电控自动变速器.doc
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1、第一章 电控自动变速器的概述自动变速器是汽车上一个高科技的机电一体化产品。随着电子技术、计算机技术、液压控制技术的综合发展,汽车自动变速器的控制技术也由全液压式(AT)发展到电控式(ECT)。新型的电控式自动变速器已应用智能计算机和脉宽调制式的电液比例压力阀,大大地改善了自动变速器的性能。而且,在引擎控制计算机和自动变速器控制计算机之间进行通讯和联合控制,使整车的控制性能大为提高。与此同时,自动变速器在内燃机车、工程机械、船舶等方面也得到了广泛地应用。1.1 自动变速器档位说明一般来说,自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等。 P(Parking):用作停车之用,它是利用机械装置去锁
2、紧汽车的转动部分,使汽车不能移动。当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间,或在停车之后离开车辆前,应该拉好手制动及将拨杆推进“P”的位置上。要注意的是:车辆一定要在完全停止时才可使用P挡,要不然自动变速器机械部分会受到损坏。另外,自动变速轿车装置空挡启动开关,使得汽车只能在“P”或“N”挡才能启动发动机,以避免在其他挡位上误启动时使汽车突然前窜。R(Reverse):倒挡,车辆倒后之用。通常要按下拨杆上的保险按钮,才可将拨杆移至“r”挡。要注意的是:当车辆尚未完全停定时,绝对不可以强行转至“r”挡,否则变速器会受到严重损坏。 N(Neutral):空挡。将拨杆置于“N”挡上,发动机与变速器之
3、间的动力已经切断分离。如短暂停留可将拨杆置于此挡并拉出手制动杆,右脚可移离刹车踏板稍作休息。 D(Drive):前进挡,用在一般道路行驶。由于各国车型有不同的设计,所以“D”挡一般包括从1挡至高挡或者2挡至高挡,并会因车速及负荷的变化而自动换挡。将拨杆放置在“D”挡上,驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。 2(Second Gear):1挡为前进挡,但变速器只能在1挡、2挡之间变换,不会跳到3挡和4挡。将拨杆放置在2挡位,汽车会由1挡起步,当速度增加时会自动转1挡。2挡可以用作上、下斜坡之用,此挡段的好处是当上斜或落斜时,车辆会稳定地保持在1挡或2挡位置,不会因上斜的负荷或车速的不平
4、衡、令变速器不停地转挡。在落斜坡时,利用发动机低转速的阻力作制动,也不会令车子越行越快。 1(First Gear):1挡也是前进挡,但变速器只能在1挡内工作。不能变换到其他挡位。它用在严重交通堵塞的情况和斜度较大的斜坡上最能发挥功用。上斜坡或下斜坡时,可充分利用汽车发动机的扭力。1.2 自动变速器-控制开关 装有自动变速器的汽车通常还提供了许多控制开关,用以控制汽车的行驶状态。比较常见的控制开关如下: 超速档开关(O/D):自动变速器的最高档通常是超速档。超速开关关闭后,D档行驶时,自动变速器将无法换入超速档。通常在上坡及路面状况不良时应考虑将此开关关闭。模式选择开关:现在多数自动变速器都会
5、提供模式选择开关,在不同的模式下,自动变速器的换挡规律不同,因而其性能会有所差异。常见的模式有以下几种:经济模式:在此模式下,自动变速器具有较高的燃油经济性,节油性能佳。动力模式:在此模式下,发动机常在大功率范围内运转,使汽车具有较高的动力性能和爬坡能力。标准模式:亦称普通模式。此模式兼顾经济性和动力性。强制降档开关:当加速踏板的位置超过了节气门全开的位置时,此开关接通,变速器自动下降一个档位,以提高汽车的加速性能。保持开关,亦称档位锁定开关或手动换挡开关。部分装有自动变速器的汽车提供此开关,选定后,变速器不能自动换挡,驾驶员通过操纵选档杆(此时选档杆成为换挡杆)手动选择档位。1.3 电控自动
