CCS软件应用基础.ppt

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1、 盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术1第第2章章 CCS软件应用基础软件应用基础 盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术2 CCS(Code Composer Studio)CCS(Code Composer Studio)是是TITI公司推公司推出的出的集集C C高级语言编程、高级语言编程、C C优化编译为一体的开优化编译为一体的开发环境发环境。其根据支持硬件的不同，分为其根据支持硬件的不同，分为CCS2000CCS2000、CCS5000CCS5000和和CCS6000CCS6000等多种版本。等多种版本。2.1C

2、CS介绍介绍 盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术3在采用在采用CodeComposerStudio集成开发环境集成开发环境开发调试数字信号处理产品时，基本上分为以开发调试数字信号处理产品时，基本上分为以下几个步骤下几个步骤:应用设计应用设计、代码编辑代码编辑、编译和链编译和链接接、调试和分析调整调试和分析调整。2.1CCS介绍介绍 盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术4 将将CCSCCS安装光盘放入光盘驱动器中，在安装光盘放入光盘驱动器中，在Windows Windows 环境下运行安装程序环境下运行安装程序setu

3、p.exesetup.exe。当当CCSCCS软件安装到计算机后，桌面上会出现如图软件安装到计算机后，桌面上会出现如图所示的两个快捷方式图标。所示的两个快捷方式图标。CCSCCSCCSCCS应用程序应用程序应用程序应用程序 CCSCCSCCSCCS配置程序配置程序配置程序配置程序 2.2CodeComposerStudio3.3的安装与配置的安装与配置 盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术5 Setup CCStudioSetup CCStudioSetup CCStudioSetup CCStudio v3.3 v3.3 v3.3 v3.3 应用程序主要

4、应用程序主要应用程序主要应用程序主要用来配置所需要开发的处理器类型、设用来配置所需要开发的处理器类型、设用来配置所需要开发的处理器类型、设用来配置所需要开发的处理器类型、设备的选择情况等备的选择情况等备的选择情况等备的选择情况等CCStudioCCStudioCCStudioCCStudio 3.3 3.3 3.3 3.3 启动启动启动启动CCS IDECCS IDECCS IDECCS IDE开发环开发环开发环开发环境、编写、调试以及优化代码境、编写、调试以及优化代码境、编写、调试以及优化代码境、编写、调试以及优化代码 盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技

5、术62.2.2目标系统配置目标系统配置 CodeComposerStudioSetup应用程序允许用户应用程序允许用户针对针对不同的硬件或者仿真目标系统不同的硬件或者仿真目标系统配置软件，在配置软件，在启动启动CodeComposerStudioIDE之前必须之前必须利用该利用该应用程序进行配置应用程序进行配置、用户可以使用系统提供的标、用户可以使用系统提供的标准配置文件创建配置，也可以利用自己创建的配准配置文件创建配置，也可以利用自己创建的配置文件进行配置。置文件进行配置。盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术71.单处理器配置方法单处理器配置方法删除掉原

6、有的驱动设置删除掉原有的驱动设置 盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术8在在CCS配置窗口中添加目标系统配置窗口中添加目标系统 盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术9查看配置属性查看配置属性 盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术10设置设置GELGEL文件文件 通过扩展语言通过扩展语言(GELGeneralExtansionLanguage)是一种解释语言，类似于是一种解释语言，类似于C语言。语言。GEL函数可以用来配置函数可以用来配置CCS开发环境，也可以开发环境，也可以用来初始

7、化目标用来初始化目标CPU。CCS提供丰富的内嵌提供丰富的内嵌GEL函数。用户也可以定义自己的函数。用户也可以定义自己的GEL函数。函数。在处理器属性的在处理器属性的GEL文件窗内为每个处理器选文件窗内为每个处理器选择用户的择用户的GEL文件文件(扩展名为扩展名为.gel)。盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术11设置设置GELGEL文件文件 盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术12 盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术132.2.4主机开发环境设置主机开发环境设置 运行运行Cod

