第六章PLC培训教程课件.ppt

《第六章PLC培训教程课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第六章PLC培训教程课件.ppt（30页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、6 PLC的基本组成及的基本组成及工作原理工作原理6-1 PLC的基础知识的基础知识一、一、一、一、PLCPLCPLCPLC的基本结构的基本结构的基本结构的基本结构外部设备现场用户输出设备微处理器（CPU）运算器控制器输出部件输入部件系统存储器用户存储器I/O扩展接口通讯及编程接口编程设备计算机打印机等传感器按钮、开关现场信号电磁阀中间继电器执行器现场用户输入设备扩展设备扩展单元通讯模块功能模块电源变换器110V/220V市电PLC基本单元基本单元PLC系统结构示意图系统结构示意图1 1、微处理器（、微处理器（CPUCPU）接收并存储用户程序和数据；接收并存储用户程序和数据；诊断电源、诊断电源

2、、PLCPLC工作状态及编程的语法错误；工作状态及编程的语法错误；接收输入信号，送入数据寄存器并保存；接收输入信号，送入数据寄存器并保存；运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户 程序的各种操作；程序的各种操作；将用户程序的执行结果送至输出端。将用户程序的执行结果送至输出端。2 2、存储器、存储器 存储器的类型：存储器的类型：可读可读/写操作的随机存储器写操作的随机存储器RAMRAM 只读存储器只读存储器ROMROM、EPROMEPROM和和EEPROMEEPROM 在在PLCPLC中，存储器主要用于系统程序、用户程序、数据中，存储器主要用于系统

3、程序、用户程序、数据存放系统工作程序（监控程序）；存放系统工作程序（监控程序）；存放模块化应用功能子程序；存放模块化应用功能子程序；存放命令解释程序；存放命令解释程序；存放功能子程序的调用管理程序；存放功能子程序的调用管理程序；存放存储系统参数。存放存储系统参数。3 3、PLCPLC输入输入/输出模块输出模块 输入输入/输出模块通常也称输出模块通常也称I/O I/O 单元或单元或I/O I/O 模块，是模块，是PLCPLC与工业生产现场之间的连接通道。与工业生产现场之间的连接通道。PLCPLC输入模块输入模块-可以检测被控对象的各种数据，可以检测被控对象的各种数据，用这些数据作为用这些数据作为

4、PLCPLC对被控制对象进行控制的依据。对被控制对象进行控制的依据。PLCPLC输出模块输出模块-将处理结果送给被控制对象，将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。以实现控制目的。电动机的起动与停车控制电动机的起动与停车控制FRFUKMQSM3 L1L2L3v主电路主电路KMKMSB2SB1v控制电路控制电路vI/OI/O接线图接线图启动按钮启动按钮SB1X1停止按钮停止按钮SB2X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2运行接触器运行接触器KMY1电源电源FUKM1QS正转正转接触器接触器反转接触器反转接触器L1L2L3v主电路主电路KM2FRMM3 3 注意调相注意调相注意调相注意

5、调相电动机的正反转控制电动机的正反转控制vI/OI/O接线图接线图正转启动正转启动SB2-X0反转启动反转启动SB3-X1 停止停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM2KM1KM1电源电源FRFR正转接触器正转接触器KM1-YI反转接触器反转接触器KM2-Y2正转互锁正转互锁反转互锁反转互锁Y1COMX0X1X2Y2COM1硬件互锁硬件互锁？输入模块输入模块按信号输入种类按信号输入种类按信号输入种类按信号输入种类分有：分有：分有：分有：直流信号输入直流信号输入直流信号输入直流信号输入交流信号输入交流信号输入交流信号输入交流信号输入按信号输入形式按信号输入形式按信号输入形式按信

