电动机的基本控制电路.ppt

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1、异步电动机的基本控制电路学习重点v 电气原理图的绘制原则电气原理图的绘制原则电气原理图的绘制原则电气原理图的绘制原则 v 电机控制电路的保护功能电机控制电路的保护功能电机控制电路的保护功能电机控制电路的保护功能 v 降压起动控制电路降压起动控制电路降压起动控制电路降压起动控制电路 v 正反转控制电路正反转控制电路正反转控制电路正反转控制电路v 自动运行的限位控制电路自动运行的限位控制电路自动运行的限位控制电路自动运行的限位控制电路 电电动动机机及及其其基基本本控控制制电电路路电气控制系统图 电气控制系统图：电气控制系统图：电气控制系统图：电气控制系统图：由由由由许许许许多多多多电电电电气气气气

2、元元元元件件件件按按按按一一一一定定定定要要要要求求求求联联联联接接接接而而而而成成成成的的的的，可可可可表表表表达达达达机机机机床床床床及及及及生生生生产产产产机机机机械械械械电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统的的的的结结结结构构构构、原原原原理理理理等等等等设设设设计计计计意意意意图图图图，便便便便于于于于电电电电气气气气元件和设备的安装、调整、使用和维修。元件和设备的安装、调整、使用和维修。元件和设备的安装、调整、使用和维修。元件和设备的安装、调整、使用和维修。分类分类分类分类电气系统图和框图电气系统图和框图电气系统图和框图电气系统图和框图电气原理图电气原理图电气原理图电气

3、原理图电器布置图电器布置图电器布置图电器布置图电气安装接线图电气安装接线图电气安装接线图电气安装接线图 功能图功能图功能图功能图 电气元件明细表电气元件明细表电气元件明细表电气元件明细表电电动动机机及及其其基基本本控控制制电电路路电气控制系统图 电气系统图和框图：电气系统图和框图：电气系统图和框图：电气系统图和框图：用用用用符符符符号号号号或或或或带带带带注注注注释释释释的的的的框框框框，概概概概略略略略表表表表示示示示系系系系统统统统或或或或分分分分系系系系统统统统的的的的基基基基本本本本组组组组成成成成，相相相相互互互互关关关关系系系系及及及及其其其其主主主主要要要要特特特特征征征征的的的

4、的图图图图样样样样，它它它它比比比比较较较较集集集集中中中中地地地地反反反反映映映映了了了了所所所所描描描描述述述述工工工工程程程程对对对对象象象象的的的的规规规规模。模。模。模。电气原理图电气原理图电气原理图电气原理图 ：电路图电路图电路图电路图 用用用用图图图图形形形形符符符符号号号号按按按按其其其其工工工工作作作作顺顺顺顺序序序序进进进进行行行行排排排排列列列列，表表表表现现现现某某某某一一一一具具具具体体体体设设设设备备备备的的的的电电电电气气气气工工工工作作作作原原原原理理理理的的的的图图图图样样样样。其其其其作作作作用用用用是是是是便便便便于于于于详详详详细细细细了了了了解解解解工

5、工工工作作作作原原原原理理理理、指指指指导导导导系系系系统统统统或或或或设设设设备备备备的的的的安装调试与维修使用。安装调试与维修使用。安装调试与维修使用。安装调试与维修使用。电器布置图电器布置图电器布置图电器布置图用来表明电气设备上所有电器的实际位置。用来表明电气设备上所有电器的实际位置。用来表明电气设备上所有电器的实际位置。用来表明电气设备上所有电器的实际位置。电器布置图电器布置图电器布置图电器布置图安安安安装装装装电电电电气气气气设设设设备备备备或或或或检检检检查查查查电电电电路路路路故故故故障障障障的的的的主主主主要要要要依依依依据据据据。电电电电气气气气安安安安装装装装接接接接线线线

6、线图图图图应应应应表表表表示示示示出出出出各各各各电电电电器器器器的的的的分分分分布布布布，同同同同一一一一电电电电器器器器元元元元件件件件的的的的部部部部件件件件都都都都要要要要画画画画在在在在一一一一起起起起。不不不不但但但但要要要要画画画画出出出出控控控控制制制制电电电电器器器器的的的的位位位位置置置置还还还还要要要要画画画画出出出出相相相相互互互互之之之之间间间间的的的的电电电电气气气气连连连连接接接接，不不不不但但但但画画画画出出出出电电电电器器器器控控控控制制制制柜柜柜柜内内内内部部部部的的的的电电电电器器器器之之之之间间间间的的的的电电电电气气气气连连连连接接接接还还还还要要要要

