机电控制与PLC.ppt

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1、Date:2022/12/31 Page:1习复与习题u 步进指令编程应用步进指令编程应用u分频电路（典型电路环节）分频电路（典型电路环节）u 基础部分小结基础部分小结u 典型习题典型习题Date:2022/12/31 Page:2第四章第四章 步进指令及状态编程步进指令及状态编程 u 步进顺序控制的程序设计及应用步进顺序控制的程序设计及应用例例1 四台电动机M1、M2、M3、M4顺序控制，启动时按照M1 M2 M3 M4顺序启动，时间间隔分别为3s、4s、5s。停止时按照M4 M3 M2 M1顺序停止，时间间隔分别为5s、4s、3s。要求：有启动按钮、停止按钮；启动时有故障要停机，如某台电机

2、有故障，按停止按钮，这台电机立即停止，已启动的反序延时停机。试用步进顺控方法编成，写出SFC图、PLC I/O分配图及梯形图。Date:2022/12/31 Page:3第四章第四章 步进指令及状态编程步进指令及状态编程 PLC接线图或I/O分配图Date:2022/12/31 Page:4第四章第四章 步进指令及状态编程步进指令及状态编程 Date:2022/12/31 Page:5第三章第三章 PLC基本指令及编程方法基本指令及编程方法u 分频电路分频电路用途：用途：将具有较高频率的输入信号变为较低频率的输出信号将具有较高频率的输入信号变为较低频率的输出信号 实例：实例：如分频电路，其输入

3、信号的频率为输出信号频率的如分频电路，其输入信号的频率为输出信号频率的倍或者输出信号的频率为输入信号频率的倍或者输出信号的频率为输入信号频率的1/2Date:2022/12/31 Page:6第三章第三章 PLC基本指令及编程方法基本指令及编程方法二分频电路二分频电路二分频电路二分频电路Date:2022/12/31 Page:7第三章第三章 PLC基本指令及编程方法基本指令及编程方法三分频程序三分频程序特点：特点：1）输出信号的频率为输入信号频率的）输出信号的频率为输入信号频率的1/3 2）输出信号的宽度为输入信号宽度的）输出信号的宽度为输入信号宽度的1.5倍倍Date:2022/12/31

4、 Page:8第三章第三章 PLC基本指令及编程方法基本指令及编程方法X10X10Y0Y0C0C0C1C1三分频虚拟波形图三分频虚拟波形图Date:2022/12/31 Page:9第三章第三章 PLC基本指令及编程方法基本指令及编程方法X10M8002C1C0K2RSTC0M101PLSM100PLFM101RSTC1C1K3Y0M100Y0C0Date:2022/12/31 Page:10第三章第三章 PLC基本指令及编程方法基本指令及编程方法任意分频电路设计任意分频电路设计由由3分频程序可以引出分频程序可以引出5分频、分频、7分频、分频、由由2分频和分频和3分频程序可以设计出任意分频的程

5、序分频程序可以设计出任意分频的程序 4分频由两个分频由两个2分频实现、分频实现、6分频可由分频可由2分频和分频和3分频程分频程序实现，序实现，Date:2022/12/31 Page:11基础部分小结基础部分小结1.PLC结构组成及工作原理结构组成及工作原理 2.PLC输入输出接口作用、类型输入输出接口作用、类型 3.PLC软组件类型及作用，使用方法软组件类型及作用，使用方法4.PLC指令分类及作用指令分类及作用5.FX2N系列系列PLC基本指令（基本指令（27条）符号及使用方法条）符号及使用方法6.PLC基本编程规则（梯形图三要素）基本编程规则（梯形图三要素）7.PLC基本编程环节（个典型）

6、基本编程环节（个典型）Date:2022/12/31 Page:123.PLC软组件类型及作用，使用方法软组件类型及作用，使用方法Date:2022/12/31 Page:13特殊辅助继电器及应用特殊辅助继电器及应用特殊辅助继电器：特殊辅助继电器：M8000M8255 256点点M8000 运行监控运行监控M8002 初始脉冲初始脉冲M8012 100ms时钟脉冲时钟脉冲触点利用型触点利用型M8034 输出禁止输出禁止M8033 停止时保持输出停止时保持输出M8039 定时扫描定时扫描线圈驱动型线圈驱动型线圈由线圈由PLC自自动驱动动驱动线圈由用户驱线圈由用户驱动动Date:2022/12/3

7、1 Page:14Date:2022/12/31 Page:15T0M8000X10T0Y0Y0K100X10：启动控制信号，如果单独为实现震荡电路可去掉：启动控制信号，如果单独为实现震荡电路可去掉x10.Date:2022/12/31 Page:16M8002RSTT10MOVK10D10M8002 应用应用Date:2022/12/31 Page:17M8002C0C0K100RSTC0M8000M8012综合应用综合应用Date:2022/12/31 Page:18定时器应用定时器应用定时器分类：定时器分类：非积算型、非积算型、积算型积算型T0T199:100ms T200T245:10

8、msDate:2022/12/31 Page:19X10T0K20输入处理输入处理T0Y0.定时器输出触点动作时间：定时器输出触点动作时间：Date:2022/12/31 Page:20Y0=ONT0 触点动作触点动作第第1周期周期第第2周期周期第第n周期周期第第n+1周期周期定时器计数点定时器计数点设定时间设定时间（2S）到）到触点在此不动作触点在此不动作定时器开始计数定时器开始计数t =T+To-at:触点动作时间；触点动作时间；T：定时时间；定时时间；To:扫描周期；扫描周期；a:定时器时钟周期；定时器时钟周期；Date:2022/12/31 Page:21计数器应用计数器应用计数器分类