6、号输入形式分有：分有：分有：分有：数字量输入数字量输入数字量输入数字量输入开关量输入开关量输入开关量输入开关量输入模拟量输入模拟量输入模拟量输入模拟量输入PLCPLCPLCPLC输入模块与外部用户设备的接线形式输入模块与外部用户设备的接线形式输入模块与外部用户设备的接线形式输入模块与外部用户设备的接线形式有：有：有：有：汇点式汇点式汇点式汇点式分隔式分隔式分隔式分隔式 分隔式：每一个输入有两个接线端，由单独的一个电源供电，这一交分隔式：每一个输入有两个接线端，由单独的一个电源供电，这一交分隔式：每一个输入有两个接线端，由单独的一个电源供电，这一交分隔式：每一个输入有两个接线端，由单独的一个电源

7、供电，这一交流电源由用户提供。流电源由用户提供。流电源由用户提供。流电源由用户提供。汇点式：各输入回路有公共端，可以是全部输入点为一组共用一个公汇点式：各输入回路有公共端，可以是全部输入点为一组共用一个公汇点式：各输入回路有公共端，可以是全部输入点为一组共用一个公汇点式：各输入回路有公共端，可以是全部输入点为一组共用一个公共端和电源，也可以将全部输入端分成几组，每组有一个公共端和一共端和电源，也可以将全部输入端分成几组，每组有一个公共端和一共端和电源，也可以将全部输入端分成几组，每组有一个公共端和一共端和电源，也可以将全部输入端分成几组，每组有一个公共端和一个单独的电源。个单独的电源。个单独的

8、电源。个单独的电源。输入模块将生产现场的信号转换成CPU能接收的TTL标准电平的数字量信号。(1)开关SW闭合，外接24V电源经R1、R2分压后，使稳压二极管VD工作，形成3V左右的稳定电压；24V(2)输入信号指示灯LED灯亮，并驱动光电隔离主侧的发光二极管发光，使经光电隔离副侧光电三极管输出开关信息，经R3、C1滤波，形成CPU需要的TTL标准信号，输入八路锁存器；(3)CPU在用户程序的指引下，通过驱动控制器启动译码器。译码器对PLC输入的地址信号进行译码，选择锁存器，将外来开关信号送至PLC的DB总线，CPU读入开关信息。按信号输出种类按信号输出种类按信号输出种类按信号输出种类分有：分

9、有：分有：分有：直流信号输出直流信号输出直流信号输出直流信号输出 交流信号输出交流信号输出交流信号输出交流信号输出 按信号输出形式按信号输出形式按信号输出形式按信号输出形式分有：分有：分有：分有：数字量输出数字量输出数字量输出数字量输出 开关量输出开关量输出开关量输出开关量输出模拟量输出模拟量输出模拟量输出模拟量输出输出模块输出模块PLCPLCPLCPLC开关量输出模块有三种形式：开关量输出模块有三种形式：开关量输出模块有三种形式：开关量输出模块有三种形式：继电器输出：继电器输出：继电器输出：继电器输出：响应速度慢、动作频率低，可驱动交流或直流负载响应速度慢、动作频率低，可驱动交流或直流负载响

10、应速度慢、动作频率低，可驱动交流或直流负载响应速度慢、动作频率低，可驱动交流或直流负载 晶体管输出：晶体管输出：晶体管输出：晶体管输出：响应速度快、动作频率高，只能用于驱动直流负载响应速度快、动作频率高，只能用于驱动直流负载响应速度快、动作频率高，只能用于驱动直流负载响应速度快、动作频率高，只能用于驱动直流负载 晶闸管输出：晶闸管输出：晶闸管输出：晶闸管输出：响应速度快、动作频率高，响应速度快、动作频率高，响应速度快、动作频率高，响应速度快、动作频率高，只能用于驱动交流负只能用于驱动交流负只能用于驱动交流负只能用于驱动交流负载载载载 输出模块作用是将CPU执行用户程序所输出的TTL电平的控制信

11、号转化为生产现场的信号所需的、能驱动特定设备的信号，以驱动执行机构的动作。PLCPLCPLCPLC输出模块与外部用户设备的接线形式有：输出模块与外部用户设备的接线形式有：输出模块与外部用户设备的接线形式有：输出模块与外部用户设备的接线形式有：汇点式输出汇点式输出汇点式输出汇点式输出 分隔式输出分隔式输出分隔式输出分隔式输出输入输入输入输入/输出（输出（输出（输出（I/OI/OI/OI/O）点数：）点数：）点数：）点数：PLCPLCPLCPLC的的的的I/OI/OI/OI/O点数是指点数是指点数是指点数是指PLCPLCPLCPLC的的的的I/OI/OI/OI/O接口所能接受的输接口所能接受的输接

