伺服电机基础知识.ppt

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1、伺服电机伺服电机 SEW 伺服驱动系统由伺服减速电机和伺服变频器组成,伺服电机分为同步伺服(DS,DY,CM)和异步伺服(CT,CV),按照传统的分类,这里特别介绍恒场同步永磁伺服电机及其驱动变频器。伺服系统的构成n同步伺服电机同步伺服电机 DY系列系列/CM系列系列 n采用先进的采用先进的 稀土永磁材料稀土永磁材料（稀土钕铁硼）（稀土钕铁硼）作为转子作为转子,可以达可以达 到更高的动态特性到更高的动态特性,定子为定子为 铸铝外壳铸铝外壳,电机外形与鼠笼电机相比细长电机外形与鼠笼电机相比细长,是六级电机。是六级电机。n CSA 认证认证,满足满足 NEMA 要求要求n 结构坚固结构坚固,IP6

2、5 防护等级防护等级n 直接与所有直接与所有SEW齿轮箱齿轮箱 联接使用联接使用n SEW公司提供全套伺服控制系统公司提供全套伺服控制系统伺服的特点DY系列伺服电机特点系列伺服电机特点DY伺服电机有三个速度等级：伺服电机有三个速度等级：2000rpm/3000rpm/4500rpm对应频率为：对应频率为：100Hz/150Hz/225Hz转矩范围：转矩范围：1NM-35NM配合专用伺服控制器工作配合专用伺服控制器工作伺服控制器型号：伺服控制器型号：MDS/MCS/MAS/MKSDY系列伺服电机特点系列伺服电机特点伺服电机内置旋转变压器和热保护伺服电机内置旋转变压器和热保护TF/THTF/TH装

3、装置，其置，其旋转变压器为绕线式结构旋转变压器为绕线式结构，10241024脉冲脉冲 /转。耐高温，抗震动性能好转。耐高温，抗震动性能好DY系列伺服电机特点系列伺服电机特点1.电机标准配置无风扇，采用电机标准配置无风扇，采用 机身表面自然冷却方式（可机身表面自然冷却方式（可 加配强制冷风扇）。加配强制冷风扇）。2.2.绝缘等级为绝缘等级为“F”“F”，防护等，防护等 级为级为“IP65”“IP65”。3.3.电机必须配合伺服控制器工作，电机必须配合伺服控制器工作，绝对不允许将伺服电机单独接绝对不允许将伺服电机单独接 到电网中。到电网中。4.4.其通过伺服控制器最大转矩可其通过伺服控制器最大转矩

4、可 达到达到3 3倍额定转矩，速比范围倍额定转矩，速比范围 可达到可达到1:30001:3000以上；适合应用以上；适合应用 于要求频繁起停于要求频繁起停/精确定位精确定位/运行运行 平稳平稳/反应迅速的场合。反应迅速的场合。伺服电机的内部构造15432DY系列伺服电机特点系列伺服电机特点DY系列伺服电机可以采用普通的端子式接线方式系列伺服电机可以采用普通的端子式接线方式（包括：主电源和旋转变压器以及（包括：主电源和旋转变压器以及TH/TF）DY系列伺服电机也可以采用标准的接插件式接线方式系列伺服电机也可以采用标准的接插件式接线方式（包括：主电源和旋转变压器以及（包括：主电源和旋转变压器以及T

5、H/TF）DY系列伺服电机特点系列伺服电机特点DY系列伺服电机特点系列伺服电机特点DY系列伺服电机的制动器采用接插件式的联结方式系列伺服电机的制动器采用接插件式的联结方式变频器选型变频器选型以以3000rpm伺服电机控制器选择为例伺服电机控制器选择为例DY系列伺服电机特点系列伺服电机特点CM系列伺服电机特点系列伺服电机特点1.CM系列是作为系列是作为DY系列伺服电机的替代产品系列伺服电机的替代产品2.在相同基座号上在相同基座号上,CM系列比系列比DY系列有更大的输出扭矩系列有更大的输出扭矩3.CM系列的最高转速可达到系列的最高转速可达到6000转转4.CM系列即可以采用传统的系列即可以采用传统

6、的RH1M(旋转变压器）又可以采用旋转变压器）又可以采用5.性能更高的性能更高的Hiperface编码器。编码器。CFM71M/BR/TF/RH1M同步伺服电机同步伺服电机铭牌说明：铭牌说明：CFM112S/BR/TF/AS1H/SB50同步伺服电机同步伺服电机CM电机法兰安装电机法兰安装电机基座号电机基座号电机包含制动器电机包含制动器TF-电机热保护传感器电机热保护传感器Hiperface编码器编码器标准的插头连接标准的插头连接CM 伺服电机伺服电机CFM71S/RH1M/BR/TF/HR/SB50CM 伺服电机伺服电机 适用所有尺寸的电机适用所有尺寸的电机 适用电机适用电机 主回路和制动器

