电工学少学时唐介主编第7章课件.ppt

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1、第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制一、刀开关一、刀开关（Q）7.1 手动控制手动控制返返 回回下一节下一节下一页下一页图片图片单极：用在某一火线上单极：用在某一火线上双极：用在火线及零线上双极：用在火线及零线上 2、分类分类单相单相三相三相 三极三极:用在三相上用在三相上1 1、结构及组成、结构及组成 图图 7.1.17.1.1 胶盖胶盖 /瓷底瓷底刀座（静触点）刀座（静触点）刀片（动触点）刀片（动触点）熔丝熔丝第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制4、符号：符号：Q Q6、选择选择:选择额定电压和额定电流分别等于或稍大于电动机的选择额定电压和额定电流分别等于或稍大于电动机的 额额定电

2、压和额定电流。定电压和额定电流。电路中实现起停操作电路中实现起停操作3.作用：作用：5、安装要求安装要求 静触点在上动触点在下静触点在上动触点在下上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制 2.作用：短路保护作用：短路保护。二、熔断器二、熔断器（FU）FU上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页 1.组成：主要由外壳及熔体组成。它的主要部分就是熔组成：主要由外壳及熔体组成。它的主要部分就是熔 体，也叫保险丝。体，也叫保险丝。3.符号符号第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制三、三、断路器断路器 自动开关或空气开关自动开关或空气开关 1.作用作

3、用:开关作用，短路保护，过载保护开关作用，短路保护，过载保护,欠压保护。欠压保护。Q3.动作原理动作原理:上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页图片图片图图 7.1.1 7.1.1 断路器断路器2.符号符号:第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制1.作用作用:用于接通或断开辅助电路。用于接通或断开辅助电路。2.结构：结构：一、按钮（一、按钮（SB）1 常闭触点或动断触点常闭触点或动断触点2 常开触点或动合触点常开触点或动合触点7.2 起停自动控制起停自动控制触点触点1 1触点触点2 2上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节图片图片图图 7.2.1 7.2.1 按钮

4、按钮第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭常闭触点触点(停止按钮停止按钮)常开常开触点触点(起动按钮起动按钮)复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制3.举例：举例：用指示灯表示其工作状态用指示灯表示其工作状态SB上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制1.作用作用:利用电磁吸力的作利用电磁吸力的作用而动作。用而动作。实现对电动机回路的接通或实现对电动机回路的接通或断开。断开。二、交流接触器二、交流接触器(KM)

5、上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节图片图片图图 7.2.2 7.2.2 交流接触器交流接触器2.结构及组成结构及组成:辅触点：辅触点：2 2组动断动合触点组动断动合触点外壳外壳铁芯铁芯吸合线圈吸合线圈触点触点动铁芯动铁芯静铁芯静铁芯主触点：主触点：3 3组动合触点组动合触点第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制3.接触器工作状态接触器工作状态（1 1）吸合状态：吸合线圈通电，电磁铁吸合，动合触点）吸合状态：吸合线圈通电，电磁铁吸合，动合触点闭合动断触点断开。闭合动断触点断开。（2 2）释放状态：吸合线圈失电，电磁铁释放，动合触点）释放状态：吸合线圈失电，电磁铁释放，动

6、合触点断开动断触点闭合。断开动断触点闭合。第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制4.符号符号：KMKM线圈线圈动断辅助触点动断辅助触点KM上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节动合主触点动合主触点动合辅助触点动合辅助触点第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制5.点动控制原理图点动控制原理图（1 1）工作原理）工作原理（2 2）主电路）主电路/辅助电路辅助电路M3启动按钮启动按钮线圈线圈动铁芯动铁芯动动合合主主触触点点上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页按下启动按钮按下启动按钮放开启动按钮放开启动按钮第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制6.6.长动控制原理图

7、长动控制原理图M3启动按钮启动按钮动动合合主主触触点点动动合合辅辅触触点点自锁（自保）自锁（自保）上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制6.6.长动控制原理图长动控制原理图M3启动按钮启动按钮停止按钮停止按钮动动合合主主触触点点动动合合辅辅触触点点上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页按停止按钮按停止按钮撤消自锁（自保）撤消自锁（自保）第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制三、中间继电器三、中间继电器1.作用作用:用于辅助电路用于辅助电路,弥补接触器触点的不足。弥补接触器触点的不足。2.工作原理工作原理:与交流接触器相同。与交流接触器相