12、口所能接受的输接口所能接受的输入信号个数和输出信号个数的总和。入信号个数和输出信号个数的总和。入信号个数和输出信号个数的总和。入信号个数和输出信号个数的总和。I/OI/OI/OI/O点数是选择点数是选择点数是选择点数是选择PLCPLCPLCPLC的重要依据之一。的重要依据之一。的重要依据之一。的重要依据之一。当当当当I/OI/OI/OI/O点数不够时，可通过点数不够时，可通过点数不够时，可通过点数不够时，可通过PLCPLCPLCPLC的的的的I/OI/OI/OI/O扩展接口对系扩展接口对系扩展接口对系扩展接口对系统进行扩展。统进行扩展。统进行扩展。统进行扩展。分隔式：分隔式：分隔式：分隔式：输

13、出各自独立（无公共点）汇点式：输出每汇点式：输出每汇点式：输出每汇点式：输出每4 48 8个输出点构成一组，公用一个公共点个输出点构成一组，公用一个公共点个输出点构成一组，公用一个公共点个输出点构成一组，公用一个公共点。4 4、编程器、编程器简易编程器简易编程器图形编程器图形编程器通用计算机编程通用计算机编程PLCPLCPLCPLC配有各种通信接口与外部设备连接配有各种通信接口与外部设备连接配有各种通信接口与外部设备连接配有各种通信接口与外部设备连接 与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印 与监视器连接，可将控制过程图像显示出来 与 P L C 连接，组成多机系统或连成网络，实现更大规

14、模控制 与计算机连接，组成多级分布式控制系统，控制与管理相结合 与人机界面（触摸屏）连接 与智能接口模块连接。智能接口模块是一独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口，PLC的智能接口模块种类很多，如：高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。与编程器连接 6-2 PLC的基本工作原理的基本工作原理 工作方式工作方式扫描工作方式扫描工作方式 。工作过程工作过程主要有主要有输入采样输入采样、程序执行程序执行、输出刷输出刷新新几个阶段。整个过程所需的时间称为扫描周期。几个阶段。整个过程所需的时间称为扫描周期。扫描周期与扫描周期与CPUCPU

15、运行速度、运行速度、PLCPLC硬件配置及用户程序硬件配置及用户程序长短有关。长短有关。PLCPLC的工作过程示意图的工作过程示意图集中采样：集中采样：在在一一个个扫扫描描周周期期中中，对对输输入入状状态态的的采采样样只只在在输输入入处处理理阶阶段段进进行行。当当PLCPLC进进入入程程序序处处理理阶阶段段后后输输入入端端将将被被封封锁锁，直直到到下下一个扫描周期的输入处理阶段才对输入状态进行重新采样。一个扫描周期的输入处理阶段才对输入状态进行重新采样。集中输出：集中输出：在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则最后一次有在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则最后一次有效。在一个扫描周期内，只在

16、输出处理阶段才将输出状态从效。在一个扫描周期内，只在输出处理阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其它阶段输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。PLCPLCPLCPLC控制系统与电器控制系统的比较控制系统与电器控制系统的比较控制系统与电器控制系统的比较控制系统与电器控制系统的比较 电器控制系统电器控制系统电器控制系统电器控制系统 PLCPLCPLCPLC控制系统控制系统控制系统控制系统控制方法上：控制方法上：硬硬硬硬 软软软软工作方式上：工作方式上：并行工作方式并行工作方式并行工作