9、：内部信号计数器和外部信号计数器计数器分类：内部信号计数器和外部信号计数器（1）内部计数器：分为）内部计数器：分为16位增计数器和位增计数器和32位增位增/减双向计数器，对于减双向计数器，对于PLC 内部组件的信号计数内部组件的信号计数（2）外部计数器：高速计数器；对高于机器扫描频率的外部信号进行计数）外部计数器：高速计数器；对高于机器扫描频率的外部信号进行计数16位增计数器：位增计数器：普通用途：普通用途：C0C99 停电保持型：停电保持型：C100C199 设定值：设定值：K132767,K0与与K1意义相同意义相同Date:2022/12/31 Page:22Date:2022/12/3

10、1 Page:23计数器用作定时：计数器用作定时：定时时间：时钟脉冲信号的周期与计数器的设定值乘积定时时间：时钟脉冲信号的周期与计数器的设定值乘积时钟脉冲信号时钟脉冲信号 M8011，M8012，M8013，M8014 连续脉冲发生程序连续脉冲发生程序 PLC外部时钟电路外部时钟电路 原理：时钟脉冲信号作为计数器的计数输入信号，计数器就可以实现定时原理：时钟脉冲信号作为计数器的计数输入信号，计数器就可以实现定时功能功能 Date:2022/12/31 Page:24计数器和定时器组合延时计数器和定时器组合延时Date:2022/12/31 Page:254.PLC指令分类及作用指令分类及作用5

11、.FX2N系列系列PLC基本指令（基本指令（27条）符号及使用方法条）符号及使用方法Date:2022/12/31 Page:261.LD、LDI、OUT指令指令2.AND、ANI指令指令3.OR、ORI指令指令4.4.LDPLDP、ANDPANDP、ORPORP5.5.LDF LDF、ANFANF、ORFORF指令指令指令指令6.6.5.ORB5.ORB指令指令指令指令7.7.6.ANB6.ANB指令指令指令指令7.MPS7.MPS、MRDMRD、MPPMPP指令指令指令指令8.MC8.MC、MCRMCR指令指令指令指令9.SET9.SET、RSTRST指令指令指令指令10.PLS10.PL

12、S、PLFPLF指令指令指令指令11.INV11.INV指令指令指令指令12.NOP12.NOP、ENDEND指令指令指令指令（共（共27个）个）Date:2022/12/31 Page:277.PLC基本编程环节（基本编程环节（5个典型）个典型）u 启启保保停电路停电路u 互锁环节电路互锁环节电路u 延时电路延时电路u 振荡电路振荡电路u 分频电路分频电路Date:2022/12/31 Page:28时序图实现编程时序图实现编程1.据时序图编程据时序图编程1）据时序图，写出每个输入条件对应的输出或动作）据时序图，写出每个输入条件对应的输出或动作2）据写出的输入输出程序，考虑他们之间的逻辑关系

13、）据写出的输入输出程序，考虑他们之间的逻辑关系3）程序设计过程可以使用辅助继电器）程序设计过程可以使用辅助继电器M8000M8000X10X10Y0Y010S10SDate:2022/12/31 Page:29T0M8000X10T0Y0Y0K100Date:2022/12/31 Page:302.控制要求的输入与输出波形如图，请设计对应的梯形图程序控制要求的输入与输出波形如图，请设计对应的梯形图程序。4次10s5sX10Y0X10启动后，启动后，Y0开始振荡开始振荡4个完整周期后停止。个完整周期后停止。启动按钮信号设计思路：设计思路：1）启）启-保保-停；停；2）振荡电路；）振荡电路；3）计

14、数器使用。）计数器使用。Date:2022/12/31 Page:31M100Y0T0 K100M0T1 K50 RST C0 C0 K4M100T1C0M8002T0M0T1M0M100M100X10C0 END Date:2022/12/31 Page:323.控制要求的输入与输出波形如图，请设计对应的梯形图程序控制要求的输入与输出波形如图，请设计对应的梯形图程序。X10Y0启动按钮信号X115sDate:2022/12/31 Page:33M100Y0 RST C0 M101C0T0C0M8002M100M100X10T0 END C0 K3M100X11M101T0 K50Date:2

15、022/12/31 Page:34T1T0T0 K100T1 K50T0Y01.试分析试分析T0、T1的输出波形图的输出波形图 10s5s一个扫描周期T0T1Y0Date:2022/12/31 Page:354.P166 例题例题3 用用T0、T1、T2、T3代替代替C0、C1、C2、C3。T0T1T2T3Y1Y2Y3X10启动按钮信号5s5s5s5s100个循环X111）启动、停止按钮；2）循环100个周期后停止工作，下次按下启动按钮继续工作；3）画出PLC的I/O分配图及梯形图Date:2022/12/31 Page:36X000X001X004X005X002 X003X006X007M

16、102Y034M101M103END6-5Date:2022/12/31 Page:37LDX000ANDX001LD X007ANIX010LDIM100ANDM101ORBANDX005ORBLD X002ANIX003AND X004LDIX011ANDX012LDIM102ORM103ANBORBANBOUTY000END6-6Date:2022/12/31 Page:38LDX000ORY000ANI X001MPSANDM100OUTY000MPPLDX010ORY001ANBANIX011MPSANDM101OUTY001MRDANIM102OUTY002MPPLDX020ORY

17、002ANBANIX021OUTY003END6-8Date:2022/12/31 Page:39PLSM100 M101X000M100 Y000Y000M100 M101Y000PLSM101 X000Y010M101 Y010M101 Y010二分频二分频Date:2022/12/31 Page:40X000M100M101Y0006-10Date:2022/12/31 Page:41x000MCN0M100MCN1M101MCN2M102MCRN2MCRN1MCRN0 x001x002x003x004x005Y001Y000Y002Y003N0N1N2M100M101M102M80006-11