【教学课件】第15章MCS-51单片机应用系统的设计、开发与调试.ppt
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1、第第1515章章 MCS-51 MCS-51单片机应用系统的单片机应用系统的设计、开发与调试设计、开发与调试15.1 MCS-51 15.1 MCS-51 单片机应用系统的设计的步骤单片机应用系统的设计的步骤设计一个单片机测控系统,一般可分为设计一个单片机测控系统,一般可分为四个步骤四个步骤:(1 1)需求分析,方案论证和总体设计阶段)需求分析,方案论证和总体设计阶段需求分析需求分析:被测控参数的形式(电量、非电量、模拟被测控参数的形式(电量、非电量、模拟量、数字量等)、被测控参数的范围、性能指标、量、数字量等)、被测控参数的范围、性能指标、系统功能、工作环境、显示、报警、打印要求等。系统功能
2、、工作环境、显示、报警、打印要求等。方案论证方案论证:根据要求,设计出符合现场条件的软硬件根据要求,设计出符合现场条件的软硬件方案,又要使系统简单、经济、可靠,这是进行方方案,又要使系统简单、经济、可靠,这是进行方案论证与总体设计一贯坚持的原则。案论证与总体设计一贯坚持的原则。(2 2)器件选择,电路设计制作,数据处理,软)器件选择,电路设计制作,数据处理,软件的编制阶段。件的编制阶段。(3 3)系统调试与性能测定。)系统调试与性能测定。(4 4)文件编制)文件编制15.2 15.2 应用系统的硬件设计应用系统的硬件设计(1)(1)单片机系统的扩展部分设计单片机系统的扩展部分设计包括存储器扩展
3、和包括存储器扩展和I/OI/O接口扩展。存储器的扩展指接口扩展。存储器的扩展指EPROMEPROM、EEPROMEEPROM和和RAMRAM的扩展,的扩展,I/OI/O接口扩展是指接口扩展是指82558255、81558155、82798279以及其它以及其它I/OI/O功能器件的扩展。它们都属功能器件的扩展。它们都属于单片机系统扩展的内容。前面已作介绍。于单片机系统扩展的内容。前面已作介绍。(2)(2)各功能模块的设计各功能模块的设计如信号测量功能模块、信号控制功能模块、人机对话如信号测量功能模块、信号控制功能模块、人机对话功能模块、通讯功能模块等,根据系统功能要求配功能模块、通讯功能模块等
4、,根据系统功能要求配置相应的置相应的A/DA/D、D/AD/A、键盘、显示器、打印机等外围、键盘、显示器、打印机等外围设备。设备。1 1尽可能采用功能强的芯片尽可能采用功能强的芯片(1)(1)单片机可考虑优先选用片内带有闪烁存储器单片机可考虑优先选用片内带有闪烁存储器的产品。例如的产品。例如ATMELATMEL公司的公司的89C51/89C52/89C5589C51/89C52/89C55。使用此类芯片,可使单片机扩展程序存储器的使用此类芯片,可使单片机扩展程序存储器的工作省去,从而减少芯片的数目,缩小体积。工作省去,从而减少芯片的数目,缩小体积。(2)EPROM(2)EPROM空间和空间和R
5、AMRAM空间。目前空间。目前EPROMEPROM容量越来容量越来越大,一般尽量选用容量大的越大,一般尽量选用容量大的EPROMEPROM。(3)I/O(3)I/O端口。端口。(4)A/D(4)A/D和和D/AD/A通道。通道。2 2以软代硬。以软代硬。3 3工艺设计。工艺设计。15.3 15.3 应用系统的软件设计应用系统的软件设计(1 1)根据软件功能要求,将系统软件分成若干个相)根据软件功能要求,将系统软件分成若干个相对独立的部分。对独立的部分。(2 2)各功能程序实行模块化、子程序化。既便于调)各功能程序实行模块化、子程序化。既便于调试、链接,又便于移植、修改。试、链接,又便于移植、修
6、改。(3 3)在编写应用软件之前,应绘制出程序流程图。)在编写应用软件之前,应绘制出程序流程图。这不仅是程序设计的一个重要组成部分,而且是决这不仅是程序设计的一个重要组成部分,而且是决定成败的关键部分。定成败的关键部分。(4 4)要合理分配系统资源,包括)要合理分配系统资源,包括ROMROM、RAMRAM、定时器、定时器/计数器、中断源等。其中最关键的是片内计数器、中断源等。其中最关键的是片内RAMRAM分配。分配。对对80318031来讲,片内来讲,片内RAMRAM指指00H00H7FH7FH单元,这单元,这128128个字个字节的功能不完全相同,分配时应充分发挥其特长,节的功能不完全相同,