8、同。上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节图片图片第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制发热元件发热元件杠杆杠杆四四、热继电器热继电器结构原理图结构原理图结构原理图结构原理图双金属片双金属片常闭触头常闭触头用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制五、控制电路五、控制电路上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节1 1 点动控制电路点动控制电路M3启动按钮启动按钮线圈线圈动铁芯动铁芯动动合合主主触触点点第第 7 章

9、章 电气自动控制电气自动控制M3启动按钮启动按钮停止按钮停止按钮动动合合主主触触点点动动合合辅辅触触点点2.2.长动控制电路长动控制电路第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制SBstKMKMSBstpFRQFUKMFR3 上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节图图 7.2.7 7.2.7 起停自动控制电路起停自动控制电路2.2.长动控制电路长动控制电路（1 1）启动过程）启动过程（2 2）停止过程）停止过程（3 3）过载保护过程）过载保护过程（5 5）短路保护过程）短路保护过程自锁自锁第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制练练 习习 题题7.2.1 下列电路能否控制电机

10、起停下列电路能否控制电机起停?SBstpSBstKMKMSBstpSBstKMKMSBstpSBstKMKMKMSBstpSBstKMKM下一页下一页返回主页返回主页第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路 按下按下按下按下SBSBSBSB2 2 2 2起动起动起动起动按钮，电动机运转，辅助触点按钮，电动机运转，辅助触点按钮，电动机运转，辅助触点按钮，电动机运转，辅助触点KMKMKMKM闭合，闭合，闭合，闭合，松开松开松开松开SBSB2 2起动按钮起动按钮起动按钮起动按钮 ，

11、电动机仍运转。，电动机仍运转。，电动机仍运转。，电动机仍运转。KMKMKMKMSBSBSBSB2 2 2 2FRFRFRFRKMKMKMKMSBSBSBSB1 1 1 1 SBSB3 3复合按钮复合按钮自锁触点起作用自锁触点起作用自锁触点起作用自锁触点起作用第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制2.2.2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMKMKMKMSBSBSBSB2 2 2 2FRFRFRFRKMKMKMKMSBSBSBSB1 1 1 1 SBSB3 3后闭合后闭合后闭合后闭合先断开先断开先断开

12、先断开按下按下按下按下SBSBSBSB3 3 3 3闭合闭合闭合闭合电机运转电机运转电机运转电机运转点动时：点动时：点动时：点动时：自锁触点不起作用自锁触点不起作用自锁触点不起作用自锁触点不起作用通电通电通电通电第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制KMKMKMKMSBSBSBSB2 2 2 2FRFRFRFRKMKMKMKMSBSBSBSB1 1 1 1 SBSB3 3先断开先断开先断开先断开后闭合后闭合后闭合后闭合断开断开断电断电断电断电2.2.2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路松开松开松开松开

13、SBSBSBSB3 3 3 3第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制2.2.2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMKMKMKMSBSBSBSB2 2 2 2FRFRFRFRKMKMKMKMSBSBSBSB1 1 1 1 SBSB3 3松开松开松开松开SBSBSBSB3 3 3 3电机停转电机停转电机停转电机停转实现点动实现点动用途用途用途用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。先断开先断开先断开先断开后闭合

14、后闭合后闭合后闭合断开断开断电断电断电断电第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制SBst1KMKMSBstp1FR 画出能分别在两地控制同一台电机起停的控制电路。画出能分别在两地控制同一台电机起停的控制电路。SBst2SBst1,SBstp1 为甲地按钮为甲地按钮,SBst2,SBstp2 为乙地按钮。为乙地按钮。SBstp2下一题下一题上一题上一题返返 回回【解解】第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制7.3 正反转控制正反转控制上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节图图 7.3.1 7.3.1 正反转控制电路正反转控制电路电气互锁电气互锁第第 7 章章 电气自动控制

15、电气自动控制双重互锁双重互锁KMRSBst1KMFKMFSBstpKRQFUKMFFR3 SBst2KMRKMRKMF上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节图图 7.3.2 机械互锁电路机械互锁电路机械互锁机械互锁KMR第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制7.4 顺序联锁控制顺序联锁控制1#2#例如：皮带运输例如：皮带运输起动要求起动要求:1#电机先起动，电机先起动，2#电机才动。电机才动。停车要求停车要求:2#电机先停，电机先停，1#电机才停。电机才停。上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制上一页上一页返返

