包头第一热电厂使用说明书(汽车采制样机).doc
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1、5E-CYQ 链升降汽车采样机使用说明书(华能热电包头第一热电厂)长沙开元机电设备有限公司2010-10目录一、5E-CYQ汽车采样机简介2.1 用途2.2 主要性能参数2.3 结构与参数2.3.1 大车2.3.2 小车2.3.3 采样装置2.3.4 制样系统2.3.5 电气控制系统二、设备保护系统和采样过程3.1 保护系统3.2 采样过程三、电气控制系统操作说明4.1 控制面板功能说明4.2 操作面板手动采样程序4.3 操作面板半自动采样程序4.4 采样机运行中的注意事项4.5 电气维护4.6 故障检查4.7 电气元件四、设备的维护保养5.1 大车及小车行走部分5.2 液压系统5.3 采样装
2、置五、润滑表六、随机备件清单七、易损件清单八、附图九、采样机操作规程一、5E-CYQ汽车采样机简介及操作说明1.1用途5E-CYQ汽车入厂煤采样机主要用于对汽车车厢内煤样采制,是集机械、液压、电气和微机控制为一体的专用设备。其标准配置由采样系统、制样系统和电气控制系统三部分组成。型号5E-CYQ其含意如下: 5E产品系列号,CY采样,Q汽车采样机设有自动、半自动和手动三种控制方式。使用自动控制方式时采样机可自动完成采样点选取、采样和卸样的全部工作。与人工采样相比,采样机采样具有安全、可靠、快捷、规范、采样点随机等多项优点。1.2主要性能参数名 称参 数名 称参 数大车跨度 6500 mm采样粒
3、度 200 mm大车轨面高度 7000 mm水分适应性 14%采样头上止点 4500 mm子样重量 210 kg可调采样头下止点 1200 mm采集时间 每车采三点3分钟大车通过高度(下) 6970 mm总功率 约35 kW1.3 结构与参数5E-CYQ汽车采样机由大车、小车、采样装置、制样系统及电控系统五部分组成,以下分述:1.3.1 大车大车采用专业起重机厂生产的通用桥式起重机桥架装置。桥架由前后主梁与左右端梁大部件以及主、从动轮组等零部件组成。主梁的外侧设有走台,走台周围设有护栏。小车电缆滑车的工字钢安装在大车走台内侧的主梁上。大车的作用:带动采样头沿汽车车厢纵向运动并定位,根据计算机发
4、出的指令,确定采样点的纵坐标(X)。大车主要技术参数:名 称参 数名 称参 数 轮径 350 mm 行走减速机型号YSE90S-4大车适用钢轨22 kg/m速比45轨距 6500 mm 行走电动机型号QS08轮距3400mm转速1200 r/min大车外形尺寸6820x4360x1050 mm功率2.2 kW2 行走速度 30 m/min1.3.2 小车小车由小车车架、三合一驱动装置、主动轮组和从动轮组等组成。小车的作用:带动采样头沿汽车车厢横向运动并定位,根据计算机发出的指令,确定采样点的横坐标(Y)。小车主要技术参数:名 称参 数名 称参 数轮径250 mm行走电机型号ZDY21-4小车钢
5、轨 15 kg/m功率 1.5 KW2 轨距2380 mm转速 1380 r/min轮距1950 mm 行走减速机型号QS06行走速度20 m/min 速比561.3.3 采样装置采样装置由升降机构和采样机构等组成。采样装置的作用:采样机构由升降机构牵引作垂直运动,以确定采样点的深度坐标(Z);同时为采样头提供旋转动力并实现采取煤样的动作。采样头按照指令在设定的空间内,采取一定量的样品。(1) 升降机构升降机构由机架和链轮链条总成组成:()机架:机架由导向柱、底连接盘、顶连接盘、滑轮总成等零部件组成。()链驱动装置:由链轮组、链条、驱动装置组成。()基本性能参数表名 称单位参 数 下钻力5升降