8、eComposerStudio后，用户可以根据后，用户可以根据自己的工作习惯设置开发环境的参数，比如字体、自己的工作习惯设置开发环境的参数，比如字体、显示颜色和快捷键等。字体和颜色可以通过选择显示颜色和快捷键等。字体和颜色可以通过选择Option-Font-Editor和和Option-Color-Editor进行设置。进行设置。盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术14 盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术152.3Step-by-Step简单应用简单应用2.3.1CCS常用工具常用工具 全部重新编译全部重新编译只编译

9、更改过的代码文件只编译更改过的代码文件设置断点设置断点连续运行程序连续运行程序断续运行断续运行(遇到断点后短暂停止刷新观察变遇到断点后短暂停止刷新观察变量，然后程序继续运行量，然后程序继续运行)停止程序运行停止程序运行 盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术16单步运行单步运行(遇到函数调用时，进入被调用函数并单步运行函数的程序遇到函数调用时，进入被调用函数并单步运行函数的程序)源代码单步运行源代码单步运行(遇到函数调用时整个函数作为一条程序处理遇到函数调用时整个函数作为一条程序处理)。程序运行到光标位置。程序运行到光标位置。将程序计数指针将程序计数指针(P

10、C)直接指向光标位置直接指向光标位置寄存器窗口寄存器窗口观察存储空间观察存储空间观察堆栈空间观察堆栈空间观察反汇编代码观察反汇编代码 盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术17(1)如果已经在如果已经在C:CCStudio_v3.1目录下安装了目录下安装了CCS开发环开发环境，则在境，则在C:CCStudio_v3.1MyProjects目录下创建开发目录下创建开发文件夹文件夹sinewave。(2)将将C:CCStudio_v3.1tutorialdsk2812sinewave目录下目录下的的.c,.cmd以及以及.h文件复制到创建的目录，然后运行文件复制

11、到创建的目录，然后运行CCS。(3)依据工程的创建方法，创建新的工程依据工程的创建方法，创建新的工程(参考小节参考小节)2.3.2简单程序开发简单程序开发 盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术18(4)选择选择Project-AddFilestoProiect，添加，添加.C、cmd以及以及rt_2800m1.lib文件。文件。(5)双击项目管理窗口下的双击项目管理窗口下的sine.c一文件浏览程序源代码，一文件浏览程序源代码，单击单击RebuildAll编译程序。编译程序。（6）编译、链接通过后，）编译、链接通过后，CCS下面的状态输出窗口将显下面的状态

12、输出窗口将显示相应的状态。示相应的状态。(7)选择选择File-LoadProgram装载应用程序。装载应用程序。(8)运行程序。运行程序。盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术191.新建一个新建一个CCS工程工程要创建一个完整的要创建一个完整的CCS工程，需要如下步骤：工程，需要如下步骤：2.4代码创建代码创建 2.4.1新建一个工程新建一个工程 盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术202.保存工程保存工程 盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术211.新建一个新建一个CCS工程工

13、程2.保存工程保存工程3.将所需文件放入工程所在文件夹将所需文件放入工程所在文件夹要创建一个完整的要创建一个完整的CCS工程，需要如下步骤：工程，需要如下步骤：盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术22必需的文件有：必需的文件有：.h头文件头文件.asm汇编语言源文件汇编语言源文件.cC语言源文件语言源文件.cmd链接命令文件链接命令文件.libCCS运行支持库运行支持库注意：各文件的文件名推荐使用八位以内的英注意：各文件的文件名推荐使用八位以内的英文及数字书写，且第一个字符不能是数字。文及数字书写，且第一个字符不能是数字。盐城工学院盐城工学院 电气工程学院

