微分方程模..ppt
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1、可分离变量的微分方程可分离变量的微分方程可分离变量的微分方程的解法例 求微分方程的通解 解 分离变量后得一阶线性微分方程一阶线性微分方程一阶线性微分方程标准形式:若 Q(x)0,若 Q(x)0,称为非齐次方程非齐次方程.1.解齐次方程分离变量两边积分得故通解为称为齐次方程齐次方程;机动 目录 上页 下页 返回 结束 对应齐次方程通解齐次方程通解非齐次方程特解2.解非齐次方程用常数变易法常数变易法:则故原方程的通解即即作变换两端积分得机动 目录 上页 下页 返回 结束 特征方程:实根 特 征 根通 解机动 目录 上页 下页 返回 结束 二阶常系数齐次线性微分方程:动态动态问题问题 描述对象特征随
2、时间描述对象特征随时间(空间空间)的演变过程的演变过程 分析对象特征的变化规律分析对象特征的变化规律 预报对象特征的未来性态预报对象特征的未来性态 研究控制对象特征的手段研究控制对象特征的手段 根据函数及其变化率之间的关系确定函数根据函数及其变化率之间的关系确定函数微分微分方程方程建模建模 根据建模目的和问题分析作出简化假设根据建模目的和问题分析作出简化假设 按照内在规律或用类比法建立微分方程按照内在规律或用类比法建立微分方程 微分方程建模微分方程建模一般处理动态连续问题一般处理动态连续问题 微分方程建模是数学建模的重要方微分方程建模是数学建模的重要方法之一,因为在自然科学以及在工程、法之一,
3、因为在自然科学以及在工程、经济、军事、社会等学科中,许多实际经济、军事、社会等学科中,许多实际问题的数学描述将导致求解微分方程的问题的数学描述将导致求解微分方程的定解问题。把各种实际问题化成微分方定解问题。把各种实际问题化成微分方程的定解问题,建立微分方程模型,可程的定解问题,建立微分方程模型,可按以下步骤:按以下步骤:1.1.根据实际要求确定要研究的量(自变量、根据实际要求确定要研究的量(自变量、未知函数、必要的参数等)并确定坐标系。未知函数、必要的参数等)并确定坐标系。2.2.找出这些量所满足的动态特征和基本找出这些量所满足的动态特征和基本规律。规律。3.3.运用这些规律列出方程和定解条件
4、,运用这些规律列出方程和定解条件,从而建立微分方程模型。从而建立微分方程模型。建立微分方程模型,其方法归纳有:建立微分方程模型,其方法归纳有:1.1.根据规律列方程。利用数学、力学、物理、根据规律列方程。利用数学、力学、物理、化学等学科中的定理或许多经过实践或实验检验化学等学科中的定理或许多经过实践或实验检验的规律和定律,如牛顿第二定律、放射性物质的的规律和定律,如牛顿第二定律、放射性物质的放射性规律等建立问题的微分方程模型。放射性规律等建立问题的微分方程模型。2.2.微元分析法。自然界中的许多现象所满足的微元分析法。自然界中的许多现象所满足的规律是通过变量的微元之间的关系式来表达的。规律是通
5、过变量的微元之间的关系式来表达的。对于这类问题,不能直接列出自变量和未知函数对于这类问题,不能直接列出自变量和未知函数及其变化率之间的关系式,而是通过微元分析法,及其变化率之间的关系式,而是通过微元分析法,利用已知规律建立变量的微元之间的关系式,再利用已知规律建立变量的微元之间的关系式,再通过取极限的方法得到微分方程模型。通过取极限的方法得到微分方程模型。3.3.模拟近似法。在生物、经济等学科中,许多模拟近似法。在生物、经济等学科中,许多现象的规律并不很清楚,而且相当复杂。常常需现象的规律并不很清楚,而且相当复杂。常常需要根据实际资料或大量的实验数据,提出各种假要根据实际资料或大量的实验数据,
6、提出各种假设,根据假设,模拟实际现象所满足的规律,然设,根据假设,模拟实际现象所满足的规律,然后利用适当的数学方法给出微分方程模型。后利用适当的数学方法给出微分方程模型。下面举几个微分方程建模的例子。下面举几个微分方程建模的例子。一、按规律列方程一、按规律列方程例例1 1(放射性废物的处理问题)(放射性废物的处理问题)有一段时间,美国原子能委员会(现为核管理有一段时间,美国原子能委员会(现为核管理委员会)是这样处理浓缩放射性废物的,他们把这委员会)是这样处理浓缩放射性废物的,他们把这些废物装入密封性能很好的圆桶中,然后扔到水深些废物装入密封性能很好的圆桶中,然后扔到水深300英尺的海里。这种做
