第十章电工学-继电接触控制系统介绍.ppt

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1、电工与电子技术基础第10章 继电接触控制系统10.4 10.4 行程控制行程控制10.1 10.1 常用控制电器常用控制电器10.2 10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路10.3 10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路10.5 10.5 时间控制时间控制电工与电子技术基础继继 电电 接接 触触 器器 控控 制制 系系 统统 在在以以电电动动机机为为动动力力的的生生产产机机械械中中，要要根根据据生生产产过过程程的的要要求求对对电电动动机机进进行行起起动动、停停止止、正正转转或或反反转转、调调速速及及制制动动等方面的控制。等方面的控制。

2、对对电电动动机机的的控控制制常常要要用用到到开开关关、继继电电器器及及接接触触器器等等控控制制电电器器组组成成的的控控制制电电路路这这种种控控制制电电路路称称为为继继电电接接触触器器控制系统控制系统。控控制制电电器器可可分分为为两两大大类类：手手动动电电器器，如如按按钮钮、组组合合开开关关及及闸闸刀刀开开关关等等；自自动动电电器器，如如继继电电器器、接接触触器器及及行行程程开开关等。关等。电工与电子技术基础10.1 常用控制电器常用控制电器一、组合开关一、组合开关1.用途：常用于机床控制电路的电源用途：常用于机床控制电路的电源开关，也用于小容量电动机的起开关，也用于小容量电动机的起/停控停控制

3、或照明线路的开关控制。制或照明线路的开关控制。2.结结构构：对对常常用用的的三三极极开开关关来来说说，每每一一极极有有一一对对静静触触片片与与盒盒外外接接线线柱柱相相接接，动动触触片片受受手手柄柄控控制制可可以以转转动动，以以达达到到线线路路的通的通/断控制。断控制。3.种类：有单极、双极、三极和四极种类：有单极、双极、三极和四极等，额定电流有等，额定电流有10、25、60 和和 100A等等多种。多种。电工与电子技术基础二、按钮二、按钮1.用途：常用来接通或断开小电流的控制用途：常用来接通或断开小电流的控制电路，而进一步控制电动机或其它电气设电路，而进一步控制电动机或其它电气设备的运行。备的

4、运行。2.结构：从剖面结构图可看到，有两对结构：从剖面结构图可看到，有两对静触点静触点、一对、一对动触点动触点、按钮帽及弹簧等、按钮帽及弹簧等部分。部分。在常态时，在常态时，静触点静触点1由动触点接通、由动触点接通、静触静触点点2是断开的；按下按钮帽时静触点的通是断开的；按下按钮帽时静触点的通断状态发生变化。断状态发生变化。3.种类：单联按钮开关只有一组常开触点种类：单联按钮开关只有一组常开触点和常闭触点，还有双联和三联等等。和常闭触点，还有双联和三联等等。电工与电子技术基础三、交流接触器三、交流接触器1.用途：交流接触器用来接通或断开电动用途：交流接触器用来接通或断开电动机或其它电气设备的主

5、电路。机或其它电气设备的主电路。2.结构：主要由结构：主要由电磁铁电磁铁和和触点触点两部分组两部分组成。靠电磁铁吸引成。靠电磁铁吸引动铁心动铁心带动触点完成带动触点完成对电路的接通与关断。对电路的接通与关断。交流接触器交流接触器的的触点触点有三个有三个常开主触点常开主触点，四个辅助触点四个辅助触点(两个常开，两个常闭两个常开，两个常闭)。主。主触点控制开关电流较大，必须采取灭弧触点控制开关电流较大，必须采取灭弧措施，一般都为桥梁形结构，并且设置措施，一般都为桥梁形结构，并且设置两个断点。两个断点。电工与电子技术基础为了减小铁损，交流接触器的为了减小铁损，交流接触器的铁心由硅钢片叠成；为消除铁铁