6、变速器的基本组成电控自动变速器主要由液力变矩器、机械变速器、液压控制系统、冷却滤油装置和电子控制系统等。(1) 液力变矩器液力变矩器是一个通过自动变速器油(ATF)传递动力的装置,其主要功用是:在一定范围内自动、连续地改变转矩比,以适应不同行驶阻力的要求。具有自动离合器的功用。在发动机不熄火、自动变速器位于动力档(D或R位)的情况下,汽车可以处于停车状态。驾驶员可通过控制节气门开度控制液力变矩器的输出转矩,逐步加大输出转矩,实现动力的柔和传递。(2)机械变速器以常见的行星齿轮变速器为例,其由23排行星齿轮机构组成,不同的运动状态组合可得到25种速比,其功用主要有: 在液力变矩器的基础上再将转矩
7、增大24倍,以提高汽车的行驶适应能力。 实现倒档传动。(3) 液压控制系统液压控制系统是由油泵、各种控制阀及与之相连通的液压换档执行元件,如离合器、制动器油缸等组成液压控制回路。汽车行驶中根据驾驶员的要求和行驶条件的需要,控制离合器和制动器的工作状况的改变来实现机械变速器的自动换档。(4)电子控制系统电子控制系统将自动变速器的各种控制信号输入电子控制单元(ECU),经ECU处理后发出控制指令控制液压系统中的各种电磁阀实现自动换档,并改善换档性能。(5)冷却滤油装置自动变速器油(ATF)在自动变速器工作过程中会因冲击、摩擦产生热量,并还要吸收齿轮传动过程中所产生的热量,油温将会升高。油温升高将导
8、致ATF粘度下降,传动效率降低,因此必须对ATF进行冷却,保持油温在8090左右。ATF是通过油冷却器与冷却水或空气进行热量交换的。自动变速器工作中各部件磨损产生的机械杂质,由滤油器从油中过滤分离出去,以减小机械的磨损、堵塞液压油路和控制阀卡滞。 1.4 自动变速器-工作过程 汽车自动变速器控制,自动变速器之所以能够实现自动换挡是因为工作中驾驶员踏下油门的位置或发动机进气歧管的真空度和汽车的行驶速度能指挥制动换挡系统工作,自动换挡系统中各控制阀不同的工作状态将控制变速齿轮机构中离合器的分离与结合和制动器的制动与释放,并改变变速齿轮机构的动力传递路线,实现变速器挡位的变换。 传统的液力自动变速器
9、根据汽车的行驶速度和节气门开度的变化,自动变速挡位。其换挡控制方式是通过机械方式将车速和节气门开度信号转换成控制油压,并将该油压加到换挡阀的两端,以控制换挡阀的位置,从而改变换挡执行元件(离合器和制动器)的油路。这样,工作液压油进入相应的执行元件,使离合器结合或分离,制动器制动或松开,控制行星齿轮变速器的升挡或降挡,从而实现自动变速。电控液力自动变速器是在液力自动变速器基础上增设电子控制系统而形成的。它通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态,接受驾驶员的指令,并将所获得的信息转换成电信号输入到电控单元。电控单元根据这些信号,通过电磁阀控制液压控制装置的换挡阀,使其打开或关闭通往换挡离合器和
10、制动器的油路,从而控制换挡时刻和挡位的变换,以实现自动变速。1.5 电控自动变速器的分类1汽车自动变速器常见的有三种型式:分别是液力自动变速器(AT)、机械无级自动变速器(CVT)、电控机械自动变速器(AMT)。轿车普遍使用的是AT,AT几乎成为自动变速器的代名词。 2 按汽车的驱动方式分类汽车本身的驱动方式有前驱动和后驱动两种,装置在这两种汽车上的自动变速器在结构上也就有很大地不同而分为前驱动自动变速器和后驱动自动变速器。3 按控制方式分类自动变速器根据其控制方式分类有全液压(AT)式和电控式(ECT)两种。值得注意地是,这两种都有一套原理基本相同的液压控制系统。1.6 自动变速器-控制形式
11、 自动变速器根据汽车速度、发动机转速、动力负荷等因素自动进行升降档位,不需由驾驶者操作离合器换档,使用很方便。特别在交通比较拥挤的城区马路行驶,自动变速器体现出很好的便利性。自动变速器比手动变速器复杂得多,有很多方面不相同,但最大的区别在于控制方面。手动变速器由驾驶员操纵档位,加档或减档由人工操作,而自动变速器是由机器自动控制档位,变换档位是由液压控制装置进行的。 以一个典型的自动变速器为例,液压控制装置根据节气门(油门)开度和变速器输出轴上输送来的信号控制升降档。根据节气门开度变化,液压控制装置中的调节阀产生与加速0踏板踏下量成正比的液压,该液压作为节气门开度“信号”加到液压控制装置;另外有