7、法是否会造成放射性污染,英尺的海里。这种做法是否会造成放射性污染,很自然地引起了生态学家及社会各界的关注。原子很自然地引起了生态学家及社会各界的关注。原子能委员会一再保证,圆桶非常坚固,决不会破漏,能委员会一再保证,圆桶非常坚固,决不会破漏,这种做法是绝对安全的。然而一些工程师们却对此这种做法是绝对安全的。然而一些工程师们却对此表示怀疑,他们认为圆桶在和海底相撞时有可能发表示怀疑,他们认为圆桶在和海底相撞时有可能发生破裂。而原子能委员会的专家们则仍然坚持自己生破裂。而原子能委员会的专家们则仍然坚持自己的看法。于是,双方展开了一场笔墨官司。的看法。于是,双方展开了一场笔墨官司。究竞谁的意见正确呢
8、?看来只能让事实来说话了。究竞谁的意见正确呢?看来只能让事实来说话了。问题的关键在于圆桶到底能承受多大速度的碰撞,圆问题的关键在于圆桶到底能承受多大速度的碰撞,圆桶和海底碰撞时的速度有多大?桶和海底碰撞时的速度有多大?工程师们进行了大量破坏性实验,发现圆桶在工程师们进行了大量破坏性实验,发现圆桶在40英英尺尺/秒的冲撞下会发生破裂,剩下的问题就是计算圆桶秒的冲撞下会发生破裂,剩下的问题就是计算圆桶沉入沉入300英尺深的海底时,其末速度英尺深的海底时,其末速度究竟究竟有多大了。有多大了。美国原子能委员会使用的是美国原子能委员会使用的是55加仑的圆桶,装满放射加仑的圆桶,装满放射性废物时的圆桶重量
9、为性废物时的圆桶重量为W=527.436磅,而在海水中受磅,而在海水中受到的浮力到的浮力B=470.327磅。此外,下沉时圆桶还要受到磅。此外,下沉时圆桶还要受到海水的阻力海水的阻力 其中其中C 为常数为常数,通过实验,测得通过实验,测得C=0.08 .取一个垂直向下的坐标,并以海平面为坐标原点(取一个垂直向下的坐标,并以海平面为坐标原点(y=0).于是,根据牛顿第二定律,圆桶下沉应满足微分方程于是,根据牛顿第二定律,圆桶下沉应满足微分方程(1)其中其中(1)可改写成)可改写成(2)如果极限速度不超过如果极限速度不超过40英尺英尺/秒,那么工程师们秒,那么工程师们可以罢休了。然而事实上,和可以
10、罢休了。然而事实上,和40英英/秒的承受能力相秒的承受能力相比,实际极限速度竞是如此之大,使我们不得不开比,实际极限速度竞是如此之大,使我们不得不开始相信,工程师们也许是对的。始相信,工程师们也许是对的。(2)式是一阶线性方程,且满足初值条件)式是一阶线性方程,且满足初值条件v(0)=0,其解为其解为(3)由(由(3)容易计算出圆桶的极限速度)容易计算出圆桶的极限速度 为了求出圆桶与海底的碰撞速度,首为了求出圆桶与海底的碰撞速度,首先必须求出先必须求出圆桶的下沉时间圆桶的下沉时间t,然而要做到这一点却是比较困难的。然而要做到这一点却是比较困难的。为此,我们改变讨论方法,将速度为此,我们改变讨论
11、方法,将速度 v 表示成下沉深表示成下沉深度度 y 的函数,即改写成的函数,即改写成根据复合函数求导的链锁法则根据复合函数求导的链锁法则 这样,(这样,(1)式可改写成)式可改写成 或 工程师们的猜测是正确的,他们打赢了这场官司。现在,美国原子能委员会己改变了他们处理放射性废物的方法,并明确规定禁止将放射性废物抛入海中。注意到 v(0)=0 ,y(0)=0,两边积分,得到(4)十分可惜的是,我们无法从非线性方程(4)中解出v=v(y),并进而求出碰撞速度v(300).因此,只得借助数值方法求出v(300)的近似值。计算结果表明,v(300)=45.1 英尺/秒40英尺/秒。令 v=40 英尺/