7、画画画画出出出出柜柜柜柜外外外外电电电电器器器器、控控控控制制制制箱箱箱箱、接接接接线盒在机床上的连接。线盒在机床上的连接。线盒在机床上的连接。线盒在机床上的连接。电电动动机机及及其其基基本本控控制制电电路路电气安装接线图电电动动机机及及其其基基本本控控制制电电路路电气图的一般特点 电气图电气图电气图电气图是是是是一一一一种种种种简简简简图图图图，它它它它不不不不是是是是严严严严格格格格按按按按几几几几何何何何尺尺尺尺寸寸寸寸和和和和绝绝绝绝对对对对位位位位置置置置测测测测绘绘绘绘的的的的，而而而而是是是是用用用用规规规规定定定定的的的的标标标标准准准准符符符符号号号号文文文文字字字字表表表表

8、示示示示系系系系统统统统或或或或设设设设备备备备的的的的组组组组成成成成部部部部分分分分间的关系。间的关系。间的关系。间的关系。主要描述对象主要描述对象主要描述对象主要描述对象电气元件、连接线电气元件、连接线电气元件、连接线电气元件、连接线 主要表示方法主要表示方法主要表示方法主要表示方法vv集集集集中中中中表表表表示示示示法法法法：把把把把一一一一个个个个元元元元件件件件的的的的各各各各组组组组成成成成部部部部分分分分的的的的图图图图形形形形符符符符号号号号绘绘绘绘在在在在一起的方法。一起的方法。一起的方法。一起的方法。vv分分分分开开开开表表表表示示示示法法法法：将将将将同同同同一一一一元

9、元元元件件件件的的的的各各各各组组组组成成成成部部部部分分分分分分分分开开开开布布布布置置置置，有有有有些些些些可以画在主回路，有些在控制回路。可以画在主回路，有些在控制回路。可以画在主回路，有些在控制回路。可以画在主回路，有些在控制回路。vv半半半半集集集集中中中中表表表表示示示示法法法法：在在在在图图图图中中中中将将将将一一一一个个个个元元元元件件件件的的的的某某某某些些些些部部部部分分分分的的的的图图图图形形形形符符符符号分开绘制，并用虚线表示其相互关系。号分开绘制，并用虚线表示其相互关系。号分开绘制，并用虚线表示其相互关系。号分开绘制，并用虚线表示其相互关系。电电动动机机及及其其基基本

10、本控控制制电电路路电气图的一般特点 图线及其应用图线及其应用图线及其应用图线及其应用电电动动机机及及其其基基本本控控制制电电路路序号序号图线图线名称名称一般应用一般应用1实线实线基基本本线线、简简图图主主要要内内容容用用线线、可可见见轮轮廓廓线、可见导线线、可见导线2虚线虚线辅辅助助线线、屏屏蔽蔽线线、机机械械连连接接线线、不不可可见见轮轮廓廓线线、不不可可见见导导线线、计计划划扩扩展展内内容容用用线线3点划点划线线分界线、结构围框线、分组围框线分界线、结构围框线、分组围框线4双点双点划线划线辅助围框线辅助围框线电气图的图形符号及文字符号电电电电气气气气系系系系统统统统图图图图中中中中，电电电

11、电气气气气元元元元件件件件的的的的图图图图形形形形符符符符号号号号和和和和文文文文字字字字符符符符号必须有统一的标准：号必须有统一的标准：号必须有统一的标准：号必须有统一的标准：GB472884GB472884电气图用图形符号电气图用图形符号电气图用图形符号电气图用图形符号 GB698887 GB698887电气制图电气制图电气制图电气制图 GB715987GB715987电电电电气气气气技技技技术术术术中中中中的的的的文文文文字字字字符符符符号号号号制制制制订订订订通通通通则则则则 电电动动机机及及其其基基本本控控制制电电路路电气原理图的绘制原则电气原理图的绘制原则（1 1）原理图一般分主电