14、电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术231.新建一个新建一个CCS工程工程2.保存工程保存工程3.将所需文件放入工程所在文件夹将所需文件放入工程所在文件夹4.向工程添加所需文件向工程添加所需文件要创建一个完整的要创建一个完整的CCS工程，需要如下步骤：工程，需要如下步骤：盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术241.新建一个新建一个CCS工程工程2.保存工程保存工程3.将所需文件放入工程所在文件夹将所需文件放入工程所在文件夹4.向工程添加所需文件向工程添加所需文件5.保存工程保存工程要创建一个完整的要创建一个完整的CCS工程，需要如下步骤：工程，需要如下

15、步骤：盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术25C程序的编译及调试（仿真阶段）程序的编译及调试（仿真阶段）123 盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术2645678 盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术27C程序的烧写程序的烧写123 盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术28456选定其中的选定其中的.OUT文件文件78 盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术291.嵌入头文件：嵌入头文件：#includeLF

16、2407regs.h“2.定义数据类型的缩写定义数据类型的缩写#defineuintunsignedint3.函数声明函数声明voidSYSinit(void);4.主函数主函数voidmain（void）变量声明变量声明inttemp；系统初始化函数群系统初始化函数群SYSinit();循环执行的功能函数循环执行的功能函数while(1)5.各个子函数各个子函数voidSYSinit(void)C语言控制程序主要结构语言控制程序主要结构 盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术302.4.2工程配置工程配置工程配置主要确定工程项目开发的不同阶段，工程配置主要

17、确定工程项目开发的不同阶段，包括包括Debug和和Release两个阶段两个阶段。vDebug用于用于调试程序调试程序vRelease用于用于输出工程完成后最终的结果输出工程完成后最终的结果选择使用的工程选择使用的工程选择使用的工程选择使用的工程选择工程的模式：选择工程的模式：选择工程的模式：选择工程的模式：DebugDebug或或或或ReleaseRelease 盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术31 CCSCCS的基本运行界面如图。的基本运行界面如图。的基本运行界面如图。的基本运行界面如图。1.1.1.1.CCSCCSCCSCCS的应用界面的应用界面

18、的应用界面的应用界面工程项目窗口工程项目窗口工程项目窗口工程项目窗口源程序编辑窗口源程序编辑窗口源程序编辑窗口源程序编辑窗口时域图形窗口时域图形窗口时域图形窗口时域图形窗口频域图形窗口频域图形窗口频域图形窗口频域图形窗口变量显示窗口变量显示窗口变量显示窗口变量显示窗口主菜单主菜单主菜单主菜单工具条工具条工具条工具条反汇编窗口反汇编窗口反汇编窗口反汇编窗口寄存器显示窗口寄存器显示窗口寄存器显示窗口寄存器显示窗口2.5CCS3.1基本应用基本应用 盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术322.5.1编辑源程序编辑源程序 CCS3.1集成编辑环境可以编辑文本文件，

19、集成编辑环境可以编辑文本文件，编写编写C程序和汇编程序代码，还可以彩色高亮程序和汇编程序代码，还可以彩色高亮显示关键字、注释和字符串。显示关键字、注释和字符串。盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术332.5.5全速运行全速运行(Running)/单步运行单步运行(StepRun)1.CCS提供了提供了3种方法复位目标板种方法复位目标板(1)ResetDSP：Debug-ResetDSP命令初始化所有的命令初始化所有的寄存器内容并暂停运行中的程序。寄存器内容并暂停运行中的程序。(2)Restart：Debug-Restart命令将命令将PC恢复到当前载入恢复

20、到当前载入程序的入口地址。此命令不运行当前程序程序的入口地址。此命令不运行当前程序(3)GoMain：Debug-GoMain命令在主程序入口处设置命令在主程序入口处设置一个临时断点，然后开始运行。当程序被暂停或一个临时断点，然后开始运行。当程序被暂停或遇到断点时，临时断点被删除。此命令提供了一个遇到断点时，临时断点被删除。此命令提供了一个快速方法来运行用户应用程序。快速方法来运行用户应用程序。盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术34 2.CCS提供了提供了4种程序运行操作种程序运行操作(1)运行程序命令为运行程序命令为Debug-Run。程序运行直到遇见

