2018超声波透射检测技术及数据分析、案例分析.ppt
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1、超声波检测技术超声波检测技术2018.04 南昌提纲1.超声波的基本知识2.超声波检测系统3.超声波检测技术4.常见特殊情况的判定和处理5.检测数据分析及判断6.工程应用实例 超声波基础知识超声波基础知识11.1 声速1.2 声幅1.3 频率 1.超声波的基本知识 声波是在介质中传播的机械波,按频率的不同可分为次声波、可闻声波、超声波、特超声波。人类可听到的声波(即可闻声波)频率范围是20HZ20KHz。超声波人耳听不见、频率范围在20KHz 100MHz。用于混凝土声波透射法检测的声波主频率一般为20KHz200KHz 1.超声波的基本知识 超声波在介质中传播可检测到的参数:1、声速 超声波
2、传播的速度2、声幅 超声波的波幅3、声频 超声波的频率 1.超声波的基本知识 声速:混凝土检测中最常用的参数 固体介质中声波的波速取决于波动方程模型和介质的弹性常数,而波动方程模型则取决于波的类型和介质的边界条件。因此,声波在固体介质中的传播速度主要受下列三方面因素的影响:波的类型、介质的性质、边界条件 1.1 声速 波的类型:由于不同类型的波在固体介质中的传播机理不同,也就导致了传播速度的差异。介质的性质:对于弹性介质,主要取决于它的密度、弹性模量、泊松比。这是影响波速的内在因素,介质的弹性特征愈强(E 或 G 愈大),则波速愈高。边界条件:实际上就是固体介质的横向尺寸(垂直于波的传播方向上
3、的几何尺寸)与波长的比值,比值越大,传播速度越快。1.1 声速纵波波速:在无限大固体介质中传播的纵波声速式中 E介质弹性模量;介质泊松比;介质密度。在细长杆(横向尺寸远小于波长)中纵波波速 在薄板(板厚远小于波长)中纵波声速 1.1 声速声幅的实用单位(dB)的含义:声幅:反映材料衰减特性的参数A pi (j)第 i 个测点的相对波幅值(dB)A i (j)第 i 个测点首波峰值(V)a0 基准幅值,也就是0dB对应的幅值(V)1.2 声幅 声波在介质中传播时其声幅随传播距离的增大而逐渐减小的现象为衰减。声波的衰减与声波的频率及传播距离有关,也与被检测材料的内部结构及性能有关。通过研究声波在介
4、质中的衰减情况,可以达到探测介质的内部结构及性能的目的。1.2 声幅声幅衰减可分为以下三种类型(1)材料的粘滞性质(吸收衰减)(2)材料的结构特性(散射衰减)(3)材料的几何特性(扩散衰减)1.2 声幅 吸收衰减:声波在固体介质中传播时,部分声能会转化为热能等。一般认为:吸收衰减系数1 与声波频率的一次方、二次方成正比。内摩擦导致的吸收衰减系数:1.2 声幅 散射衰减:因介质中存在颗粒状结构(如固体介质中的颗粒、缺陷、掺杂物等)而导致声波能量的衰减。如在混凝土中:一方面粗骨料构成许多声学界面,使声波在这些界面上产生多次反射、折射和波型转换;另一方面微小颗粒在超声波的作用下产生新的振源,向四周发
5、射声波,使声波能量散射而衰减。1.2 声幅14 扩散衰减:通常这类衰减主要源于声波传播过程中,因波阵面的面积扩大,导致波阵面上的能流密度减弱。扩散衰减的大小主要取决于声源辐射器的扩散性能及波的几何形状,而与传播介质的性质无关。1.2 声幅频率:反映超声波强度正负交变快慢的参数 影响材料的吸收特性 影响材料的频散特性 影响材料的尺寸效应 1.3 声频 超声波检测系统超声波检测系统2.1 超声波仪2.2 换能器2.3 声测管2(1)超声仪的发展(2)数字超声波仪的组成(3)超声仪的基本功能(4)智能化超声仪应具备的特点(5)各规范对超声波仪器的要求2.1 超声波仪 超声波仪是混凝土灌注桩缺陷检测的