12、路和辅助电路两部分画出。原理图一般分主电路和辅助电路两部分画出。原理图一般分主电路和辅助电路两部分画出。原理图一般分主电路和辅助电路两部分画出。主电路：主电路：主电路：主电路：从电源到电动机绕组的大电流通过的路径。从电源到电动机绕组的大电流通过的路径。从电源到电动机绕组的大电流通过的路径。从电源到电动机绕组的大电流通过的路径。辅助电路：辅助电路：辅助电路：辅助电路：控制回路、照明电路、信号与保护电路控制回路、照明电路、信号与保护电路控制回路、照明电路、信号与保护电路控制回路、照明电路、信号与保护电路vv 主电路用粗实线表示，画在图样的左边或上部；主电路用粗实线表示，画在图样的左边或上部；主电路

13、用粗实线表示，画在图样的左边或上部；主电路用粗实线表示，画在图样的左边或上部；vv 辅助电路用细实线表示，画在图样的右边或下部。辅助电路用细实线表示，画在图样的右边或下部。辅助电路用细实线表示，画在图样的右边或下部。辅助电路用细实线表示，画在图样的右边或下部。（2 2）采采采采用用用用国国国国家家家家规规规规定定定定的的的的统统统统一一一一标标标标准准准准图图图图形形形形符符符符号号号号，文文文文字字字字符符符符号号号号也也也也要要要要符合国家规定。符合国家规定。符合国家规定。符合国家规定。（3 3）根根根根据据据据便便便便于于于于阅阅阅阅读读读读和和和和分分分分析析析析的的的的原原原原则则则

14、则，来来来来安安安安排排排排各各各各电电电电器器器器元元元元件件件件的的的的导电部件如线圈和触点的位置。导电部件如线圈和触点的位置。导电部件如线圈和触点的位置。导电部件如线圈和触点的位置。（4 4）所所所所有有有有电电电电器器器器的的的的触触触触点点点点，都都都都按按按按没没没没有有有有通通通通电电电电或或或或没没没没有有有有外外外外力力力力作作作作用用用用时时时时的开闭状态画出。的开闭状态画出。的开闭状态画出。的开闭状态画出。（5 5）有有有有直直直直接接接接电电电电联联联联接接接接的的的的交交交交叉叉叉叉导导导导线线线线的的的的连连连连接接接接点点点点，要要要要用用用用黑黑黑黑圆圆圆圆点点

15、点点表表表表示。无直接电联系的交叉导线，交叉处不能画黑圆点。示。无直接电联系的交叉导线，交叉处不能画黑圆点。示。无直接电联系的交叉导线，交叉处不能画黑圆点。示。无直接电联系的交叉导线，交叉处不能画黑圆点。（6 6）无无无无论论论论是是是是主主主主电电电电路路路路还还还还是是是是辅辅辅辅助助助助电电电电路路路路，各各各各电电电电气气气气元元元元件件件件一一一一般般般般应应应应按按按按动作顺序从上到下，从左到右依次排列。动作顺序从上到下，从左到右依次排列。动作顺序从上到下，从左到右依次排列。动作顺序从上到下，从左到右依次排列。电电动动机机及及其其基基本本控控制制电电路路电气图的读图方法 分析主电路

16、分析主电路分析主电路分析主电路有有有有几几几几台台台台电电电电动动动动机机机机，什什什什么么么么特特特特点点点点，是是是是哪哪哪哪一一一一类类类类，采采采采用用用用什什什什么么么么方方方方法法法法起起起起动，是否要求正反转，有无调速和制动要求等。动，是否要求正反转，有无调速和制动要求等。动，是否要求正反转，有无调速和制动要求等。动，是否要求正反转，有无调速和制动要求等。分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析控制电路 分析辅助电路分析辅助电路分析辅助电路分析辅助电路电电电电源源源源显显显显示示示示，工工工工作作作作状状状状态态态态显显显显示示示示，照照照照明明明明和和和和故故故故障障障障报报报