6、心由硅钢片叠成；为消除铁心的颤动和噪音，还要在铁心心的颤动和噪音，还要在铁心的部分端面加上短路环。的部分端面加上短路环。3.选择接触器时应注意触点的选择接触器时应注意触点的数量和允许通过的额定电流；数量和允许通过的额定电流；还要注意接触器线圈的额定电还要注意接触器线圈的额定电压值。压值。CJ10系列接触器主触点系列接触器主触点的额定电流有的额定电流有5、10、20、40、75、120A等。等。电工与电子技术基础四、中间继电器四、中间继电器1.用途：中间继电器常用于传递信号以及用于同时控制用途：中间继电器常用于传递信号以及用于同时控制多个电路，也可直接用于小容量电动机或其它电气的执行多个电路，也

7、可直接用于小容量电动机或其它电气的执行元件。元件。2.结构：中间继电器与交流接触器的结构基本相同，只结构：中间继电器与交流接触器的结构基本相同，只是其电磁系统小一些，触点多一些。是其电磁系统小一些，触点多一些。3.种种类类：从从工工作作电电源源分分为为直直流流、交交流流和和交交直直流流通通用用等等类类型型。选选用用时时主主要要应应考考虑虑额额定定电电压压及及触触点点的的允允许许额额定定电电流流值和触点数量。值和触点数量。电工与电子技术基础五、热继电器五、热继电器热继电器是用来保护电动机免受长期过载的危害。热继电器是用来保护电动机免受长期过载的危害。1.结构：热继电器是利用电流的热效应而动作的。

8、右侧结构：热继电器是利用电流的热效应而动作的。右侧是它的结构原理图。是它的结构原理图。当主电路中电流超过容许值当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，它便而使双金属片受热时，它便向上弯曲扣板在弹簧的拉力向上弯曲扣板在弹簧的拉力下将长闭触点断开，从而断下将长闭触点断开，从而断开主电路。开主电路。IIII由于热惯性，热继电器不能作短由于热惯性，热继电器不能作短路保护，对电动机的瞬间过载不路保护，对电动机的瞬间过载不会造成不必要的停车现象。会造成不必要的停车现象。电工与电子技术基础六、熔断器六、熔断器熔断器熔断器是最简便且有效的短路保护短路保护电器。其中的熔片或熔丝俗称保险丝，常为电阻率较高的易

9、熔其中的熔片或熔丝俗称保险丝，常为电阻率较高的易熔合金或用截面积很小的良导体制成。合金或用截面积很小的良导体制成。线路在正常工作时，熔断器不应熔断；而当线路发生短线路在正常工作时，熔断器不应熔断；而当线路发生短路或严重过载时，熔断器应立即熔断。路或严重过载时，熔断器应立即熔断。应按以下方法选择熔丝：应按以下方法选择熔丝：(1)电灯支线电灯支线(2)一台电动机一台电动机频繁起动，则频繁起动，则(3)多台电动机多台电动机常用规格有常用规格有4、6、10、15、20A 乃至数百安等。乃至数百安等。电工与电子技术基础七、自动空气断路器七、自动空气断路器 自动空气断路器也叫自动开关或空气开关，可实现短路

10、、自动空气断路器也叫自动开关或空气开关，可实现短路、过载和失压保护。是常用的多性能低压保护电器。过载和失压保护。是常用的多性能低压保护电器。自动空气断路器的结构形式很多。下面是其一般原理图。自动空气断路器的结构形式很多。下面是其一般原理图。F释放拉簧释放拉簧主触点主触点脱扣连杆脱扣连杆锁钩连杆锁钩连杆欠欠压压过过流流脱脱扣扣器器电工与电子技术基础10.2 10.2 鼠笼式电动机直接起动控制线路鼠笼式电动机直接起动控制线路如图是对中、小如图是对中、小容量鼠笼式电动容量鼠笼式电动机直接起、停的机直接起、停的控制线路。控制线路。主要电器：组合主要电器：组合开关、熔断器、开关、熔断器、交流接触器、热交