17、方式并行工作方式 串行工作方式串行工作方式串行工作方式串行工作方式控制速度上：控制速度上：速度速度速度速度 慢慢慢慢 快快快快 定时和计数控制上：定时和计数控制上：精度精度精度精度 低低低低 高高高高 可靠性和可维护性上：可靠性和可维护性上：可靠性可靠性可靠性可靠性 低低低低 高高高高 6-3 PLC的的常用编程语言常用编程语言 PLCPLC的主要编程语言：梯形图、指令表、顺序功能的主要编程语言：梯形图、指令表、顺序功能图、功能块图、结构文本。图、功能块图、结构文本。1 1、梯形图编程语言：、梯形图编程语言：在继电器控制线路的基础上简化了符号演变而来在继电器控制线路的基础上简化了符号演变而来（

18、图形编程）。（图形编程）。梯形图具有形象、直观、实用、电气人员容易接受梯形图具有形象、直观、实用、电气人员容易接受的特点，是目前用得最多的一种的特点，是目前用得最多的一种PLCPLC编程语言。编程语言。梯形图编程规则梯形图编程规则按从左到右（串联）、自上而下（并联）的顺序编制。每个继电器线圈为一逻辑行，每个逻辑行起于左母线，经过触点、线圈，止于右母线。注意：每个逻辑行最后都必须是输出线圈。所有继电器都为“软”继电器梯形图程序中触点可以任意串并联,而输出线圈只能并联不能串联输出线圈只能对应输出映像区的相应位，不能直接驱动现场设备。2 2、助记符语言、助记符语言 由操作码、操作数组成11醉翁亭记1

19、反复朗读并背诵课文，培养文言语感。2结合注释疏通文义，了解文本内容，掌握文本写作思路。3把握文章的艺术特色，理解虚词在文中的作用。4体会作者的思想感情，理解作者的政治理想。一、导入新课范仲淹因参与改革被贬，于庆历六年写下岳阳楼记，寄托自己“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”的政治理想。实际上，这次改革，受到贬谪的除了范仲淹和滕子京之外，还有范仲淹改革的另一位支持者北宋大文学家、史学家欧阳修。他于庆历五年被贬谪到滁州，也就是今天的安徽省滁州市。也是在此期间，欧阳修在滁州留下了不逊于岳阳楼记的千古名篇醉翁亭记。接下来就让我们一起来学习这篇课文吧！【教学提示】结合前文教学，有利于学生把握本文写作背景，

20、进而加深学生对作品含义的理解。二、教学新课目标导学一：认识作者，了解作品背景作者简介：欧阳修(10071072)，字永叔，自号醉翁，晚年又号“六一居士”。吉州永丰(今属江西)人，因吉州原属庐陵郡，因此他又以“庐陵欧阳修”自居。谥号文忠，世称欧阳文忠公。北宋政治家、文学家、史学家，与韩愈、柳宗元、王安石、苏洵、苏轼、苏辙、曾巩合称“唐宋八大家”。后人又将其与韩愈、柳宗元和苏轼合称“千古文章四大家”。关于“醉翁”与“六一居士”：初谪滁山，自号醉翁。既老而衰且病，将退休于颍水之上，则又更号六一居士。客有问曰：“六一何谓也？”居士曰：“吾家藏书一万卷，集录三代以来金石遗文一千卷，有琴一张，有棋一局，而

21、常置酒一壶。”客曰：“是为五一尔，奈何？”居士曰：“以吾一翁，老于此五物之间，岂不为六一乎？”写作背景：宋仁宗庆历五年(1045年)，参知政事范仲淹等人遭谗离职，欧阳修上书替他们分辩，被贬到滁州做了两年知州。到任以后，他内心抑郁，但还能发挥“宽简而不扰”的作风，取得了某些政绩。醉翁亭记就是在这个时期写就的。目标导学二：朗读文章，通文顺字1初读文章，结合工具书梳理文章字词。2朗读文章，划分文章节奏，标出节奏划分有疑难的语句。节奏划分示例环滁/皆山也。其/西南诸峰，林壑/尤美，望之/蔚然而深秀者，琅琊也。山行/六七里，渐闻/水声潺潺，而泻出于/两峰之间者，酿泉也。峰回/路转，有亭/翼然临于泉上者，

