CAN总线接口通讯实验.ppt

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1、CAN总线接口通讯实验实验目的掌握UP-NetARM2410-S 上的CAN 总线通讯原理。学习编程实现MCP2510 的CAN 总线通讯。掌握查询模式的CAN 总线通讯程序的设计方法。预备知识1、用ARM ADS1.2 集成开发环境，编写和调试程序的基本过程。2、ARM 应用程序的框架结构。3、会使用Source Insight 3 编辑C 语言源程序。4、理解CAN 总线的工作原理。CAN 总线控制器MCP2510 支持标准格式和扩展格式的支持标准格式和扩展格式的CAN CAN 数据帧结构数据帧结构 0-8 0-8 字节的有效数据长度，支持远程帧字节的有效数据长度，支持远程帧 最大最大1M

2、bps 1Mbps 的可编程波特率的可编程波特率 两个支持过滤器（两个支持过滤器（FliterFliter、MaskMask）的接收缓冲）的接收缓冲 区，三个发送缓冲区区，三个发送缓冲区 支持回环（支持回环（Loop BackLoop Back）模式）模式 SPI SPI 高速串行总线，最大高速串行总线，最大5MHz5MHz（4.5V 4.5V 供电）供电）3V 3V 到到5.5V 5.5V 供电供电MCP2510通过定义如下宏实现MCP2510 的片选：#define MCP2510_Enable()GPHDAT=GPHDAT&0 x7fe#define MCP2510_Disable()G

3、PHDAT=GPHDAT|0 x01上述的两个宏定义就是对GPH0 端口的置1 和清0 操作。通讯函数S3C2410X 带有高速SPI 接口，可以直接和MCP2510 通讯。通过如下两个函数：SPISend()/向同步串口发送数据（spi.c）SPIRecv()/从同步串口读取数据（spi.c）MCP2510 的初始化MCP2510 MCP2510 的初始化如下步骤：的初始化如下步骤：1 1、软件复位，进入配置模式、软件复位，进入配置模式2 2、设置、设置CAN CAN 总线波特率总线波特率3 3、关闭中断、关闭中断4 4、设置、设置ID ID 过滤器过滤器5 5、切换、切换MCP2510 M

4、CP2510 到正常状态（到正常状态（NormalNormal）6 6、清空接受和发送缓冲区、清空接受和发送缓冲区7 7、开启接收缓冲区，开启中断（可选）、开启接收缓冲区，开启中断（可选）MCP2510 发送和接收数据MCP2510 MCP2510 中有中有3 3 个发送缓冲区，可以循环使用。也可以个发送缓冲区，可以循环使用。也可以只使用一个发送缓冲区，但是，只使用一个发送缓冲区，但是，必须保证在发送的时候，前一次的数据已经发送结束。必须保证在发送的时候，前一次的数据已经发送结束。MCP2510 MCP2510 中有中有2 2 个接收缓冲区，可以循环使用。个接收缓冲区，可以循环使用。数据的发送

5、和接收均可使用查询或者中断模式，这里，为数据的发送和接收均可使用查询或者中断模式，这里，为编程简单，收发数据都采用查编程简单，收发数据都采用查询模式。通过状态读取命令（询模式。通过状态读取命令（Read Status InstructionRead Status Instruction）来判断是否接收到（或者发送出）数据。来判断是否接收到（或者发送出）数据。MCP2510控制字程序框图实验步骤1 1新建工程，将新建工程，将“Exp7 CAN“Exp7 CAN 总线通讯实验总线通讯实验”中中的文件添加到工程。的文件添加到工程。2 2编写编写MCP2510 MCP2510 驱动函数（驱动函数（MCP2510.cMCP2510.c），包），包括：括：CAN CAN 初始化（初始化（init_MCP2510init_MCP2510）、发送数据）、发送数据（canWritecanWrite）、接收数据（）、接收数据（canReadcanRead）、查询数）、查询数据据(canPoll)(canPoll)。3 3在主函数中实现将从串口在主函数中实现将从串口0 0 接收到的数据发送接收到的数据发送到到CAN CAN 总线，将从总线，将从CAN CAN 接收到的数据，发送到接收到的数据，发送到串口串口0 0（Main.cMain.c）