6、速度m/min13电动机型号YE-160L-6功率Kw11转速n/min970r/m减速机型号WPWDKS-200-60-A滚子链28A-1-25811468mmGB/T1243-1997升降机构的作用:确保采样机构按照预定的程序做升降运动,并为采样机构的升降运动导向。(2)采样机构:采样机构由采样头、钻杆和采样动力箱组成:采样头由外筒、内筒(储煤筒)、锥形爪、推杆等组成(参见附图:采样头)。采样动力箱由旋转驱动电动机、摆线针轮减速器、齿轮副、拉杆总成,以及推杆油缸和开爪油缸等组成(参见附图: 采样动力箱)。采样过程如下:采样开始,采样头下钻进入煤层,安装在外筒下端的两片锥形爪封住煤样入口,煤
7、样不能进入采样头内筒;到达预定采样深度时,开爪油缸通过内拉杆、内筒驱动锥形爪开启。采样头继续下行,煤样进入采样头内筒;采样结束,锥形爪关闭,煤样封存在内筒内。采样头外筒外壁焊有螺旋线以降低其下行阻力。采样机构主要技术参数:名 称参 数名 称参 数减速机型号BLD22-29-7.5开闭油缸型号DG-J63C电机功率7.5Kw行程60mm转速1430r/min系统压力6-10MPa电动机防护等级IP54 油缸推力(6 MPa)18690N总减速比 291.136 油缸拉力(6 MPa)12920N推杆油缸行程:500mm1.3.4 制样系统制样系统由给料胶带输送机、联合破碎混匀装置、分样机和弃料缩
8、分皮、弃料仓带组成。a、给料胶带输送机给料胶带输送机由机架、胶带、驱动装置、除铁器、滚筒、托辊、料斗、护罩等部件组成。给料胶带输送机的作用:将采集的样品输送到破碎混匀装置;确保破碎混匀装置均匀进料,保证缩分精度和制样粒度。给料胶带输送机主要技术参数:名 称参 数名 称参 数电机减速机型号WB120-LD-43-0.75电机功率 KW0.75胶带宽度 mm400胶带周长 mm6660头尾滚筒轴距 mm3000带速 m/min0.34除铁器型号RCYB-4b、破碎混匀装置破碎混匀装置由进料筛、锤式破碎机、破碎腔刮料装置、混匀装置等零部件组成。破碎混匀装置的作用:对所采取煤样进行破碎混匀,破碎后样品
9、的粒度要求符合国家标准要求。破碎混匀装置工作流程:煤样由采样头卸入给料胶带输送机料斗。煤样在皮带上展开、经除铁器除铁后均匀送入破碎混匀装置。给料皮带送来的煤样首先进入下料筛,筛下小粒度煤样直接进入缩分弃料皮带,筛上煤样通过锤式破碎机破碎至13mm(或6 mm)以下后进行搅拌混匀再进入缩分弃料皮带。破碎腔刮料装置将粘附在破碎壁的煤样清理干净。破碎混匀装置主要技术参数:名 称参 数名 称参 数电动机功率 KW7.5破碎电机型号Y2-132M-4-B3-IP54转速 n/min1440刮板电机型号WB100-WD-43-0.55出料粒度 mm6搅拌电机型号CKTH24C31.5-D90SNH-4G电
10、动活门推杆型号TA2-100-22-111c、分样机分样机由子样桶、转盘和驱动装置等组成。分样机的作用:分类贮存分析用样品。分样机主要技术参数:名 称参 数名 称参 数子样桶体积 mm250500减速器型号XLED53-289-0.75料罐数量16速比289电动机功率 KW0.75转盘转速 r/min5转速 r/min1390d、弃料缩分皮带输送机弃料缩分皮带输送机由机架、胶带、驱动装置、滚筒、托辊、料斗、护罩、皮带扫刮缩分装置等部件组成。弃料缩分皮带输送机的作用:将破碎后的煤样缩分后,将留样送入分样器,多余的样品输送到室外煤场。弃料皮带输送机主要技术参数:名 称参 数名 称参 数电机减速机Q
