向犁双向犁平地合墒器随双向犁平地合墒器随动翻转机构的研究动翻转机构的研究张道林张道林农业工程学报农业工程学报2000.2000.(5 5)单油缸双向犁翻转机构的分析与设计。张道林山东农业机械化学院学报1988(4)双向犁合墒器犁体曲面设计1犁体曲面设计2
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