16、回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节图图 7.4.1 7.4.1 顺序联锁控制电路顺序联锁控制电路第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制KM2KM2SBKM2KM2SBKM1KM1FR1FR2KM1KM1 例例例例1 1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下

17、述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时起动时起动时:MM1 1起动后起动后起动后起动后 MM2 2才能起动；才能起动；才能起动；才能起动；停车时停车时停车时停车时:MM2 2停车后停车后停车后停车后MM1 1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？起动：起动：起动：起动：通电通电通电通电通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制SBKM1KM1FR1 例：例

18、：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时:M1起动后起动后 M2才能起动；才能起动；停车时停车时:M2停车后停车后M1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？KM2KM2SBKM2KM2FR2KM1KM1停止：停止：停止：停止：断电断电断电断电断电断电断电断电断开断开断开断开第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制(一一)行程开关行程开关(ST)也

19、称限位开关也称限位开关 动作原理动作原理:运动部件撞击产生动作。运动部件撞击产生动作。7.5 行程控制行程控制 符号：符号：动断触点：动断触点：动合触点：动合触点：ST上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节图片图片第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制主电路：主电路：一台电机正反转。一台电机正反转。STA1STA2STB1STB2例例:工作台前进、后退往复运动。工作台前进、后退往复运动。控制电路：控制电路：应在正反转的基础上，在每套支路应在正反转的基础上，在每套支路 中分别串联行程开关的动断触点。中分别串联行程开关的动断触点。上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页

20、上一节上一节第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制STA1STA2STB2STB1(二二)控制电路控制电路KMFKMRKMFKMRSBstFSBstRKMRKMFSBstpFR上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节图图 7.5.2 自动往返行程控制自动往返行程控制第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制STA1STA1STA2STB2STB1KMFKMRKMFKMRSBstFSBstRKMRKMFSBstpFR上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节图图 7.5.2 自动往返行程控制自动往返行程控制第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制衔铁衔铁线圈线圈

21、静铁心静铁心恢复弹簧恢复弹簧托板托板释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜撞块撞块延时闭合延时闭合常开触头常开触头延时断开延时断开常闭触头常闭触头瞬时断开瞬时断开常闭触头常闭触头瞬时闭合瞬时闭合常开触头常开触头7.6 时间控制时间控制(一一)时间继电器时间继电器(KT)上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节图片图片图图 7.6.1 时间继电器时间继电器第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节(二二)控制电路控制电路图图 7.6.2星星-三角三角起动控制起动控制第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制7.7

22、可编程控制器可编程控制器(一一)等效电路等效电路输入接口单元输入接口单元输出接口单元输出接口单元逻辑运算单元逻辑运算单元电源电源输入接线端子输入接线端子输出接线端子输出接线端子X0X0X1X1X2X2X3X3COMX0X3X2X2X3X1Y31Y31Y30Y30Y31Y30Y31Y30Y31Y30COMSBstFSBstRSBstPFREKMFKMR220V上一页上一页返返 回回下一页下一页上一节上一节图图 7.2.7 电动机的正反转控制电动机的正反转控制 PLC 等效电路等效电路第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制(二二)梯形图梯形图如如:电动机的正反转控制电动机的正反转控制确定输入和输

23、出点数：确定输入和输出点数：输入输入:SBstF:X0 SBstR:X1 SBstP:X2 FR:X3输出输出：KMF：Y 30 KMR：Y 31 X0 X3 X2 X3 X2 X1Y30Y31Y30Y31图图 7.7.3 梯形图梯形图SBstFSBstRSBstPFREX0X1X2X3COMY30Y31KMFKMR图图 7.7.2 外部接线图外部接线图上一页上一页返返 回回下一页下一页上一节上一节第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制（三）语句表（三）语句表上一页上一页返返 回回下一页下一页上一节上一节表表 7.7.1 F 系列系列 PLC 的指令表的指令表第第 7 章章 电气自动控制电气