22、醉翁亭也。作亭者/谁？山之僧/曰/智仙也。名之者/谁？太守/自谓也。太守与客来饮/于此，饮少/辄醉，而/年又最高，故/自号曰/醉翁也。醉翁之意/不在酒，在乎/山水之间也。山水之乐，得之心/而寓之酒也。节奏划分思考“山行/六七里”为什么不能划分为“山/行六七里”？明确：“山行”意指“沿着山路走”，“山行”是个状中短语，不能将其割裂。“望之/蔚然而深秀者”为什么不能划分为“望之蔚然/而深秀者”？明确：“蔚然而深秀”是两个并列的词，不宜割裂，“望之”是总起词语，故应从其后断句。【教学提示】引导学生在反复朗读的过程中划分朗读节奏，在划分节奏的过程中感知文意。对于部分结构复杂的句子，教师可做适当的讲解引

23、导。目标导学三：结合注释，翻译训练1学生结合课下注释和工具书自行疏通文义，并画出不解之处。【教学提示】节奏划分与明确文意相辅相成，若能以节奏划分引导学生明确文意最好；若学生理解有限，亦可在解读文意后把握节奏划分。2以四人小组为单位，组内互助解疑，并尝试用“直译”与“意译”两种方法译读文章。3教师选择疑难句或值得翻译的句子，请学生用两种翻译方法进行翻译。翻译示例：若夫日出而林霏开，云归而岩穴暝，晦明变化者，山间之朝暮也。野芳发而幽香，佳木秀而繁阴，风霜高洁，水落而石出者，山间之四时也。直译法：那太阳一出来，树林里的雾气散开，云雾聚拢，山谷就显得昏暗了，朝则自暗而明，暮则自明而暗，或暗或明，变化不

24、一，这是山间早晚的景色。野花开放，有一股清幽的香味，好的树木枝叶繁茂，形成浓郁的绿荫。天高气爽，霜色洁白，泉水浅了，石底露出水面，这是山中四季的景色。意译法：太阳升起，山林里雾气开始消散，烟云聚拢，山谷又开始显得昏暗，清晨自暗而明，薄暮又自明而暗，如此暗明变化的，就是山中的朝暮。春天野花绽开并散发出阵阵幽香，夏日佳树繁茂并形成一片浓荫，秋天风高气爽，霜色洁白，冬日水枯而石底上露，如此，就是山中的四季。【教学提示】翻译有直译与意译两种方式，直译锻炼学生用语的准确性，但可能会降低译文的美感；意译可加强译文的美感，培养学生的翻译兴趣，但可能会降低译文的准确性。因此，需两种翻译方式都做必要引导。全文直

25、译内容见我的积累本。目标导学四：解读文段，把握文本内容1赏析第一段，说说本文是如何引出“醉翁亭”的位置的，作者在此运用了怎样的艺术手法。明确：首先以“环滁皆山也”五字领起，将滁州的地理环境一笔勾出，点出醉翁亭坐落在群山之中，并纵观滁州全貌，鸟瞰群山环抱之景。接着作者将“镜头”全景移向局部，先写“西南诸峰，林壑尤美”，醉翁亭坐落在有最美的林壑的西南诸峰之中，视野集中到最佳处。再写琅琊山“蔚然而深秀”，点山“秀”，照应上文的“美”。又写酿泉，其名字透出了泉与酒的关系，好泉酿好酒，好酒叫人醉。“醉翁亭”的名字便暗中透出，然后引出“醉翁亭”来。作者利用空间变幻的手法，移步换景，由远及近，为我们描绘了一

26、幅幅山水特写。2第二段主要写了什么？它和第一段有什么联系？明确：第二段利用时间推移，抓住朝暮及四季特点，描绘了对比鲜明的晦明变化图及四季风光图，写出了其中的“乐亦无穷”。第二段是第一段“山水之乐”的具体化。3第三段同样是写“乐”，但却是写的游人之乐，作者是如何写游人之乐的？明确：“滁人游”，前呼后应，扶老携幼，自由自在，热闹非凡；“太守宴”，溪深鱼肥，泉香酒洌，美味佳肴，应有尽有；“众宾欢”，投壶下棋，觥筹交错，说说笑笑，无拘无束。如此勾画了游人之乐。4作者为什么要在第三段写游人之乐？明确：写滁人之游，描绘出一幅太平祥和的百姓游乐图。游乐场景映在太守的眼里，便多了一层政治清明的意味。太守在游人