11、流接触器、热继电器和按钮开继电器和按钮开关。关。M3QFUKMKHSB2SB1电工与电子技术基础M3一、起动一、起动起动时，接通起动时，接通组合开关，按组合开关，按动起动按钮动起动按钮SB2，则交流接，则交流接触器通电，使触器通电，使衔铁吸合带动衔铁吸合带动触头将常开触触头将常开触点接通，电动点接通，电动机通电开始运机通电开始运行。行。M3M3nQFUSBKMKH吸合后自锁吸合后自锁电工与电子技术基础M3n二、停止二、停止停止时，按下停止时，按下停止按钮停止按钮SB2，则交流接触，则交流接触器断电，使衔器断电，使衔铁释放触头将铁释放触头将常开触点断开，常开触点断开，电动机停转。电动机停转。M3

12、SB1电工与电子技术基础M3n三、短路保护三、短路保护当电路出现短路当电路出现短路时，线路电流突时，线路电流突然变大，熔断器然变大，熔断器烧断而切断线路烧断而切断线路电源，电动机停电源，电动机停转。转。常开触点断开，常开触点断开，线路恢复供电后线路恢复供电后电机不会自行起电机不会自行起动动(失压、欠压失压、欠压保护保护)。FU电工与电子技术基础M3n四、过载保护四、过载保护当电路电动机过当电路电动机过载时，热继电器载时，热继电器的发热元件将常的发热元件将常闭触点断开，使闭触点断开，使接触器线圈断电接触器线圈断电主触点断开，电主触点断开，电动机停转。动机停转。M3电工与电子技术基础继电接触器控制

13、系统继电接触器控制系统可分为主电路主电路和控制电路控制电路两部分。为便于读图和分析常为便于读图和分析常把把主电路主电路和和控制电路控制电路分开画。如图所示分开画。如图所示M3KHSB1SB2KHKMKMKMFUA B CM3KHSB1SB2KHKMKMKMFUA B CM3KHSB1SB2KHKMKMKMFUA B CM3KHSB1SB2KHKMKMKMFUA B CM3KHSB1SB2KHKMKMKMFUA B C电工与电子技术基础继电接触器控制系统继电接触器控制系统可分为主电路主电路和控制电路控制电路两部分。为便于读图和分析常为便于读图和分析常把把主电路主电路和和控制电路控制电路分开画。如

14、图所示分开画。如图所示若将控制电路中的自若将控制电路中的自锁触点锁触点KM除去，就除去，就可以实现对电动机的可以实现对电动机的点动控制点动控制。按下起动。按下起动按钮电动机就转动，按钮电动机就转动，一松手就停止。点动一松手就停止。点动控制在生产中也是常控制在生产中也是常见的。见的。M3KHSB1SB2KHKMKMFUA B C电工与电子技术基础10.310.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路在生产上往往要求运动在生产上往往要求运动部件向正反两个方向运部件向正反两个方向运动。也就是让电动机做动。也就是让电动机做正反转运动。我们在学正反转运动。我们在学习电动机的工作原理时

15、习电动机的工作原理时已经知道，只要将接到已经知道，只要将接到电源的任意两根联线对电源的任意两根联线对调即可。为此我们采用调即可。为此我们采用了图示的控制线路。了图示的控制线路。BM3ACKMFKMRQ电工与电子技术基础 SBSBF F和和和和SBSBR R决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下，否否否否则造成电源两相短路。则造成电源两相短路。则造成电源两相短路。则造成电源两相短路。正反转的控制线路正反转的控制线路正反转的控制线路正反转的控制线路3MFRFU正转触点正转触点正转触点正转触点KMKMR RKMKMF FKMKMF F.KMKMR RFRQKMKMF FSB

16、SB.SBSBF FKMKMF F正转接触器正转接触器正转接触器正转接触器正转按钮正转按钮正转按钮正转按钮 正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。反转接触器反转接触器反转接触器反转接触器SBSBR RKMKMR RKMKMR R.反转按钮反转按钮反转按钮反转按钮反转触点反转触点反转触点反转触点电工与电子技术基础按下按下按下按下SBSBF FSBSBKMKMF F 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制在同一时间内，两