17、报警警警警等等等等部部部部分分分分。要要要要对照控制电路进行分析。对照控制电路进行分析。对照控制电路进行分析。对照控制电路进行分析。分析联锁和保护环节分析联锁和保护环节分析联锁和保护环节分析联锁和保护环节在在在在控控控控制制制制线线线线路路路路中中中中还还还还设设设设置置置置了了了了一一一一系系系系列列列列电电电电气气气气保保保保护护护护和和和和必必必必要要要要的的的的电电电电气气气气联联联联锁。锁。锁。锁。总体检查总体检查总体检查总体检查进进进进一一一一步步步步检检检检查查查查和和和和理理理理解解解解各各各各控控控控制制制制环环环环节节节节之之之之间间间间的的的的联联联联系系系系，以以以以了

18、了了了解解解解电电电电路路路路中每个电气元件的名称及其作用。中每个电气元件的名称及其作用。中每个电气元件的名称及其作用。中每个电气元件的名称及其作用。电电动动机机及及其其基基本本控控制制电电路路三相异步电机的基本控制线路三相异步电机的基本控制线路三三三三相相相相异异异异步步步步电电电电动动动动机机机机的的的的控控控控制制制制电电电电路路路路大大大大多多多多是是是是由由由由继继继继电电电电器器器器、接接接接触触触触器器器器、主主主主令令令令控控控控制制制制器器器器等等等等电电电电器器器器元元元元件件件件通通通通过过过过导导导导线线线线连连连连接接接接而而而而成成成成，用用用用来来来来控控控控制制

19、制制电电电电动动动动机机机机的的的的起起起起动动动动、制制制制动动动动、反反反反转和调速等。转和调速等。转和调速等。转和调速等。控制线路接线的合理性控制线路接线的合理性控制线路接线的合理性控制线路接线的合理性电电动动机机及及其其基基本本控控制制电电路路图（图（图（图（b b）从控制柜到按钮盒多用一条连接线；）从控制柜到按钮盒多用一条连接线；）从控制柜到按钮盒多用一条连接线；）从控制柜到按钮盒多用一条连接线；2SB2SB和和和和1SB1SB放在同一按钮盒中，图（放在同一按钮盒中，图（放在同一按钮盒中，图（放在同一按钮盒中，图（b b）不易接线。）不易接线。）不易接线。）不易接线。u 直接起动直接

20、起动u 降压起动降压起动三相异步电机的起动三相异步电机的起动 起动起动起动起动问题：问题：起动电流大，起动转矩小起动电流大，起动转矩小起动电流大，起动转矩小起动电流大，起动转矩小。一般中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的一般中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的4 7 倍倍;电动机的起动电动机的起动转矩为额定转矩的转矩为额定转矩的转矩为额定转矩的转矩为额定转矩的(1.02.2)(1.02.2)倍。倍。倍。倍。大电流使电网电压降低，影响邻近负载的工作大电流使电网电压降低，影响邻近负载的工作大电流使电网电压降低，影响邻近负载的工作大电流使电网电压降低，影响邻近负载的工作 频繁起动时造成热量积累，使电

21、机过热频繁起动时造成热量积累，使电机过热频繁起动时造成热量积累，使电机过热频繁起动时造成热量积累，使电机过热后果：后果：后果：后果：原因：原因：原因：原因：uu 直接直接直接直接起动起动起动起动 n n=0 0，s=1,=1,接通电源。接通电源。接通电源。接通电源。起动时起动时起动时起动时 ，n n=0 0，转子导体切割磁力线速度很大，转子导体切割磁力线速度很大，转子导体切割磁力线速度很大，转子导体切割磁力线速度很大，转子感应电势转子感应电势转子感应电势转子感应电势转子电流转子电流转子电流转子电流定子电流定子电流定子电流定子电流 三相异步电机的起动三相异步电机的起动三相异步电机的起动三相异步电

22、机的起动 降压起动降压起动降压起动降压起动 降压起动：降压起动：降压起动：降压起动：起动电流与定子绕组的电压成正比。起动电流与定子绕组的电压成正比。起动电流与定子绕组的电压成正比。起动电流与定子绕组的电压成正比。一一一一般般般般规规规规定定定定：用用用用电电电电单单单单位位位位有有有有独独独独立立立立的的的的变变变变压压压压器器器器，则则则则在在在在电电电电动动动动机机机机起起起起动动动动频频频频繁繁繁繁时时时时，电电电电动动动动机机机机容容容容量量量量小小小小于于于于变变变变压压压压器器器器容容容容量量量量的的的的20%20%时时时时允允允允许许许许直直直直接接接接起起起起动动动动；如如如如