6、基本装置。它的作用是产生重复的电脉冲并激励发射换能器。发射换能器发射的超声波经耦合进入混凝土,在混凝土中传播后被接收换能器接收并转换为电信号,电信号送至超声仪,仪器绘制并记录下波形。2.1 超声波仪模拟机:第一代20世纪50年代出现了电子管声波仪,主要是国外的1964年同济大学研制出我国第一台超声仪。70年代后期,国内一些单位又研制出一批晶体管分离元件的超声仪。代表仪器:CTS一25型和SYC一2型超声仪数字机:第二代1990年,天津建筑仪器厂首先研制成功了我国第一台数字化的超声仪。这种超声仪受数字采集与传输速度等方面的限制,无法实时动态显示波形。从90年代中科院武汉岩土力学研究所生产的RSM
7、-SY5声波仪问世。(1)超声仪的发展2.1 超声波仪基桩超声波自动测桩仪 第三代 在数字化超声仪的基础上为提高基桩透射法的工作效率和测试精度,增加了深度自动记录的功能。代表仪器:RSM-SY6 ZBL-520A RS-ST01(C)基桩多跨孔超声波自动循测仪 第四代 实现了多通道自发自收设计,可以一次提升同时完成四管六剖面的测试工作,又将检测效率提高六倍,大幅降低了现场检测强度。代表仪器:RSM-SY7、RSM-SY7W RS-ST06D (1)超声仪的发展2.1 超声波仪无线化发展2.1 超声波仪声波CT检测仪可三维旋转查看缺陷形状及分布范围2.1 超声波仪 (2)数字超声仪的组成u 计算
8、机部分(控制,存储,显示)u 高压发射与控制部分u 程控放大与衰减部分u A/D转换与采集部分2.1 超声波仪(3)超声仪的基本功能u 信号放大(增益,衰减)u 信号滤波(高通,低通)u 显示波形(延迟,记录长度)u 读取参数(声时,声幅)2.1 超声波仪(4)智能化超声仪应具备的特点u 自动采用适当的放大倍数u 自动判读参数(声时,声幅,频率等)u 灵活高效的显示与记录方式u 实时快速的现场分析功能u 方便的数据管理(原始数据与结果)u 兼顾通用性与专用性u 友好的界面2.1 超声波仪 (5)规范对超声波仪的技术要求(TB10218-2008)u 具有实时显示和记录接受信号的时程曲线以及频谱
9、分析功能。u声时显示范围大于2000s,精度优于或等于0.5s。u 声波发射脉冲宜为阶跃或矩形脉冲,电压幅值不小于500V。u 系统频带频带为5-200kHz。u 声波幅值测量范围不小于80dB,声时声幅测量相对误差小于5%。u 系统最大动态范围不小于100dB。u 采集器模-数转换精度不应低于12bit,采样间距应小于1s,采用长度不应小于1024点。2.1 超声波仪(5)规范对超声波仪的技术要求(JTG/T F81-01 2004)u 检测仪应具有一发双收功能u 声波发射应该采用高压阶跃或矩形脉冲u 接收放大器的频带为5-200kHzu 增益不应小于100dB,波幅测量范围80dBu 计时
10、显示范围大于2000s,精度优于0.5su 采集器模-数转换精度不应低于8bitu 采集频率不应小于10MHzu 最大采集长度不应低于32k2.1 超声波仪(5)规范对超声波仪的技术要求(JGJ 106-2014)u具有实时显示和记录接收信号的时程曲线以及频率测量或频谱分析的功能。u 最小采样时间间隔小于或等于0.5s,声波幅值测量相对误差小于5%,系统频带宽度为5200kHz,系统最大动态范围不小于100dB。u声波发射脉冲为阶跃或矩形脉冲,电压幅值为2001000V。u具有首波实时显示功能。u具有自动记录声波发射与接收换能器位置功能。2.1 超声波仪(1)常见的超声波换能器类型(2)换能器
