《工业机器人技术基础》4：工业机器人的典型应用.pptx

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1、工业机器人技术基础目 录1234项目三 ABB工业机器人的基本操作项目二 工业机器人的系统组成及技术参数项目一 工业机器人技术概述项目四 ABB工业机器人的I/O通信65项目六 ABB工业机器人程序编写项目五 ABB工业机器人的程序数据任务三 工业机器人的分类项目一 工业机器人技术概述任务二 工业机器人的发展现状及趋势任务一 初识工业机器人任务四 工业机器人的典型应用任务四 工业机器人的典型应用1234工业机器人搬运工业机器人码垛工业机器人焊接工业机器人装配65工业机器人打磨工业机器人喷涂任务四 工业机器人的典型应用 近几年工业机器人产业的迅猛发展已经成为当前国内制造业的一大热点。机器人制造模

2、式，不仅成功的解决了劳动力短缺的问题，提高了产品质量，同时还降低了企业运行成本，缩短了产品制作周期。机器人在各行各业的渗透，极大程度上改善了人们的生活质量，用机器人替换人类去完成一些简单、重复的工作已然成为当前社会发展的一种趋势。当今世界近一半的工业机器人集中使用在汽车领域，主要进行搬运、码垛、焊接、喷涂和装配等复杂作业。中国工业机器人主要应用在汽车及零部件制造、电子电气、金属/机械加工、食品、物流、橡胶、化工等领域。近年来中国工业机器人行业应用分布情况，如图1-34所示。任务四 工业机器人的典型应用图1-34 中国工业机器人行业应用分布情况01 工业机器人搬运任务四 工业机器人的典型应用1.

3、工业机器人搬运 搬运机器人用途很广泛，一般只需要点位控制，即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位置准确。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器来完成各种不同形状和状态的工件搬运，减少了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的搬运机器人超过10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运以及集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定相应标准，规定了人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

4、机器人搬运工作如图1-35所示。任务四 工业机器人的典型应用1.工业机器人搬运图1-35工业机器人搬运02 工业机器人码垛任务四 工业机器人的典型应用2.工业机器人码垛 码垛机器人可以按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛作业。机器人码垛作业可以迅速提高企业的生产效率和产量，同时减少人工搬运带来的错误，其可以全天候作业，每年可节省大量的人力资源成本，达到减员增效。码垛机器人广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等生产企业，对纸箱、袋装、罐装以及瓶装等各种形式的包装成品均适用，机器人码垛工作如图1-36所示。图1-36 工业机器人码垛03 工业机器人焊接任务四 工业机器

5、人的典型应用3.工业机器人焊接 焊接机器人目前应用最广泛，它又分为点焊和弧焊两类。点焊机器人负荷大、动作快，工作位置和姿态要求严格，一般有6个自由度。弧焊机器人负载小、速度低。弧焊对机器人的运动轨迹要求严格，必须实现连续路径控制，即在运动轨迹的每个点都必须实现预定的位置和姿态要求。弧焊机器人的6个自由度中，一般3个自由度用于控制焊接工具跟随焊缝的空间轨迹，另外3个自由度保持焊接工具与工件表面有正确的姿态关系，这样才能保证良好的焊缝质量。目前汽车制造厂已经广泛使用焊接机器人进行承重大梁和车身的焊接，焊接机器人作业如图1-37所示。任务四 工业机器人的典型应用3.工业机器人焊接图1-37 工业机器

6、人焊接04 工业机器人装配任务四 工业机器人的典型应用4.工业机器人装配 装配机器人要求具有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性，如图1-38所示。因为装配是一个复杂的过程，不仅要检测装配作业过程中的误差，而且要纠正这种误差。因此，装配机器人采用了许多传感器，如接触传感器、视觉传感器、听觉传感器等。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套等特点，主要用于各种电器制造行业及流水线产品的组装作业，具有高效、精确、可不间断工作等特点。图1-38 工业机器人装配05 工业机器人喷涂任务四 工业机器人的典型应用5.工业机器人喷涂 喷漆机器人主要由机器人本体、计算机

7、和相应的控制系统组成。液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。其多釆用5或6个自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有23个自由度，可灵活运动。较先进的喷涂机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示教来实现示教。这种工业机器人多用于喷涂生产线上，重复定位精度不高。另外由于漆雾易燃，驱动装置必须防燃防爆。喷漆机器人广泛应用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人作业如图1

8、-39所示。任务四 工业机器人的典型应用5.工业机器人喷涂图1-39 工业机器人喷涂06 工业机器人打磨任务四 工业机器人的典型应用6.工业机器人打磨 打磨机器人是目前国内典型的工业机器人应用之一，其中最广泛的是利用机器人末端操作器将工业制件抓取至砂轮等磨削设备处，按照产品的生产工艺要求，对其表面进行打磨处理，达到合格标准。打磨机器人能代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。典型打磨零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等，机器人打磨如图1-40所示。图1-40 工业机器人打磨谢 谢 观 看！