11、L-Y0.电机功率 KW0.75胶带宽度 mm300胶带周长 mm10880头尾滚筒轴距 mm5000带速 m/min25皮带缩分装置缩分比 1/41/16电机功率 KWNMRV40-10-Y0.37-FL1.3.5 电气控制系统电气控制系统由电气控制柜、操作台、工控机、显示屏及现场检测设备、执行设备等部分组成。工作原理见电气附图。特点:1)采样过程可实现手动、自动、半自动操作;全部工作可用鼠标、键盘完成。2)具有自动1点、自动2点、自动3点采样和半自动随机采样功能。3)可在任意点任意深度内采样。4)电控部分采用可编程控制器(PLC)及上位机,性能可靠。5)采用超声波定位技术,自动寻点采样,可
12、完全避免人为因素干预。6)采用电脑操作,可现场显示主要设备工作情况7)电控部分借助于软件能实现在线修改。二、设备保护系统和采样过程:2.1 系统保护为了保证采样机安全正常工作,控制系统设有如下保护:(1)、大车限位保护:大车限位保护安装在大车轨道旁,控制大车定位和防止大车过行程。(2)、小车限位保护:小车限位保护安装在小车轨道旁,控制小车定位和防止小车过行程。(3)、液压系统限压保护:当液压系统压力超过调定值时,溢流阀自动开启,液压系统卸压,保护液压元件不因超压而导致损坏。(4)、电动机过电流保护:所有电动机均有过电流保护,当电动机过负荷时,相应的空气开关会自动跳闸,有效保护电动机因过电流而损
13、坏。2.2 采样过程:采样开始,启动油泵、制样系统,选定车型、采样点数、煤样储样桶号,按下开始按钮,大车、小车运动寻找采样点,到达采样位置时,采样头顺时针旋转下钻进入煤料内部,安装在外筒下端的两片锥形爪封住采集样品的入口,样品不能进入采样头内筒;到达预定采样深度时,开爪油缸通过内拉杆和内筒驱动锥形爪开启。采样头继续旋转下行,样品进入采样头内筒;当采样量达到设定值时,锥形爪关闭,采样结束,样品封存在内筒内,采样头逆时针旋转上升至顶点。然后采样头停止旋转,大车、小车返回,采样头回到卸样位置,采样爪子开、闭3次,内推杆通过油缸推料三次卸样,样品卸入给料胶带输送机。采样机自动返回到工作原点位置。样品由
14、给料胶带输送机送入破碎混匀装置,通过制样破碎混匀装置制样破碎混匀,然后进入弃料缩分皮带缩分,分析样进入对应的子样桶储存,弃样通过弃样皮带输送机送出,采样机完成一次工作循环。三、电控系统操作及控制面板说明电气控制系统由电气控制柜、操纵台、PLC可编程控制器及现场检测设备、执行设备等组成。特点:采样过程可实现手动、半自动、自动操作。具有自动1点、自动2点、自动3点采样和半自动随机采样功能;可在任意点任意深度内采样;电控部分采用可编程控制器(PLC),性能可靠;超声波自动定位,自动寻点采样,可完全避免人的干预。3.1 控制面板功能说明3.1.1 电源开启按钮:按下“电源”按钮,按钮指示灯亮,电源接通
15、并自保,电气控制部分得电,进入工作准备状态。关闭按钮:按下“停止”按钮,电源关闭,工作状态停止。急停按钮:按下全部断电。在紧急情况下使用。3.1.2 操作选择自动采样点数选择按钮,可选择每车自动采1点、自动采2点、自动采3点工作状态。自动,手动,半自动选择按钮:可选择系统的工作状态是自动,手动,半自动。车型选择按钮:选择要采样的车的大小,分大,中,小3种。半自动工作程序:在启动进入此状态前,必须先用手动将采样机运行至需要采样的位置,并确认分样桶位置正确,车型选择正确。按按钮,采样机旋转下降采样,自动返回卸料,完成采样后停在卸料位置。自动2采样程序:在进入自动工作状态前,必须先用手动将采样机运行
16、至初始位置(采样头升至最高并闭合,小车大车都在最后位,分样桶位置正确,车型选择正确,车道选择正确。以上确认后,置选择开关为“自动2”,按“启动”按钮,按钮灯亮,系统进入自动运行状态:大小车运行自动找采样第一点,然后旋转、下降、采样、上升;大小车运行自动找采样第二点,旋转、下降、采样、上升;然后返回、卸料并运行到初始位置,“启动”按钮灯灭,系统待命。当第2车进入采样位置后,操作员需检查新的车型、供应单位是否正确,输入正确后只再点一下“启动”,系统进入又一次采样过程,并按此过程一直运行。当需要终止时,按“启动”按钮,按钮灯灭,此状态暂停,此时只有进入“点动程序”,将采样机移动到初始位置才能再次进入