12、秒,计算得y=238.4 英尺/秒(注 g=32.2 英尺/秒)要证明 v(300)40 英尺/秒,还可以采用另外的方法 不难看出,v=v(y)是一个单调增加函数,而随着 v 的增加,y 也必增加 因此,如果v=40 英尺/秒时,有 y40英尺/秒。将(4)改写成 此即说明,v(300)40 英尺/秒例例2 (理想单摆运动)建立理想单摆运动满足的微分(理想单摆运动)建立理想单摆运动满足的微分方程,并得出理想单摆运动的周期公式。方程,并得出理想单摆运动的周期公式。从图中不难看出,小球所受的合力为从图中不难看出,小球所受的合力为mgsin,根根据据牛顿第二定律牛顿第二定律可得:可得:从而得出二阶微
13、分方程:从而得出二阶微分方程:这是理想单摆应这是理想单摆应满足的运动方程满足的运动方程 上式是一个二阶非线性方程,不易求解。上式是一个二阶非线性方程,不易求解。当当很小时,很小时,sin,此时,可考察其近似此时,可考察其近似线性方程:线性方程:MQPmg由此即可得出由此即可得出 以上方程的解为以上方程的解为:(t)=0cost 其中其中 当当 时时,(t)=0故有故有近似方程近似方程二、微元法列方程二、微元法列方程例例3 3、车间空气的清洁问题、车间空气的清洁问题 问题问题:已知一个车间体积为V立方米,其中有一台机器每分钟能产生r立方米的二氧化碳(CO2),为清洁车间里的空气,降低空气中的CO
14、2含量,用一台风量为K立方米/分钟的鼓风机通入含CO2为m%的新鲜空气来降低车间里的空气的CO2含量。假定通入的新鲜空气能与原空气迅速地均匀混合,并以相同的风量排出车间。又设鼓风机开始工作时车间空气中含x0%的CO2.问经过t时刻后,车间空气中含百分之几的CO2?最多能把车间空气中CO2的百分比降到多少?设t时刻(单位为分钟)车间每立方米空气含CO2的百分比为x(t)%,考虑时间区间并利用质量守恒定律:内车间空气含CO2量的“增加”等于 时间内进入的新鲜空气中含CO2的量加上机器产生的CO2的量减去排出空气中CO2的量。用数学公式表示出来就是分析和建模分析和建模于是,令得其中,解为这就是t时刻
15、空气中含CO2的百分比。通常否则含CO2的量只会增加。令得这表明车间空气中含CO2的量最多只能降到讨论:如果设V=10000立方米,r=0.3立方米/分钟,K=1500立方米/分钟,m=0.04%,x0=0.12%。试问:(1)需多少分钟后,车间空气中含CO2的百分比低于0.08%?(2)车间空气中含CO2的百分比最多只能降到多少?例例4 l 某人的食量是某人的食量是10467焦焦/天,其中天,其中5038焦焦/天用于基本的天用于基本的新陈代谢(即自动消耗)。在健身训练中,他所消耗的热量新陈代谢(即自动消耗)。在健身训练中,他所消耗的热量大约是大约是69焦焦/公斤公斤天乘以他的体重(公斤)。假
16、设以脂肪形天乘以他的体重(公斤)。假设以脂肪形式贮藏的热量全部有效,而式贮藏的热量全部有效,而1公斤脂肪热量相当于公斤脂肪热量相当于41868焦,试研究此人的体重随时间变化的规律,建立数学模型并焦,试研究此人的体重随时间变化的规律,建立数学模型并求解。求解。解解 题中并未出现题中并未出现“变化率变化率”、“导数导数”这样的关键词,但要这样的关键词,但要寻找寻找的是体重(记为的是体重(记为W)看作是时间看作是时间t的连续可微函数,我们的连续可微函数,我们就能找到一个含有就能找到一个含有 的微分方程。的微分方程。问题中问题中“每天每天”的体重的变化输入的体重的变化输入输出输出其中输入是指扣除了基本
17、新陈代谢之后的净重量吸收;输其中输入是指扣除了基本新陈代谢之后的净重量吸收;输出是进行健身训练时的消耗。出是进行健身训练时的消耗。净吸收量净吸收量/天天10467(焦(焦/天)天)5038(焦(焦/天)天)5429(焦(焦/天)天)净输出量净输出量/天天66.9(焦(焦/公斤公斤天)天)W(公斤)公斤)66.9W(焦(焦/天)天)体重的变化体重的变化/天天 (公斤(公斤/天)天)这就是所需要的关于连续函数这就是所需要的关于连续函数 的瞬时关系。注意到有的瞬时关系。注意到有些量是用能量(焦)的形式给出的,而另外一些量是用重量些量是用能量(焦)的形式给出的,而另外一些量是用重量的形式(公斤)给出,
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