23、果果果果电电电电动动动动机机机机不不不不经经经经常常常常起起起起动动动动，它它它它的的的的容容容容量量量量小小小小于于于于变变变变压压压压器器器器容容容容量量量量的的的的30%30%时时时时允允允允许许许许直直直直接接接接起起起起动动动动。如如如如果果果果没没没没有有有有独独独独立立立立的的的的变变变变压压压压器器器器(与与与与照照照照明明明明共共共共用用用用)，电电电电动动动动机机机机直直直直接接接接起起起起动动动动时时时时所所所所产产产产生生生生的的的的电电电电压压压压降降降降不不不不应应应应超超超超过过过过5%5%。二二二二三三三三十十十十千千千千瓦瓦瓦瓦以以以以下下下下的的的的异异异异

24、步步步步电电电电动动动动机机机机一一一一般般般般都都都都是是是是采采采采用直接起动的。用直接起动的。用直接起动的。用直接起动的。串联串联串联串联电阻电阻电阻电阻 自耦变压器自耦变压器自耦变压器自耦变压器 星形星形星形星形三角形起动三角形起动三角形起动三角形起动 电电动动机机及及其其基基本本控控制制电电路路起动方法起动方法直接起动直接起动直接起动直接起动 7.5千瓦以下的异步电动机一般都采用直接起千瓦以下的异步电动机一般都采用直接起动。动。降压起动：降压起动：降压起动：降压起动：星形星形-三角形三角形(Y )换接起动换接起动自耦降压起动自耦降压起动（适用于笼型电动机）（适用于笼型电动机）（适用于

25、笼型电动机）（适用于笼型电动机）转子串电阻起动转子串电阻起动转子串电阻起动转子串电阻起动（适用于绕线式电动机）（适用于绕线式电动机）（适用于绕线式电动机）（适用于绕线式电动机）直接起动控制电路直接起动控制电路 自锁电路自锁电路自锁电路自锁电路在在在在起起起起动动动动过过过过程程程程中中中中，常常常常开开开开辅辅辅辅助助助助触触触触点点点点KMKM具具具具有有有有自自自自锁功能锁功能锁功能锁功能 。电电动动机机及及其其基基本本控控制制电电路路直接起动控制电路直接起动控制电路 电机控制电路的保护功能电机控制电路的保护功能电机控制电路的保护功能电机控制电路的保护功能 短路保护短路保护短路保护短路保护

26、熔熔熔熔断断断断器器器器FUFU在在在在照照照照明明明明电电电电路路路路中中中中，可可可可作作作作短短短短路路路路保保保保护护护护、过过过过载载载载保保保保护护护护，但但但但在在在在三相异步电动机电路中一般只能作短路保护。三相异步电动机电路中一般只能作短路保护。三相异步电动机电路中一般只能作短路保护。三相异步电动机电路中一般只能作短路保护。过载保护过载保护过载保护过载保护通通通通过过过过热热热热继继继继电电电电器器器器FRFR和和和和接接接接触触触触器器器器KMKM共共共共同同同同作作作作用用用用来来来来切切切切断断断断电电电电动动动动机机机机的的的的电电电电源。源。源。源。欠压和失压保护欠压

27、和失压保护欠压和失压保护欠压和失压保护欠欠欠欠压压压压保保保保护护护护，是是是是指指指指电电电电源源源源电电电电压压压压下下下下降降降降到到到到超超超超过过过过允允允允许许许许值值值值时时时时，控控控控制制制制电电电电路路路路动作，分断主电路，对电机实施保护。由动作，分断主电路，对电机实施保护。由动作，分断主电路，对电机实施保护。由动作，分断主电路，对电机实施保护。由接触器接触器接触器接触器实现。实现。实现。实现。电电动动机机及及其其基基本本控控制制电电路路起动时将适当的起动时将适当的起动时将适当的起动时将适当的R R 串入转子电路中，起动后将串入转子电路中，起动后将串入转子电路中，起动后将串