12、装配在输出轴上的速控液压阀可产生与转速(车速)成正比的液压,作为车速“信号”加到液压控制装置。因此,就有节气门开度“信号”和车速“信号”,液压控制装置根据这两个“信号”自动调节变速器油量,从而控制换档时机。也就是说在汽车驾驶中,驾驶员踏下加速踏板(油门踏板),控制节气门开度和汽车的行驶速度(变速器输出轴转速),就能自动控制变速器内的液压控制装置,液压控制装置会利用液力去控制行星齿轮系统的离合器和制动器,以改变行星齿轮的传动状态。自动变速器的核心控制装置是液压控制装置,液压控制装置由油泵、阀体、离合器、制动器以及连接所有这些部件的液体通路所组成。关键部件是阀体,因此它是自动变速器的控制中心。阀体
13、的作用是根据发动机和底盘传动系的负载状况(节气门开度和输出轴转速),对油泵输出到各执行机构的油压加以控制,以控制液力变矩器,控制各离合器和制动器的结合与分离实现自动换档。以上是自动变速器的基本控制形式,如果是电子控制自动变速器,就要在上述基础上增加电磁阀,ECU(电控单元)借助电磁阀控制自动变速器工作过程。ECU输入电路接受传感器和其它装置输入的信号,对信号进行过滤处理和放大,然后转换成电信号驱动被控的电磁阀工作。因此,电子控制自动变速器就要增加节气门位置传感器、车速传感器、水温传感器、液压温度传感器、发动机转速传感器、档位开关、刹车灯开关等数字信号汇入ECU,从而使得ECU精确控制电磁阀,使
14、换档和锁止时间准确,令汽车运行更加平稳和节省燃油第二章 自动变速器-故障及维修自动变速器结构复杂,故障形式也较多。在没有专用诊断设备时,可通过观察和必要的试验等手段进行简易诊断。 2.1 汽车不能行驶故障的诊断1、故障现象(1)无论操纵手柄位于倒挡、前进挡或前进低挡,汽车都不能行驶;(2)冷车起动后汽车能行驶一小段路程,但热车状态下汽车不能行驶。2、故障原因(1)自动变速器油底渗漏,液压油全部漏光。(2)操纵手柄和手动阀摇臂之间的连杆或拉索松脱,手动阀保持在空挡或停车挡位置。(3)油泵进油滤网堵塞。(4)主油路严重泄漏。(5)油泵损坏。3、故障诊断与排除(1)检查自动变速器内有无液压油。其方法
15、是:拔出自动变速器的油尺,观察油尺上有无液压油。若油尺上没有液压油,说明自动变速器内的液压油已漏光。对此,应检查油底壳,液压油散热器、油管等处有无破损而导致漏油。如有严重漏油处,应修复后重新加油。(2)检查自动变速器操纵手柄与手动阀摇臂之间的连杆或拉索有无松脱。如果有松脱,应予以装复,并重新调整好操纵手柄的位置。(3)拆下主油路测压孔上的螺塞,起动发动机,将操纵手柄拨至前进挡或倒挡位置,检查测压孔内有无液压油流出。(4)若主油路侧压孔内没有液压油流出,应打开油底壳,检查手动阀摇臂轴与摇臂间有无松脱,手动阀阀芯有无折断或脱钩。若手动阀工作正常,则说明油泵损坏。对此,应拆卸分解自动变速器,更换油泵
16、。(5)若主油路测压孔内只有少量液压油流出,油压很低或基本上没有油压,应打开油底壳,检查油泵进油滤网有无堵塞。如无堵塞,说明油泵损坏或主油路严重泄漏,对此,应拆卸分解自动变速器,予以修理。(6)若冷车起动时主油路有一定的油压,但热车后油压即明显下降,说明油泵磨损过甚。对此,应更换油泵。(7)若测压孔内有大量液压油喷出,说明主油路油压正常,故障出在自动变速器中的输入轴,行星排或输出轴。对此,应拆检自动变速器。2.2 自动变速器打滑故障的诊断1、故障现象(1)起步时踩下油门踏板,发动机转速很快升高但车速升高缓慢。(2)行驶中踩下油门踏板加速时,发动机转速升高但车速没有很快提高。(3)平路行驶基本正