27、之乐中酒酣而醉，此醉是为山水之乐而醉，更是为能与百姓同乐而醉。体现太守与百姓关系融洽，“政通人和”才能有这样的乐。5第四段主要写了什么？明确：写宴会散、众人归的情景。目标导学五：深入解读，把握作者思想感情思考探究：作者以一个“乐”字贯穿全篇，却有两个句子别出深意，不单单是在写乐，而是另有所指，表达出另外一种情绪，请你找出这两个句子，说说这种情绪是什么。明确：醉翁之意不在酒，在乎山水之间也。醉能同其乐，醒能述以文者，太守也。这种情绪是作者遭贬谪后的抑郁，作者并未在文中袒露胸怀，只含蓄地说：“醉能同其乐，醒能述以文者，太守也。”此句与醉翁亭的名称、“醉翁之意不在酒，在乎山水之间也”前后呼应，并与“

28、滁人游”“太守宴”“众宾欢”“太守醉”连成一条抒情的线索，曲折地表达了作者内心复杂的思想感情。目标导学六：赏析文本，感受文本艺术特色1在把握作者复杂感情的基础上朗读文本。2反复朗读，请同学说说本文读来有哪些特点，为什么会有这些特点。(1)句法上大量运用骈偶句，并夹有散句，既整齐又富有变化，使文章越发显得音调铿锵，形成一种骈散结合的独特风格。如“野芳发而幽香，佳木秀而繁阴”“朝而往，暮而归，四时之景不同，而乐亦无穷也”。(2)文章多用判断句，层次极其分明，抒情淋漓尽致，“也”“而”的反复运用，形成回环往复的韵律，使读者在诵读中获得美的享受。(3)文章写景优美，又多韵律，使人读来不仅能感受到绘画美

29、，也能感受到韵律美。目标导学七：探索文本虚词，把握文言现象虚词“而”的用法用法文本举例表并列1.蔚然而深秀者；2.溪深而鱼肥；3.泉香而酒洌；4.起坐而喧哗者表递进1.而年又最高；2.得之心而寓之酒也表承接1.渐闻水声潺潺，而泻出于两峰之间者；2.若夫日出而林霏开，云归而岩穴暝；3.野芳发而幽香，佳木秀而繁阴；4.水落而石出者；5.临溪而渔；6.太守归而宾客从也；7.人知从太守游而乐表修饰1.朝而往，暮而归；2.杂然而前陈者表转折1.而不知人之乐；2.而不知太守之乐其乐也虚词“之”的用法用法文本举例表助词“的”1.泻出于两峰之间者；2.醉翁之意不在酒；3.山水之乐；4.山间之朝暮也；5.宴酣之

30、乐位于主谓之间，取消句子独立性而不知太守之乐其乐也表代词1.望之蔚然而深秀者；2.名之者谁(指醉翁亭)；3.得之心而寓之酒也(指山水之乐)【教学提示】更多文言现象请参见我的积累本。三、板书设计路线：环滁琅琊山酿泉醉翁亭风景：朝暮之景四时之景山水之乐(醉景)风俗：滁人游太守宴众宾欢太守醉宴游之乐(醉人)心情：禽鸟乐人之乐乐其乐与民同乐(醉情)可取之处重视朗读，有利于培养学生的文言语感，并通过节奏划分引导学生理解文意，突破了仅按注释疏通文义的桎梏，有利于引导学生自主思考；不单纯关注“直译”原则，同时培养学生的“意译”能力，引导学生关注文言文的美感，在一定程度上有助于培养学生的核心素养。不足之处文章难度相对较高，基础能力低的学生难以适应该教学。会员免费下载会员免费下载