11、的选择(3)规范对声波换能器的要求2.2 超声波换能器(1)常见的超声波换能器类型u 平面型(高频)u 朗之万型(低频)u 径向增压型u 一发双收2.2 超声波换能器平面型(高频)换能器原理2.2 超声波换能器朗芝万型(低频)换能器原理2.2 超声波换能器圆环式径向换能器原理1引出电缆,2压电圆环,3下锥体,4扶正器,5前置放大器 2.2 超声波换能器圆环式径向换能器夹心式平面换能器2.2 超声波换能器一发双收换能器 单孔检测采用一发双收一体型换能器,其发射换能器至接收换能器的最近距离不应小于300mm,两接收换能器的间距宜为200mm。2.2 超声波换能器(2)换能器的选择(频率)2.2 超
12、声波换能器混凝土灌注桩跨孔超声法检测中采用的是径向换能器(2)换能器的选择2.2 超声波换能器(3)规范对传感器的要求(JTG/T F81-01 2004)u 径向水平面无指向性u 谐振频率宜大于 25kHzu 水密性满足 1MPa 水压能正常工作u 导线有长度标志,标注允许偏差 10mmu 宜带有 5-60kHz 的前置放大器2.2 超声波换能器(3)规范对传感器的要求(TB10218-2008)u 圆柱状径向振动,沿径向无指向性。u 谐振频率宜为30-60kHz。u 水密性满足 1MPa 水压能正常工作。u 导线有长度标志,标注允许偏差 不应大于10mm。u 当接收信号较弱时,宜选用带前置
13、放大器的换能器。2.2 超声波换能器(3)规范对传感器的要求(JGJ 106-2014)u圆柱状径向振动,沿径向振动无指向性u外径小于声测管内径,有效工作段长度不大150mmu谐振频率为3060kHzu水密性满足1MPa水压不渗水2.2 超声波换能器(1)声测管的埋设数量要求(2)声测管的材质要求(3)声测管的尺寸要求(4)声测管的连接与埋设2.3 声测管(1)声测管的埋设要求 声测管是声波透射法测桩时,径向换能器的通道,其埋设数量决定了检测剖面的个数(检测剖面数为(n为声测管数),同时也决定了检测精度:声测管埋设数量多,则两两组合形成的检测剖面越多,声波对桩身混凝土的有效检测范围更大、更细致
14、,但需消耗更多的人力、物力,增加成本;减小声测管数量虽然可以缩减成本,但同时也减小了声波对桩身混凝土的有效检测范围,降低了检测精度和可靠性。2.3 声测管 沿直径布置 呈三角形布置 呈四方形布置桩径D800mm时,埋设两根声测管800mm桩径D 1600mm时,埋设三根声测管桩径D1600mm时,埋设四根声测管(1)声测管的埋设要求(JGJ106-2014)2.3 声测管800mm桩径D 1500mm时,埋设三根声测管1500mm 桩径D时,埋设四根声测管(1)声测管的埋设要求(JTG/T F81-01 2004)2.3 声测管(2)声测管的材质要求 有足够的强度和刚度,保证在混凝土灌注过程中
15、不会变形、破损,声测管材料的温度系数应与混凝土接近,声测管外壁与混凝土粘结良好,不产生剥离缝,影响测试结果。有较大的透声率:一方面保证发射换能器的声波能量尽可能多地进入被测混凝土中,另一方面,又可使经混凝土传播后的声波能量尽可能多地被接收换能器接收,提高测试精度。2.3 声测管(2)声测管的材质要求 目前常用的声测管有金属管、钢质波纹管、塑料管3种;运用最多和效果最好的是金属管。公路、铁路规范要求采用金属管。JGJ106-2014规范要求:声测管有一定的径向刚度,如采用钢管、镀锌管等管材,不宜采用PVC管。2.3 声测管 声测管管壁太薄或材质较软时,混凝土灌注后的径向压力可能会使声测管产生过大
