机械原理习题及答案(1-1至4-3).ppt
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1、1-1 试画出下列各机构的运动简图,并分别计算其自由度。1-1 试画出唧简机构的运动简图,并计算其自由度。1-2 试画出缝纫机针杆机构的运动简图,并计算其自由度。1-4 试绘出偏心回转油泵机构简图,并计算其自由度。1-2 计算图示平面机构的自由度,并拆杆组,确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。机构中的原动件用箭头表示。1-2a解:依次拆下2-3,5-6,4-7,9-8,四个II级组,故为II级机构。A为复合铰链。1-2b解:依次拆下6-7,4-5,2-3 三个II级组,故为II级机构。C为复合铰链。1-3 图示椭圆画器机构,已知AB=BC=BD,试证滑块4对连杆CD的约束是虚约束,去掉
2、构件4之后计算此机构的自由度。解:去掉滑块C,如上图所示,联接CA,得 ,因已知AB=BC=BD,故得:,今 中三个内角和为:,它说明没有滑块4时,C点仍沿y轴运动,故滑块4产生虚约束,应除去不计。1-4 计算图示平面机构的自由度。将其中的高副用低副代替,确定机构所含杆组的数目和级别,以及机构的级别。2-3-4-5为III级组,故为III级机构。2-3-4-5为III级组,故为III级机构。2-1 试求出下列图示机构中的全部瞬心。2-2 图示铰链四杆机构中,已知:=50 mm,=35 mm,=30 mm,AD为机架。1.若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求 的最大值;2.若此机构为双曲柄机
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