大学物理力学复习.ppt
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1、(一)基本物理量一)基本物理量 位置矢量位置矢量:描述质点在空间的位置情况。:描述质点在空间的位置情况。位移位移:描述质点位置的改变情况:描述质点位置的改变情况速度速度:描述质点位置变动的快慢和方向:描述质点位置变动的快慢和方向加速度加速度:描述质点速度的变化情况:描述质点速度的变化情况已知运动方程求速度、加速度(利用定义式求导)已知运动方程求速度、加速度(利用定义式求导)已知速度、加速度求运动方程(利用定义式积分)已知速度、加速度求运动方程(利用定义式积分)运动学运动学一、直线运动一、直线运动 二、抛物线运动二、抛物线运动 (一)基本运动一)基本运动 三、圆周运动三、圆周运动 运动学运动学圆
2、圆周周运运动动线量描述线量描述 角量描述角量描述 线速度线速度 切向加速度切向加速度 方向沿切向方向沿切向 方向沿切向方向沿切向 法向加速度法向加速度 方向指向圆心方向指向圆心 线加速度线加速度 角位置角位置 角速度角速度 角加速度角加速度 线量与角量的关系线量与角量的关系 运动学运动学质点作半径为质点作半径为R的变的变速圆周运动,加速速圆周运动,加速度大小为?度大小为?(v为任为任意时刻速率)意时刻速率)动力学动力学一、牛顿三大运动定律及其应用一、牛顿三大运动定律及其应用一、牛顿三大运动定律及其应用一、牛顿三大运动定律及其应用1.认物体认物体 2.看运动看运动 3.查受力查受力 4.列方程、
3、求解、讨论列方程、求解、讨论 解题步骤:解题步骤:小小技巧:技巧:*滑轮组(不计转动情况下)滑轮组(不计转动情况下)绳子上的拉力都相等绳子上的拉力都相等 定滑轮绳子运动距离定滑轮绳子运动距离 是动滑轮的两倍。是动滑轮的两倍。*斜面情况斜面情况 两个方向上依次列出方程(两个方向上依次列出方程(xy轴好轴好还是斜面还是斜面/垂直于斜面好?)垂直于斜面好?)分析清楚摩擦力的方向变化分析清楚摩擦力的方向变化。*各种摆各种摆 建立法向建立法向/切向方程。切向方程。取线量描述还是角量描述?取线量描述还是角量描述?1.牛一律、牛二律、牛三律牛一律、牛二律、牛三律4.其他规律:动量守恒、机械能守恒、功能原理。
4、其他规律:动量守恒、机械能守恒、功能原理。2.功的概念;保守力做功的特点;功的概念;保守力做功的特点;势能的概念,会计算势能。势能的概念,会计算势能。3.动能、动量和冲量的概念和动能、动量和冲量的概念和 计算计算(动能定理和动(动能定理和动量定理的运用)量定理的运用)运动学运动学取决于始末位置,与路径无关取决于始末位置,与路径无关质点质点质点组质点组什么时候动量守恒?什么时候动量守恒?什么时候动量守恒?什么时候动量守恒?什么时候动能守恒?什么时候动能守恒?什么时候动能守恒?什么时候动能守恒?什么时候机械能守恒?什么时候机械能守恒?什么时候机械能守恒?什么时候机械能守恒?什么时候角动量守恒?什么
5、时候角动量守恒?什么时候角动量守恒?什么时候角动量守恒?动力学动力学动量:动量:冲量:冲量:力的力的冲量还可用冲量还可用平均力表示。平均力表示。二、动力学基本物理量二、动力学基本物理量二、动力学基本物理量二、动力学基本物理量功:功:功率:功率:动能:动能:力对力对力对力对空间的持续作用空间的持续作用空间的持续作用空间的持续作用力力力力F F所做的功所做的功所做的功所做的功力对力对力对力对时间的持续作用时间的持续作用时间的持续作用时间的持续作用动量的变化量动量的变化量动量的变化量动量的变化量动量定理:动量定理:势能势能:动量守恒定律:动量守恒定律:动量守恒的条件动量守恒的条件动量守恒的内容动量守
6、恒的内容三、动力学基本定律三、动力学基本定律三、动力学基本定律三、动力学基本定律1.实际中当合外力远远小于实际中当合外力远远小于合内力时,动量守恒定律也合内力时,动量守恒定律也可认为成立可认为成立.2.某一方向上合外力为零,某一方向上合外力为零,则该方向上动量守恒定律则该方向上动量守恒定律.动能守恒的条件:动能守恒的条件:理解动量和动能的区别和联系!理解动量和动能的区别和联系!什么时候动量守恒?什么时候动量守恒?什么时候动量守恒?什么时候动量守恒?什么时候动能守恒?什么时候动能守恒?什么时候动能守恒?什么时候动能守恒?什么时候机械能守恒?什么时候机械能守恒?什么时候机械能守恒?什么时候机械能守
7、恒?什么时候角动量守恒?什么时候角动量守恒?什么时候角动量守恒?什么时候角动量守恒?动力学动力学动能定理:动能定理:(质点组)(质点组)保守内力的功:保守内力的功:功能原理:功能原理:机械能守恒定律:机械能守恒定律:1.1.万有引力的功万有引力的功保守力所做的功:保守力所做的功:2.2.重力的功重力的功3.3.弹性力的功弹性力的功动能定理:动能定理:作用在质点上的合外力所做的作用在质点上的合外力所做的功等于该质点动能的增量功等于该质点动能的增量.(质点组)(质点组)刚体刚体一、基本物理量一、基本物理量一、基本物理量一、基本物理量 物理量物理量 线量与角量之间的关系线量与角量之间的关系力矩:力矩
8、:转动惯量:转动惯量:刚体定轴转动的转动定律:刚体定轴转动的转动定律:角量运动学方程角量运动学方程 运运动动学学动动力力学学方向的判定方向的判定方向的判定方向的判定(匀加速转动)(匀加速转动)杆杆/圆环圆环/圆盘圆盘/圆柱圆柱/球球力矩对时间力矩对时间力矩对时间力矩对时间的积累效应的积累效应的积累效应的积累效应二、基本定理二、基本定理二、基本定理二、基本定理(1 1)刚体定轴转动的动能定律)刚体定轴转动的动能定律力矩的力矩的功功:力矩的功率力矩的功率:定轴转动的定轴转动的转动动能转动动能:(2 2)质点的)质点的角动量角动量(动量矩):(动量矩):刚体定轴转动的刚体定轴转动的角动量角动量(动量
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