16、的径向变形,影响换能器正常升降,甚至导致试验无法进行,因此要求声测管有一定的径向刚度,如采用钢管、镀锌管等管材,不宜采用PVC管。由于钢材的温度系数与混凝土相近,可避免混凝土凝固后与声测管脱开产生空隙。声测管的平行度是影响测试数据可靠性的关键,因此,应保证成桩后各声测管之间是基本平行的。(2)声测管的材质要求 2.3 声测管(3)声测管的尺寸要求 声测管内径大,换能器移动顺畅,但管材消耗大,且换能器居中情况差;内径小,则换能器移动时可能会遇到障碍,但管材消耗小,换能器居中情况好。因此,声测管内径通常比径向换能器的直径大1020mm即可。现在的增压式换能器直径为20mm左右,因此,一般选用40
17、号钢管(外径48mm,内径42mm)。2.3 声测管声测管外径 54mm声测管内径 50mm传感器直径 20mmT=40.8usT=0.8us2.3 声测管50 a.公路规范要求:声测管内径比径向换能器的直径大15mm。b.铁路规范要求:声测管内径不小于40mm,壁厚不小于3mm。c.建筑2014规范要求:声测管内径比径向换能器的直径大10mm。(3)声测管的尺寸要求 2.3 声测管(4)声测管的连接与埋设 用作声测管的管材一般都不长(钢管为6m长一根)当受检桩较长时,需把管材一段一段地联结,接口必须满足下列要求:有足够的强度和刚度,保证声测管不致因受力而弯折、脱开;有足够的水密性,在较高的静
18、水压力下,不漏浆;接口内壁保持平整通畅,不应有焊渣、毛刺等凸出物,以免妨碍接头的上、下移动。通常有两种联结方式:螺纹联结和套筒联结 2.3 声测管(4)声测管的连接与埋设 2.3 声测管(4)声测管的连接与埋设 2.3 声测管 声测管一般用焊接或绑扎的方式固定在钢筋笼内侧,在成孔后,灌注混凝土之前随钢筋笼一起放置于桩孔中,声测管应一直埋到桩底,声测管底部应密封,如果受检桩不是通长配筋,则在无钢筋笼处的声测管间应设加强箍,以保证声测管的平行度。安装完毕后,声测管的上端应用螺纹盖或木塞封口,以免落入异物,阻塞管道。声测管的连接和埋设质量是保证现场检测工作顺利进行的关键,也是决定检测数据的可靠性以及
19、试验成败的关键环节,应引起高度重视。2.3 声测管超声波检测技术超声波检测技术3.1 检测原理和方法3.2 现场检测3.3 检测参数与混凝土质量关系3 基桩成孔后,灌注混凝土之前,在桩内预埋若干根声测管作为声波发射和接收换能器的通道,在桩身混凝土灌注若干天后开始检测,用声波检测仪沿桩的纵轴方向以一定的间距逐点检测声波穿过桩身各横截面的声学参数,然后对这些检测数据进行处理、分析和判断,确定桩身混凝土缺陷的位置、范围、程度,从而推断桩身混凝土的连续性、完整性和均匀性状况,评定桩身完整性等级。12343.1 检测原理和方法(1)检测原理 按照超声波换能器通道在桩体中的不同的布置方式,超声波透射法基桩
20、检测有三种方法:a.桩内单孔透射法2发射换能器3接收换能器4声波检测仪(2)检测方法3.1 检测原理和方法 b.桩外单孔透射法1声测管2发射换能器3接收换能器4声波检测仪3.1 检测原理和方法c.桩内跨孔透射法 桩内跨孔法检测根据两换能器相对高程的变化,又可分为平测、斜测、交叉斜测、扇形扫描测等方式,在检测时视实际需要灵活运用。3.1 检测原理和方法 桩内跨孔透射法三种方法的运用:现场的检测过程一般首先是采用平测法对全桩各个检测剖面进行普查,找出声学参数异常的测点。然后,对声学参数异常的测点采用加密平测测试、斜测或扇形扫测等细测方法进一步检测,这样一方面可以验证普查结果,另一方面可以进一步确定