21、。程序运行直到遇见断点为止。断点为止。(2)暂停运行暂停运行命令为命令为Debug-Halt。(3)断续运行断续运行命令为命令为Debug-Animate。用户可以反复。用户可以反复运行程序，直到遇到断点为止。运行程序，直到遇到断点为止。(4)自由运行自由运行命令为命令为Debug-RunFree。此命令禁止所。此命令禁止所有断点，包括探针断点和有断点，包括探针断点和Profile断点，然后运行程断点，然后运行程序。序。盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术35 3.CCS提供的单步运行操作提供的单步运行操作(1)单步进入单步进入(快捷键快捷键F8)。命令为

22、。命令为Debug-StepInto当当调试语句不是最基本的汇编指令时，此操作将进调试语句不是最基本的汇编指令时，此操作将进入语句内部入语句内部(如子程序或软件中断如子程序或软件中断)调试。调试。(2)单步运行。命令为单步运行。命令为Debug-StepOver，此命令将，此命令将函数或子程序当作一条语句执行，不进其内部调函数或子程序当作一条语句执行，不进其内部调试。试。盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术36(4)单步跳出单步跳出(快捷键快捷键Shift+)。命令为。命令为Debug-StepOut，此命令将从子程序中跳出，此命令将从子程序中跳出(5)运

23、行到当前光标处运行到当前光标处(快捷键快捷键Ctfi+F10)。命令为。命令为Debug-RuntoCursor，此命令使程序运行到，此命令使程序运行到光标所在的语句处。光标所在的语句处。盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术37断点是代码调试过程中的基本手段。断点是代码调试过程中的基本手段。功能：功能：可以暂停程序的执行，以便检查程序的当前状态，可以暂停程序的执行，以便检查程序的当前状态，检查或修改变量等。检查或修改变量等。设置方法：设置方法：CCS在源程序窗口中的有效行按在源程序窗口中的有效行按，成功设立断点后，成功设立断点后，出现断点图标出现断点图标(

24、红色图标红色图标)。2.5.6断点设置断点设置 盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术381.功能：功能：探针主要用于在探针主要用于在PC和和DSP系统之间读写数据。系统之间读写数据。(1)将主机将主机PC上的文件中数据（输入数据）传输到上的文件中数据（输入数据）传输到DSP目标上物理存储区目标上物理存储区(存放算法所使用变量所在的存放算法所使用变量所在的)中；中；(2)将将DSP目标上的物理存储区中的数据（输出数据）目标上的物理存储区中的数据（输出数据）传输到主机传输到主机PC上以供分析。上以供分析。设置方法：设置方法：CCS在源程序窗口中的物理存储区所在

25、行按在源程序窗口中的物理存储区所在行按，成功设立探针后，出现探针图标成功设立探针后，出现探针图标(兰色图标兰色图标)。2.5.7探针的使用探针的使用 盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术392.探针和断点的区别探针和断点的区别(1)探针停止目标设备，完成一个动作，即刻探针停止目标设备，完成一个动作，即刻恢复目标系统的运行恢复目标系统的运行;(2)断点停止目标设备，直到手动恢复并且打断点停止目标设备，直到手动恢复并且打开的窗口刷新后才恢复目标系统的运行开的窗口刷新后才恢复目标系统的运行;(3)探针允许自动完成文件的输入和输出，断探针允许自动完成文件的输入和输