24、自动控制例如：写出下列梯形图的语句表。例如：写出下列梯形图的语句表。X0 X1 X3 X4Y30 X2 X5LD X0AND X1LD X2ANI X3ORBLDI X4AND X5ORBOUT Y30END上一页上一页返返 回回下一页下一页上一节上一节图图 7.7.4 ORB的用法的用法第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制 教教 学学 基基 本本 要要 求求 1.了解常用低压电器的基本结构和功能了解常用低压电器的基本结构和功能;2.掌握笼式异步电动机的起停控制和正反转掌握笼式异步电动机的起停控制和正反转控制电路以及电路的自锁和互锁方法控制电路以及电路的自锁和互锁方法;3.了解短路、过载和

25、失压保护的方法；了解短路、过载和失压保护的方法；4.掌握顺序连锁以及行程和时间控制的原则掌握顺序连锁以及行程和时间控制的原则;5.能读懂简单控制电路的原理图能读懂简单控制电路的原理图;6.初步掌握可编程序控制器的应用。初步掌握可编程序控制器的应用。返返 回回第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制分分 析析 与与 思思 考考 7.1(1)在如图所示电路中在如图所示电路中,为了显示某一相熔断器是否熔为了显示某一相熔断器是否熔断断,可以在每一相熔断器两端并联一个指示灯可以在每一相熔断器两端并联一个指示灯,试说明其工作试说明其工作原理原理?Q FUM3 HL上一页上一页返返 回回下一页下一页第第 7

26、 章章 电气自动控制电气自动控制 7.2(1)如图所示手动起停控制电路是否有短路保护、如图所示手动起停控制电路是否有短路保护、过载保护和失压（欠压）保护？过载保护和失压（欠压）保护？QFUM3 7.2(2)热继电器的发热元件为什么要热继电器的发热元件为什么要三个？用两个或一个是否可以？试从电动三个？用两个或一个是否可以？试从电动机的单相运行分析。机的单相运行分析。上一页上一页返返 回回下一页下一页第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制 7.3(1)归纳一下自锁和互所的作用归纳一下自锁和互所的作用与区别？与区别？7.3(2)试画出用刀开关和熔断器试画出用刀开关和熔断器代替教材图代替教材图 7.

27、3.1 中的断路器的主电路。中的断路器的主电路。7.3(3)试画出具有双重互锁的辅试画出具有双重互锁的辅助电路。助电路。KMRQKMFFR3 3题题7.3(2)图图上一页上一页返返 回回下一页下一页第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制分析与思考题解答分析与思考题解答 7.1(1)在如图所示电路中在如图所示电路中,为了显示某一相熔断器是否熔为了显示某一相熔断器是否熔断断,可以在每相熔断器两端并联一个指示灯可以在每相熔断器两端并联一个指示灯,试说明其工作原理试说明其工作原理?Q FUM3 【答答】当电路工作正常时当电路工作正常时,熔断器熔体熔断器熔体未断未断,指示灯两端电压不为指示灯两端电压不

28、为 0,指示灯亮指示灯亮;当某一相熔体熔断时当某一相熔体熔断时,指示灯两端电指示灯两端电 压为压为 0,指示灯不亮。指示灯不亮。HL下一题下一题返返 回回第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制 7.2(1)如图所示手动起停控制电路是否有短路保护、如图所示手动起停控制电路是否有短路保护、过载保护和失压（欠压）保护？过载保护和失压（欠压）保护？QFUM3 【答答】有短路保护有短路保护;无过载保护和无过载保护和失压（欠压）保护。失压（欠压）保护。下一题下一题上一题上一题返返 回回第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制 7.2(2)热继电器的发热元件为什么要三个？用两个或一热继电器的发热元件为什么

29、要三个？用两个或一个是否可以？试从电动机的单相运行分析。个是否可以？试从电动机的单相运行分析。【答答】用三个发热元件可以确保在电动机过载时能够安用三个发热元件可以确保在电动机过载时能够安全断电。一般来说用两个发热元件也可以，但只用一个不行。全断电。一般来说用两个发热元件也可以，但只用一个不行。因为当电动机在运行过程中，由于某种原因某相断相，而使因为当电动机在运行过程中，由于某种原因某相断相，而使电动机处于单相运行。若只用一个发热元件，并且恰好它就电动机处于单相运行。若只用一个发热元件，并且恰好它就在这一断相上，此时电动机就失去了过载保护的作用。若用在这一断相上，此时电动机就失去了过载保护的作用