21、异常部位的范围,为桩身完整性类别的判定提供可靠依据。(2)检测方法3.1 检测原理和方法61a.平 测1声测管2发射换能器3接收换能器4声波检测仪以相同的标高同步升降,完成整桩检测3.1 检测原理和方法b.斜 测 将发射换能器和接受换能器置于不同高度上同步提升,分析两次测试的声学参数异常的测线,来进一步更精确的确定缺陷范围。3.1 检测原理和方法 一只换能器固定在某高程不动,另一只换能器逐点移动,测线呈扇形分布。要注意的是,扇形测量中各测点测距是各不相同的,虽然波速可以换算,相互比较,但振幅测值却没有相互可比性(波幅除与测距有关,还与方位角有关,且不是线性变化),只能根据相邻测点测值的突变来发
22、现测线是否遇到缺陷。c.扇 测3.1 检测原理和方法(1)检测准备工作(2)仪器参数的设置(3)现场采集3.2 现场检测 a.了解有关技术资料及施工资料 主要了解桩的编号、设计强度、桩长、灌注日期等。现场实测时,往往存在堵管或管深不一致的问题,了解桩长是很有必要的,而了解强度及灌注日期,能对波速的情况有一个大概的了解。根据检测的目的,制定相应的检测方案:包括:工程概况,目的与任务,方法与技术,仪器设备,检测场地要求,检测人员和时间安排,检测报告等。(1)检测准备工作3.2 现场检测 检测的时间应满足混凝土强度龄期的要求。为保证检测结果的可靠性,同时考虑到混凝土在龄期14天后的超声波波速等特性参
23、数变化已经趋于平缓,一般要求超声波检测混凝土灌注桩的龄期应大于14天。(1)检测准备工作3.2 现场检测 b.系统零时校正u 发射机的延迟u 发射换能器的延迟 u 接收换能器的延迟(1)检测准备工作3.2 现场检测u 电延迟时间:发出触发电脉冲并开始计时的瞬间到电脉冲开始作用到压电体的时刻,电路的触发、转换。u 电声转换时间:电脉冲加到压电体瞬间到产生振动发出声波瞬间有电声转换的延迟。u 声延迟:声波要通过换能器壳体或辐射体。(1)检测准备工作 b.系统零时校正3.2 现场检测c.零时校正的方法u发射接收换能器直接对测u时距法测定空气中的声速u径向换能器水中测定声速(1)检测准备工作3.2 现
24、场检测时距法测定空气中声速u 轴线重合对测u 间距误差小于0.5%u 测点不少于10个3.2 现场检测 时距法测定空气中声速(数据处理)回归计算:3.2 现场检测 径向换能器测定水中声速与校零值u 换能器收轴线平行u 置于清水中同一水平高度u 数据处理类似于空气中的测试3.2 现场检测径向换能器空气中测定校零值u 换能器中部十字交叉叠放在一起u 仪器上增益设置较大,如200u 读取出首波时间u 此种方法注意有时应用于考试和能力验证时3.2 现场检测 计算声测管及耦合水层声时修正值:声波从探头里发射到另一个管里的探头接收,实际上不仅是在混凝土中传播,有一段时间是在管内的水里和管里传播,为了准确的
25、获得桩的波速,应该扣除掉这部分时间。3.2 现场检测t 声时修正值D 声测管外径d 声测管内径d 换能器外径Vt 声测管声速Vw 水的声速3.2 现场检测 d.在桩顶测量相应声测管外壁间净距离。由于已经在上一步工作中进行了修正,所以在测量跨距时,应该以两管内边距为准。3.2 现场检测 e.将各声测管内注满清水,检查声测管畅通情况;换能器应能在全程范围内正常升降。注意这里管内一定要注清水,水是超声波良好的耦合剂,但如水中含有大量的杂质,对声速和声幅是有很大影响的。3.2 现场检测3.2 现场检测 f.现场采集系统架设 选择干燥稳固位置放置仪器,并通过调整仪器把手将仪器显示屏调整到合适的角度方便观
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