17、个接触器只允许一个通电工作的控制在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为作用，称为作用，称为作用，称为“联锁联锁联锁联锁”。“联锁联锁联锁联锁”触点触点触点触点利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。缺点：缺点：缺点：缺点：改变转向时必须改变转向时必须改变转向时必须改变转向时必须先按停止按先按停止按先按停止按先按停止按 钮。钮。钮。钮。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决

18、措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。KMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMKMR R.通电通电断开断开断电断电电机正转电机正转电机正转电机正转闭合闭合电工与电子技术基础机械联锁机械联锁机械联锁机械联锁电气联锁电气联锁电气联锁电气联锁利用复合利用复合按钮的触按钮的触点实现联点实现联锁控制称锁控制称机械联锁。机械联锁。鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路KMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMFKMKMR RKMKMR R电工与电子技术基础KMFKMKMF FSB

19、SBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMR RKMKMR R当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮SBSBR R先断开先断开先断开先断开断电断电断电断电闭合闭合闭合闭合通电通电断开断开断开断开停止正转停止正转停止正转停止正转闭合闭合闭合闭合电机反转电机反转电机反转电机反转电工与电子技术基础M3KHSB1SBFKHKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUA B CM3KHSBFKHKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUAB C电工与电子技术基础M3KHSB1SBFK

20、HKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUA B C电工与电子技术基础10.4 10.4 行程控制行程控制自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：1.1.能正向运行也能能正向运行也能能正向运行也能能正向运行也能 反向运行反向运行反向运行反向运行2.2.到位后能自动返到位后能自动返到位后能自动返到位后能自动返 回回回回行程控制：行程控制：行程控制：行程控制：控控控控制制制制某某某某些些些些机机机机械械械械的的的的行行行行程程程程，当当当当运运运运动动动动部部部部件件件件到到到到达达达达一一一一定定定定行行行行程程程程位位位位置置置置时时时时利利利利用用用用行行行

21、行程开关进行控制。程开关进行控制。程开关进行控制。程开关进行控制。STaSTb电机电机正程正程正程正程限位开关限位开关STSTa aSTSTb b逆程逆程逆程逆程电工与电子技术基础STSTa aSTSTb b前进前进前进前进(正转）正转）正转）正转）后退后退后退后退12按按按按SBSBF F时时时时KMKMF F通电通电通电通电(其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合)KMF断电断电KMKMR R通电通电通电通电行程开关行程开关行程开关行程开关自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：挡块挡块挡块挡块电机正转电机正转电机正转电机正转工作台

22、前进工作台前进工作台前进工作台前进到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，挡块挡块挡块挡块1 1撞击撞击撞击撞击STSTb bSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FKMKMR RSTSTb bSTSTa aKMKMF FKMKMR RSBSBR R停止正转停止正转停止正转停止正转 电机反转电机反转电机反转电机反转(工作台后退工作台后退工作台后退工作台后退)电工与电子技术基础前进前进前进前进后退后退后退后退终点终点终点终点原点原点原点原点STaSTbSTbSTaKHSB1SBFKMRKMRKMFSBRKMFKMRSTaSTbSTbKMF电工与电子技术基础

23、KHSB1SBFKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRSTaSTbSTbKMF电工与电子技术基础10.5 10.5 时间控制时间控制 KM11KHBACKHSB1SB2FUU2V1W1V2U1W2KM3KM13KM2KTKTKM22KM3KM1KM12KTKM21KM24KM23电工与电子技术基础常开延时闭常闭延时开常闭常开常开延时闭常闭延时开常闭常开常开延时闭常闭延时开常闭常开常开延时闭常闭延时开常闭常开电工与电子技术基础常闭延时闭常开延时开常闭常开常闭延时闭常开延时开常闭常开常闭延时闭常开延时开常闭常开常闭延时闭常开延时开常闭常开电工与电子技术基础M3电工与电子技术基础C620-1 型普通车床控制线路型普通车床控制线路控控制制原原理理和和动动作作 顺序请自行分析。顺序请自行分析。M13 KMFR1SB1SB2KMM23 FR2FU1FU2FU3FU4FR2FR1Q1Q3Q2TrKMS电工与电子技术基础人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。电工与电子技术基础