17、常,但上坡无力,且发动机转速很高。2、故障原因(1)液压油油面太低。(2)液压油油面太高,运转中被行星排剧烈搅动后产生大量气泡。(3)离合器或制动器摩擦片、制动带磨损过甚或烧焦。(4)油泵磨损过甚或主油路泄漏,造成油路油压过低。(5)单向超越离合器打滑。(6)离合器或制动器活塞密封圈损坏,导致漏油。(7)减振器活塞密封圈损坏,导致漏油。3、故障诊断与排除打滑是自动变速器中最常见的故障之一。虽然自动变速器打滑往往都伴有离合器或制动器摩擦片严重磨损甚至烧焦等现象,但如果只是简单地更换磨损的摩擦片而没有找出打滑的真正原因,则会使修后的自动变速器使用一段时间后又出现打滑现象。因此,对于出现打滑的自动变
18、速器,不要急于拆卸分解,应先做各种检查测试,以找出造成打滑的真正原因。(1)对于出现打滑现象的自动变速器,应先检查其液压油的油面高度和品质。若油面过低或过高,应先调整至正常后再做检查。若油面调整正常后自动变速器不再打滑,可不必拆修自动变速器。(2)检查液压油的品质。若液压油呈棕黑色或有烧焦味,说明离合器或制动器的摩擦片或制动带有烧焦,应拆修自动变速器。(3)做路试,以确定自动变速器是否打滑,并检查出现打滑的挡位和打滑的程度。将操纵手柄拨入不同的位置,让汽车行驶。若自动变速器升至某一挡位时发动机转速突然升高,但车速没有相应地提高,即说明该挡位有打滑。打滑时发动机的转速愈容易升高,说明打滑愈严重。
19、根据出现打滑的规律,还可以判断产生打滑的是哪一个换挡执行元件:若自动变速器在所有前进挡都有打滑现象,则为前进离合器打滑。若自动变速器在操纵手柄位于D位时的1挡有打滑,而在操纵手柄位于L位或1位时的1挡不打滑,则为前进单向超越离合器打滑。若不论操纵手柄位于D位或L位或1位时,1挡都有打滑现象,则为低挡及倒挡制动器打滑。若自动变速器只在操纵手柄位于D位时的2挡有打滑,而在操纵手柄位于S位或2位时的2挡不打滑,则为2挡单向超越离合器打滑。若不论操纵手柄位于D位或S位或2位时,2挡都有打滑现象,则为2挡制动器打滑。若自动变速器只在3挡有打滑现象,则为倒挡及高挡离合器打滑。若自动变速器只在超速挡时有打滑
20、现象,则为超速制动器打滑。若自动变速器在倒挡和高挡时都有打滑现象,则为倒挡及高挡离合器打滑。若自动变速器在倒挡和1挡时都有打滑现象,则为低挡及倒挡制动器打滑。(4)对于有打滑故障的自动变速器,在拆卸分解之前,应先检查自动变速器的主油路油压,以找出造成自动变速器打滑的原因。自动变速器不论前进挡或倒挡均打滑,其原因往往是主油路油压过低。若主油路油压正常,则只要更换磨损或烧焦的摩擦元件即可。若主油路油压不正常,则在拆修自动变速器的过程中,应根据主油路油压,相应地对油泵或阀根据进行检修,并更换自动变速器的所有密封圈和密封环。2.3 换挡冲击过大故障的诊断1、故障现象(1)在起步时,由停车挡或空挡挂入倒
21、挡或前进挡时,汽车震动较严重。(2)行驶中,在自动变速器升挡的瞬间汽车有较明显的闯动。2、故障原因导致自动变速器换挡冲击大的故障原因很多,主要原因在于调整不当,机构元件性能下降或损坏,电子控制系统有故障,具体原因有:(1)发动机怠速过高。(2)节气门拉索或节气门位置传感器调整不当,使主油路油压过高。(3)升挡过迟。(4)真空式节气门阀的真空软管破裂或松脱。(5)主油路调压阀有故障,使主油路油压过高。(6)减振器活塞卡住,不能起减振作用。(7)单向阀钢球漏装,换挡执行元件(离合器或制动器)接合过快。(8)换挡执行元件打滑。(9)油压电磁阀不工作。(10)电脑有故障3、故障诊断与排除由于引起换挡冲
22、击的原因较多,因此,在诊断故障的过程中,必须循序渐进,对自动变速器的各个部分做认真的检查。一定要在全面检测的基础上,有针对性地进行分解修理,切不可盲目地拆修。总体而言,若是由于调整不当所造成的,只要稍作调整即可排除;若是自动变速器内部控制阀、减振器或换挡执行元件有故障,应分解自动变速器,予以修理;若是电子控制系统有故障,应对电子控制系统进行检测,找出具体原因,加以排除。具体检查诊断与排除步骤如下:(1)检查发动机怠速。装用自动变速器的汽车的发动机怠速一般为750r/min左右。若怠速过高,应按标准予以调整。(2)检查节气门拉索或节气门位置传感器的调整情况。如不符合标准,应重新予以调整。(3)检
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