7、分配时应充分发挥其特长,做到物尽其用。做到物尽其用。15.4 MCS-5115.4 MCS-51单片机系统举例单片机系统举例 介绍一些基本的单片机应用系统,供设计时参考。介绍一些基本的单片机应用系统,供设计时参考。15.4.1 803115.4.1 8031的最小系统的最小系统80318031无片内程序存储器,因此,其最小应用系统必须无片内程序存储器,因此,其最小应用系统必须在片外扩展在片外扩展EPROMEPROM,必须有复位及时钟电路。图,必须有复位及时钟电路。图15-115-1为为80318031外扩程序存储器的最小应用系统。该系统仅外扩程序存储器的最小应用系统。该系统仅完成数字量的输入和
8、输出控制。完成数字量的输入和输出控制。15.4.2 89C5115.4.2 89C51的最小系统的最小系统15.4.3 15.4.3 以单片机为核心的数据采集系统以单片机为核心的数据采集系统一、数据采集系统的组成一、数据采集系统的组成数据采集系统一般由信号调理电路、多路切换电路、数据采集系统一般由信号调理电路、多路切换电路、采样保持电路、采样保持电路、A/DA/D、CPUCPU、RAMRAM、EPROMEPROM组成。其组成。其原理框图如图原理框图如图15-315-3所示。所示。1.1.信号调理电路信号调理电路是是传感器与传感器与A/DA/D之间的桥梁之间的桥梁,是测控系统中重要组成,是测控系
9、统中重要组成部分。主要功能:部分。主要功能:(1 1)目前标准化工业仪表通常采用)目前标准化工业仪表通常采用0 010mA10mA,4 420 20 mAmA信号,为了和信号,为了和A/DA/D的输入形式相适应,经的输入形式相适应,经I/VI/V转转换器变换成电压信号。换器变换成电压信号。(2 2)某些测量信号可能是非电量,这些非电压量信号)某些测量信号可能是非电量,这些非电压量信号必须变为电压信号,还有些信号即使是电压信号,必须变为电压信号,还有些信号即使是电压信号,也必须经过放大、滤波,这些处理包括信号形式的也必须经过放大、滤波,这些处理包括信号形式的变换、量程调整、环境补偿、线性化等。变
10、换、量程调整、环境补偿、线性化等。(3 3)某些恶劣条件下,共模电压干扰很强,如共模电)某些恶劣条件下,共模电压干扰很强,如共模电平高达平高达220V220V,不采用隔离的办法无法完成数据采集,不采用隔离的办法无法完成数据采集任务,因此,必须根据现场环境,考虑共模干扰的任务,因此,必须根据现场环境,考虑共模干扰的抑制,甚至采用隔离措施,包括地线隔离、路间隔抑制,甚至采用隔离措施,包括地线隔离、路间隔离等等离等等。综上所述,非电量的转换、信号形式的变换、放大、综上所述,非电量的转换、信号形式的变换、放大、滤波、共模抑制及隔离等等,都是信号调理的主要功滤波、共模抑制及隔离等等,都是信号调理的主要功
11、能。能。信号调理电路包括电桥、放大、滤波、隔离等电路。信号调理电路包括电桥、放大、滤波、隔离等电路。根据不同的调理对象,采用不同的电路。电桥电路的根据不同的调理对象,采用不同的电路。电桥电路的典型应用之一就是热阻测温。典型应用之一就是热阻测温。信号放大电路通常由运放承担,运放的选择主要考信号放大电路通常由运放承担,运放的选择主要考虑精度要求(失调及失调温漂),速度要求(带宽、虑精度要求(失调及失调温漂),速度要求(带宽、上升率),幅度要求(工作电压范围及增益)及共模上升率),幅度要求(工作电压范围及增益)及共模抑制要求。抑制要求。滤波和限幅电路通常采用二极管、稳压管、电容等滤波和限幅电路通常采
12、用二极管、稳压管、电容等器件。用二极管和稳压管的限幅方法会产生一定的非器件。用二极管和稳压管的限幅方法会产生一定的非线性且灵敏度下降,这可以通过后级增益调整和非线线性且灵敏度下降,这可以通过后级增益调整和非线性校正补偿。性校正补偿。2.2.多路切换电路多路切换电路3.3.采样保持电路(采样保持电路(S/HS/H)4.4.模模-数转换(数转换(ADCADC)二、数据采集系统设计中的地址空间分配与总线驱动二、数据采集系统设计中的地址空间分配与总线驱动有时要扩多片存储器芯片,要解决两个问题:有时要扩多片存储器芯片,要解决两个问题:(1)(1)如何把两个如何把两个64K64K存储器空间分配给各个芯片存
13、储器空间分配给各个芯片;(2)(2)如何解决对多片芯片的驱动问题。如何解决对多片芯片的驱动问题。1.1.地址空间的分配地址空间的分配图图15-415-4是一个全地址译码的系统实例。各器件芯片所是一个全地址译码的系统实例。各器件芯片所对应的地址如表对应的地址如表15-115-1所示。所示。器件器件地址线地址线(A15-A0)(A15-A0)片内地址片内地址单元数单元数地址编码地址编码626462640 0 00 0 08K8K0000H-1FFFH0000H-1FFFH8255(1)8255(1)0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 11 1 1 1
