基于单片机的升降式立体车库系统的设计.ppt

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1、基于单片机的升降式立体车库系统的设计基于单片机的升降式立体车库系统的设计答答 辩辩 人：安人：安 英英指导老师：张翠英指导老师：张翠英 立体车库的优化分析立体车库的优化分析 棱柱式立体车库的工作原理棱柱式立体车库的工作原理 立体车库的硬件电路设计立体车库的硬件电路设计 立体车库的软件设计立体车库的软件设计 立体车库的优化分析立体车库的优化分析 总体来说，立体旋转式车库结构及控制总体来说，立体旋转式车库结构及控制系统简单，车库只需驱动圆盘便可实现车系统简单，车库只需驱动圆盘便可实现车辆的升降动作，易于维护；而且可以起到辆的升降动作，易于维护；而且可以起到美化扮靓城市、广场、公园街道、小区的美化扮

2、靓城市、广场、公园街道、小区的作用。作用。棱柱式立体车库的工作原理棱柱式立体车库的工作原理 多边棱柱式转盘竖立于地面，分为地上多边棱柱式转盘竖立于地面，分为地上和地下两个部分。转盘上共吊有和地下两个部分。转盘上共吊有 18 只吊篮，只吊篮，每只吊篮呈棱柱状，截面为五边形；棱柱上每只吊篮呈棱柱状，截面为五边形；棱柱上安装铰链用于把吊篮横向悬挂在吊梁上，以安装铰链用于把吊篮横向悬挂在吊梁上，以保证吊篮随转盘转动时处于垂吊状态。保证吊篮随转盘转动时处于垂吊状态。棱柱式立体车库示意图棱柱式立体车库示意图 立体车库的硬件电路设计立体车库的硬件电路设计 多边棱柱式立体车库系统由钢管组成的多边棱柱式立体车库

3、系统由钢管组成的构架和电器与计算机组成的控制系统构成。构架和电器与计算机组成的控制系统构成。n 单片机的选择单片机的选择 具体型号选用单片机具体型号选用单片机 AT89C51。AT89 系列系列单片机中的一种单片机中的一种 8 位机，具有较高的性价比，并位机，具有较高的性价比，并与与 MC5-51 系列的许多机种都具有兼容性，是一系列的许多机种都具有兼容性，是一种应用较多的机型。种应用较多的机型。n 地址锁存的选择地址锁存的选择 具体型号选用具体型号选用74H573，选通，选通A/D转换器的各路转换器的各路模拟信号。模拟信号。n A/D转换器的选择转换器的选择 本系统使用的本系统使用的 A/D

4、 转换芯片为转换芯片为 ADC0809，ADC0809 芯片是一个逐次逼近型的芯片是一个逐次逼近型的 A/D 转换转换器。器。n 车辆信息储存的选择车辆信息储存的选择 本系统中所采用的本系统中所采用的 24C02 为常用的双列直插为常用的双列直插式。式。n 上位机的选择上位机的选择 本系统上位计算机选择本系统上位计算机选择 PC 机，利用机，利用 PC 机上的机上的 com1 口进行上位机（口进行上位机（PC 机）机）与下位机（单片机）之间的通信，通信协与下位机（单片机）之间的通信，通信协议采用议采用 RS-232C 串行通信协议。串行通信协议。控制电路示意图控制电路示意图车库的动力控制电路车

5、库的动力控制电路串口电平转换电路串口电平转换电路A/D 转换电路转换电路 立体车库的软件设计立体车库的软件设计u IC卡读写模块卡读写模块u 下位机通信模块下位机通信模块u 电机控制模块电机控制模块u 数据采集模块数据采集模块系系统统监监控控程程序序流流程程图图24C02 的的写写子子程程序序流流程程图图下下位位机机串串行行通通信信程程序序流流程程图图电电机机主主程程序序流流程程图图数数据据采采集集程程序序流流程程图图致谢v 对张翠英老师表示深深的谢意！在老师的悉心指导对张翠英老师表示深深的谢意！在老师的悉心指导下，我的毕业论文如期完成了。下，我的毕业论文如期完成了。v 特别感谢太原科技大学老师们在我大学期间给予指特别感谢太原科技大学老师们在我大学期间给予指导和帮助！导和帮助！v 感谢同组所有的同学，感谢你们对我无私的帮助。感谢同组所有的同学，感谢你们对我无私的帮助。v 最后，感谢各位答辩委员会老师在百忙之中评阅我最后，感谢各位答辩委员会老师在百忙之中评阅我的论文，感谢文中所引用文献的各位著、编、译者。的论文，感谢文中所引用文献的各位著、编、译者。谢谢谢谢