7、主回路和制动器 UL/CSA 认证认证 防松连接防松连接CM 伺服电机伺服电机CFM90S/BR/HR/TF/RH1M/KKConnector for brake and thermal protection回馈系统回馈系统:resolverhigh resolution single turnhigh resolution muliturnHiger peak torques due to better magnetsMore torque due to insulation class F“CM 伺服电机伺服电机CM 伺服电机结构伺服电机结构CM 伺服电机结构明细伺服电机结构明细CM伺服电

8、机有四个速度等级：伺服电机有四个速度等级：2000rpm/3000rpm/4500rpm/6000rpm对应频率为：对应频率为：100Hz/150Hz/225Hz/300Hz转矩范围：转矩范围：1NM-68NM配合专用伺服控制器工作配合专用伺服控制器工作伺服控制器型号：伺服控制器型号：MDS/MCS/MCHCM系列伺服电机特点系列伺服电机特点 High Performance Interface 编码器介绍编码器介绍Hiperface Hiperface 编码器作为一种新型的编码器编码器作为一种新型的编码器既可以是绝对值编码器又可以做正既可以是绝对值编码器又可以做正/余弦编码器。余弦编码器。工

9、作电压：工作电压：8 812V12V。工作温度：最高可达工作温度：最高可达125125最长电缆长度：最长电缆长度：150150米米1010芯电缆即可芯电缆即可 存储区提供一个存储区提供一个“电子铭牌电子铭牌”选项选项可以选择单转和多转可以选择单转和多转HiperfaceHiperface编码器编码器内置绝对值和正内置绝对值和正/余弦通道余弦通道启动时不再需要参考运行启动时不再需要参考运行高干扰抑制特性高干扰抑制特性机构紧凑，尺寸小机构紧凑，尺寸小模拟信号传输，允许控制器通过差补方式决定分辨率模拟信号传输，允许控制器通过差补方式决定分辨率过程数据通道实时传输过程数据通道实时传输SEW公司现在可以

10、提供以下公司现在可以提供以下Hiperface编码器编码器型号型号编码形式编码形式安装安装电机电机AV1H多转多转实心轴实心轴所有所有ASMDS56（配安装（配安装支架）支架）ES1H单转单转扩展轴扩展轴CMAS1H多转多转扩展轴扩展轴CMCM系列伺服电机特点系列伺服电机特点CM系列伺服电机可以采用普通的端子式接线方式系列伺服电机可以采用普通的端子式接线方式（包括：主电源和（包括：主电源和RH1M以及以及TH/TF）CM系列伺服电机特点系列伺服电机特点Hiperface（ES1H/AS1H)的接线图的接线图CM系列伺服电机也可以采用标准的接插件式接线方式系列伺服电机也可以采用标准的接插件式接线

11、方式（包括：主电源（包括：主电源(与与DY一样）和一样）和RH1M以及以及TH/TF）CM系列伺服电机特点系列伺服电机特点Hiperface(AS1H/ES1H)以及以及TH/TF）CM系列伺服电机特点系列伺服电机特点CM伺服电机的技术指标伺服电机的技术指标CM伺服电机的技术指标伺服电机的技术指标伺服电机及控制器的选型伺服电机及控制器的选型 在做具体的选型方案时，先根据所要驱在做具体的选型方案时，先根据所要驱动的负载要求确定伺服电机的参数诸如：电动的负载要求确定伺服电机的参数诸如：电机转速机转速/转矩转矩/编码器类型编码器类型(CM)是否带制动器是否带制动器等等。电机确定后，根据驱动负载的工艺

12、要等等。电机确定后，根据驱动负载的工艺要求选择合适容量及功能的伺服控制器组合及求选择合适容量及功能的伺服控制器组合及各项各项功能选件功能选件。11 11 moulds to cast plastic partsmoulds to cast plastic parts6 6 dies to cast aluminium plus additional dies to cast aluminium plus additional toolstoolsCM系列伺服电机系列伺服电机CM伺服电机和伺服电机和BR制动器制动器制制动动器器接接线线CM伺服电机和伺服电机和BR制动器制动器BR制动器线圈阻值制动器线圈阻值RB 加速线圈阻值（加速线圈阻值（20）RT 保持线圈阻值（保持线圈阻值（20）Vrated 额定电压（额定电机范围）额定电压（额定电机范围）