17、自动状态。系统在暂停时,可以改变车型及样桶号,其它按钮被屏蔽。 “自动1”:该位置为自动工作每车采一点的工作状态。其工作过程除每次采完1点就返回卸样外,其它与自动2相同。 “自动3”:该位置为自动工作每车采三点的工作状态。其工作过程除每次采完3点再卸样外,其它与自动2相同。 3.1.3 手动按钮“离开”按钮:在手动状态下,当采样头位于最高位置时,按住“离开”按钮,小车前行;松开按钮,小车停止。“返后”按钮:在手动状态下,当采样头位于最高位置时,按住“向后”按钮,小车后行;松开后行按钮,小车停止。“向前”按钮:在手动状态下,当采样头位于最高位置时,按住“向前”按钮,大车前行;松开按钮,大车停止。
18、“向后”按钮:在手动状态下,当采样头位于最高位置时,按住“向后”按钮,大车后行;松开按钮,大车停止。“上升”按钮:在手动状态下,按住“上升”按钮,采样头上升并反转;松开上升按钮,采样头上升停止反转停止。“下降”按钮:在手动状态下,按住“下降”按钮,采样头下降并正转;松开下降按钮,采样头下降停止旋转停止。“制样”按钮:在手动状态下,按一下,皮带输送启动,破碎电机启动,按钮灯亮,制样系统工作;再按一次,按钮灯灭,制样系统停止工作。“油泵”按钮:在手动状态下,当油泵不工作时灯不亮,按一下,灯亮,油泵启动工作;当油泵工作时,按一下,灯灭,油泵停止工作。“张合”按钮:在手动状态下油泵工作时,当爪子闭合时
19、灯不亮,按一下,灯亮,爪子张开;当爪子张开时,按一下,灯灭,爪子闭合。“启动”按钮:在半自动和自动状态下,启动和停止程序运行。运行时灯亮。“电铃”按钮:按住电铃响,松开停。“自动返回”按钮:在自动或半自动运行时,如遇到特殊情况中止运行,可按此按钮自动返回原位。“1号”“8号”8个分样按钮分别对应选择8个分样桶。程序非自动运行时有效;按那个号,该按钮灯亮,即使用该号桶。3.1.4 车型选择3.1.5 远程按钮,本系统在面板外另有1个按钮。 分样按钮:该按钮在分样桶旁,每按一次转一个位,方便用户取样桶。3.2 操作面板手动采样程序 按“电源”,按钮灯亮 功能选择置“手动”,正确选择车型及分样桶。按
20、右(左)行钮大车右(左)行,到汽车上的采样点,松开此钮,大车停。 按住“前行”钮小车前行,到汽车上的采样点;松开此钮,小车停。 按住采样头“下降”钮采样头旋转下降,到一定深度停按。按下采样头“张开”钮采样头张开。按住采样头“下降”钮采样头下降,到一定深度停按。按下采样头“关闭”钮采样头关闭。按住采样头“上升”钮采样头旋转上升到位(行程开关控制)。按住小车“后行”钮小车后行到最后点(行程开关控制)。按住大车“右行”钮大车右行到卸料点(行程开关控制)。按下采样头“张开”钮采样头张开。按下采样头“关闭”钮采样头关闭。按下采样头“张开”钮采样头张开。按下采样头“关闭”钮采样头关闭。采样机采的子样自动投
21、入落煤料桶,这样,一次手动采样过程结束。3.3 操作面板半自动采样程序 功能选择开关置“半自动”位,按大车小车运行按钮至合适的采样点位,按“启动”按钮,“启动”灯亮,系统自动完成一次采样卸样过程,并停在卸样位置,灯灭,等待操作员的后续操作。用户可根据实际情况,选用合适的操作方式。3.4 采样机运行中的注意事项3.4.1 采样开始前汽车必须停稳熄火并刹车,直到采样结束,才允许汽车启动。3.4.2 自动采样时,必须先选好车型车道和分样号,采样机位于初始位置。3.4.3 选采样点时不要太靠近车厢侧板(300mm),以及车厢内的拉杆和钢丝绳,以免损坏采样头及车厢等。3.4.4 油泵电机和输送电机为常开
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