26、出，断点不可以。点不可以。盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术40将探针和数据文件关联的方法：将探针和数据文件关联的方法：(1)先将先将DSP可执行文件下载到可执行文件下载到DSP目标板中，打开目标板中，打开(2)源程序，设置探针。源程序，设置探针。(3)(2)从从File菜单中选择菜单中选择FileI/O，通过对此对话框的设置，通过对此对话框的设置，(4)将探针和外部数据文件关联。将探针和外部数据文件关联。(5)运行程序，运行程序，CCS就将外部数据文件中的数据存储到就将外部数据文件中的数据存储到DSP(6)的物理存储区。的物理存储区。(7)相似的设置也

27、可以将相似的设置也可以将DSP的物理存储区中的数据提取到的物理存储区中的数据提取到(8)外部数据文件中。外部数据文件中。盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术41当调试一个程序时，需要了解程序执行期间变量的值当调试一个程序时，需要了解程序执行期间变量的值及其变化过程。及其变化过程。功能：功能：观察数据窗口监视变量的数值以及观察数据窗口监视变量的数值以及C/C+表达式。表达式。观察方法：观察方法：View菜单下，按菜单下，按WatchWindow。WatchLocals：自动显示位于当前执行函数的变量自动显示位于当前执行函数的变量的名称的名称Name，数值数值

28、Value和类型和类型Type。Watch1：显示用户要求的局部、全局变量和表达式：显示用户要求的局部、全局变量和表达式的名称的名称Name，数值数值Value，进制进制Radix和类型和类型Type。2.5.8观察窗口观察窗口 盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术422.6分析和调整分析和调整应用代码分析工具主要是在系统设计调试过程应用代码分析工具主要是在系统设计调试过程中不断地收集相关系统性能的信息，为工程师中不断地收集相关系统性能的信息，为工程师提供良好的参考和调整策略。而应用代码调整提供良好的参考和调整策略。而应用代码调整则是提高代码效率的有效手段

29、。则是提高代码效率的有效手段。盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术43 1.1.数据的可视化数据的可视化 CodeComposerStudioIDE可以将处理过的可以将处理过的数据以不同的形式进行图形化处理，主要包括数据以不同的形式进行图形化处理，主要包括时间时间/频率、眼图、星图和图像等。频率、眼图、星图和图像等。盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术44设置图形显示功能设置图形显示功能 盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术45数据可视化事例数据可视化事例 盐城工学院盐城工学院 电

30、气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术46 2.Simulator分析工具分析工具(1)使能使能/禁止分析禁止分析;(2)对选定事件的产生次数进行计数对选定事件的产生次数进行计数;(3)当某个事件发生时停止程序运行当某个事件发生时停止程序运行;(4)删除计数或终止运行事件删除计数或终止运行事件;(5)创建报告文件创建报告文件;(6)事件计数复位。事件计数复位。盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术473.Emulator分析工具分析工具(1)事件事件:事件名称事件名称;(2)类型类型:该事件类型是中止还是计数该事件类型是中止还是计数;(3)计数计

31、数:在程序停止前事件发生的次数在程序停止前事件发生的次数;(4)中止中止(Break)地址地址:程序中止的地址程序中止的地址;(5)程序程序:中止事件发生所在的程序。中止事件发生所在的程序。盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院DSPDSP应用技术应用技术482.6.2应用代码优化应用代码优化 1.代码大小优化调整代码大小优化调整2.高速缓冲存储器优化高速缓冲存储器优化代码大小优化旨在帮助软件开发者自动在代码大小代码大小优化旨在帮助软件开发者自动在代码大小和性能之间作出正确的取舍。和性能之间作出正确的取舍。高速缓冲存储器优化提供高速缓冲存储器访问的时高速缓冲存储器优化提供高速缓冲存储器访问的时间视图，可以查看命中率和未命中率以地址为基础间视图，可以查看命中率和未命中率以地址为基础随时间推移的模式。随时间推移的模式。使用此工具，开发者可以显著地最优化高速缓冲存使用此工具，开发者可以显著地最优化高速缓冲存储器效率，从而降低内存子系统所消耗的周期。储器效率，从而降低内存子系统所消耗的周期。