14、 1 14 43FFCH-3FFFH3FFCH-3FFFH81558155RAMRAM 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 0 2562565E00H-5EFFH5E00H-5EFFHI/OI/O0 1 0 1 1 1 1 10 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 16 65FF8H-5FFDH5FF8H-5FFDH083208320 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 17FFFH7FFFH276427641 0 01 0 08K8K8000H-9F
15、FFH8000H-9FFFH表表15-1 15-1 各扩展芯片的地址各扩展芯片的地址2总线的驱动总线的驱动常用的单向总线驱动器为常用的单向总线驱动器为74LS24474LS244。图。图15-615-6为为74LS24474LS244引脚和逻辑图。引脚和逻辑图。8 8个三态线驱动器分成两个三态线驱动器分成两组,分别由组,分别由1 1和和2 2控制。控制。常用的双向驱动器为常用的双向驱动器为74LS24574LS245,图,图15-715-7为其引脚为其引脚和逻辑图,和逻辑图,1616个三态门每两个三态门组成一路双个三态门每两个三态门组成一路双向驱动。向驱动。(1 1)直流负载下驱动器驱动能力的
16、估算)直流负载下驱动器驱动能力的估算驱动器驱动能力主要取决于高电平输出时驱动器能提驱动器驱动能力主要取决于高电平输出时驱动器能提供的最大电流和低电平输出时所能吸收的最大电流。供的最大电流和低电平输出时所能吸收的最大电流。现设现设 I IOHOH为驱动器在高电平输出时的最大输出电流,为驱动器在高电平输出时的最大输出电流,I IIHIH为每个同类门负载所吸收的电流。为每个同类门负载所吸收的电流。I IOLOL为驱动器为驱动器在低电平输出时的最大吸入电流,在低电平输出时的最大吸入电流,I IILIL为驱动器需要为驱动器需要为每个同类门提供的吸入电流。显然,如下关系满为每个同类门提供的吸入电流。显然,
17、如下关系满足时才能使驱动器可靠工作。足时才能使驱动器可靠工作。若:若:I IOHOH=15mA,I=15mA,IOLOL=24 mA,I=24 mA,IIHIH=0.1 mA=0.1 mA和和I IILIL=0.2 mA=0.2 mA,求得,求得N1=150N1=150和和N2=120N2=120。因此,驱动器的实际驱动。因此,驱动器的实际驱动能力应为能力应为120120个同类门。个同类门。(2 2)交流负载下驱动能力的估算)交流负载下驱动能力的估算总线上传送的数据是脉冲型信号,在同类门负载为总线上传送的数据是脉冲型信号,在同类门负载为容性(分布电容造成)时,就必须考虑电容的影响。容性(分布电
18、容造成)时,就必须考虑电容的影响。若:若:C CP P为驱动器的最大驱动电容,为驱动器的最大驱动电容,C Ci i(i=1,2,Ni=1,2,N)为每个同类门的分布电容。为了满足同类门电容的为每个同类门的分布电容。为了满足同类门电容的交流效应,驱动器负载电路应满足如下关系:交流效应,驱动器负载电路应满足如下关系:若:若:Cp=15Cp=15F F,CiCi不大于不大于0.30.3F F,则根据上式可,则根据上式可求得求得N3=50N3=50。15.3.4 15.3.4 应用设计例应用设计例1-1-水温控制系统的设计水温控制系统的设计(1 1)温度控制的设定范围为)温度控制的设定范围为 35 3
19、5-85 85,最小分辨,最小分辨率为率为0.10.1。(2 2)偏差)偏差0.60.6,静态误差,静态误差0.40.4。(3 3)实时显示当前的温度值。)实时显示当前的温度值。(4 4)命令按键)命令按键5 5个个:复位键复位键,功能转换键功能转换键,加加1 1键键,减减1 1键。键。一、硬件电路设计一、硬件电路设计硬件电路从功能模块上来划分有:硬件电路从功能模块上来划分有:(1)(1)主机电路主机电路(2)(2)数据采集电路数据采集电路(3)(3)键盘、显示电路键盘、显示电路(4)(4)控制执行电路控制执行电路1 1硬件功能结构框图硬件功能结构框图硬件功能结构框图如图硬件功能结构框图如图1
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