28、入转子电路中，起动后将R R 短路。短路。短路。短路。RRR滑环滑环电刷电刷定子定子定子定子转子转子转子转子起动电阻起动电阻 绕线式电机绕线式电机转子电路串电阻起动器转子电路串电阻起动器 降压起动控制电路降压起动控制电路降压起动控制电路降压起动控制电路电电动动机机及及其其基基本本控控制制电电路路降压起动控制电路降压起动控制电路 自耦变压器降压起动控制电路自耦变压器降压起动控制电路 电电动动机机及及其其基基本本控控制制电电路路降压起动控制电路降压起动控制电路星形星形三角形起动控制电路三角形起动控制电路 电电动动机机及及其其基基本本控控制制电电路路当联成星形，即降压起动时，当联成星形，即降压起动时

29、，当联成三角形，即直接起动时，当联成三角形，即直接起动时，即降压起动时的电流为直接起动时的即降压起动时的电流为直接起动时的 1/3。降压起动时的电流降压起动时的电流降压起动时的电流降压起动时的电流为直接起动时的为直接起动时的为直接起动时的为直接起动时的+起动起动起动起动U1U2V1V1W1W2+正常正常正常正常运行运行运行运行U1U2V1V2W1W2降压起动控制电路降压起动控制电路星形星形三角形起动控制电路三角形起动控制电路 降压起动控制电路降压起动控制电路电电动动机机及及其其基基本本控控制制电电路路(a)(b)Y 起动起动Y 换接起动适合于空载或轻载起动的场合换接起动适合于空载或轻载起动的场

30、合Y-Y-换接起动应注意的问题换接起动应注意的问题换接起动应注意的问题换接起动应注意的问题 正常正常正常正常运行运行运行运行UlU1W2V2W1+U2V1UP 起动起动起动起动+Ul+U1W2V2W1U2V1仅适用于正常运行为三角形联结的电机。仅适用于正常运行为三角形联结的电机。方法：方法：方法：方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。任意调换电源的两根进线，电动机反转。任意调换电源的两根进线，电动机反转。任意调换电源的两根进线，电动机反转。电动机电动机电动机电动机正转正转正转正转电动机电动机电动机电动机反转反转反转反转电电电电 源源源源U UV V WWM3U UV V WW电电电电 源源

31、源源M3正反转控制电路正反转控制电路正反转控制电路正反转控制电路 电动机正停反控制电路电动机正停反控制电路电电动动机机及及其其基基本本控控制制电电路路“联锁联锁”保护作用：保护作用：正转时，辅助触点中的常开触点KMl闭合自锁SB2，常闭触点KMl断开，断开反转接触器KM2的线圈通电回路，防止按下反转按钮SB2时KMl与KM2同时通电而造成电源短路。正反转控制电路正反转控制电路电电动动机机及及其其基基本本控控制制电电路路正反转控制电路正反转控制电路 电动机正反停控制电路电动机正反停控制电路电电动动机机及及其其基基本本控控制制电电路路行程控制电路行程控制电路 单行程运行的限位控制电路单行程运行的限

32、位控制电路 电电动动机机及及其其基基本本控控制制电电路路行程控制电路行程控制电路 自动运行的限位控制电路自动运行的限位控制电路 电电动动机机及及其其基基本本控控制制电电路路C620l型卧式车床电气原理图型卧式车床电气原理图电电动动机机及及其其基基本本控控制制电电路路抽水机的电气原理图抽水机的电气原理图电电动动机机及及其其基基本本控控制制电电路路皮带运输机的控制电路皮带运输机的控制电路 电电动动机机及及其其基基本本控控制制电电路路多速异步电动机的控制线路多速异步电动机的控制线路电电动动机机及及其其基基本本控控制制电电路路在机床上使用多速异步电动机可以代替齿轮变速箱，满足一定的调速要求。当QB接1时按下1SB得低速；QB接2时得高速。分析图中存在的问题分析图中存在的问题电电动动机机及及其其基基本本控控制制电电路路行程开关动作时发生什么现象行程开关动作时发生什么现象？电电动动机机及及其其基基本本控控制制电电路路行程开关动作时发生什么现象行程开关动作时发生什么现象？电电动动机机及及其其基基本本控控制制电电路路