30、。若用两个发热元件，即使断开一个，另一个也可以起作用。当然两个发热元件，即使断开一个，另一个也可以起作用。当然用三个更保险，而且在三相电流严重不对称时也会动作。用三个更保险，而且在三相电流严重不对称时也会动作。下一题下一题上一题上一题返返 回回第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制7.3(1)归纳一下自锁和互所的作用与区别？归纳一下自锁和互所的作用与区别？【答答】1.作用作用 自锁：能保证松开启动按钮时，交流接触器的线圈继续自锁：能保证松开启动按钮时，交流接触器的线圈继续通电；通电；互锁：能够保证两个交流接触器的线圈不会在同一时间互锁：能够保证两个交流接触器的线圈不会在同一时间都处于通电状态

31、。都处于通电状态。下一题下一题上一题上一题返返 回回 2.区别区别 自锁利用动合辅助触点；互锁利用动断辅助触点。自锁利用动合辅助触点；互锁利用动断辅助触点。自锁环节与起动按钮串联；互锁环节与另一交流接触器的自锁环节与起动按钮串联；互锁环节与另一交流接触器的线圈串联。线圈串联。第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制 7.3(2)试画出用刀开关和熔断器代替教材图试画出用刀开关和熔断器代替教材图 7.3.1 中的中的断路器的主电路。断路器的主电路。KMRQKMFFR3 3KMRQKMFFR3 3下一题下一题上一题上一题返返 回回【答答】第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制7.3(3)试画出具有

32、双重互锁的辅助电路。试画出具有双重互锁的辅助电路。KMRKMRSBst1KMFKMFSBstpKRSBst2KMRKMF下一题下一题上一题上一题返返 回回【答答】第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制练练 习习 题题 7.1.1 某生产机械采用某生产机械采用 Y112M-4 型三相异步电动机拖动型三相异步电动机拖动,起动不频繁起动不频繁,用熔断器作短路保护用熔断器作短路保护,试选择熔体的额定电流。试选择熔体的额定电流。电动电动 机的机的 IN=8.8 A。7.2.1 下列电路能否控制电机起停下列电路能否控制电机起停?SBstpSBstKMKMSBstpSBstKMKMSBstpSBstKMK

33、MKMSBstpSBstKMKM上一页上一页返返 回回下一页下一页第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制 7.2.2 画出即能长期工作又能点动的三相笼式异步电动画出即能长期工作又能点动的三相笼式异步电动机的继电器机的继电器-接触器控制电路。接触器控制电路。7.2.3 画出能分别在两地控制同一台电机起停的控制电画出能分别在两地控制同一台电机起停的控制电路。路。7.4.1 两条皮带运输机分别由两台笼式电动机拖动两条皮带运输机分别由两台笼式电动机拖动,用一用一套起停按钮控制它们的起停套起停按钮控制它们的起停,为了避免物体堆积在运输机上为了避免物体堆积在运输机上,要要求电动机按下述顺序启动和停止求电

34、动机按下述顺序启动和停止:启动时启动时,M1 启动后启动后,M2 才才随之启动随之启动;停止时停止时,M2 停止后停止后,M1 才随之停止。才随之停止。7.5.1 图图 7.10(教材图教材图 7.5.2)时工作台能自动往返的行程时工作台能自动往返的行程控制电路控制电路,若要求控制台退回到原位停止若要求控制台退回到原位停止,怎么办怎么办?上一页上一页返返 回回下一页下一页第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制 7.5.2 如图三相异步电动机正反转控制电路。控制要求是如图三相异步电动机正反转控制电路。控制要求是:在正转和反转的预定位置能自动停止在正转和反转的预定位置能自动停止,并且有短路、过载

35、和失并且有短路、过载和失压保护。请找出图中的错误压保护。请找出图中的错误,画出正确的电路画出正确的电路,并阐述从并阐述从 KM1 线线圈圈 通电换到通电换到 KM2 线圈通电的操作过程。线圈通电的操作过程。KM1ST1ST2KM2KM2KM1KM1SB2SB3KM2SB1KMRQKMF3 3上一页上一页返返 回回下一页下一页第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制 7.5.3 试说明图中所示电路的功能及所具有的保护作用。试说明图中所示电路的功能及所具有的保护作用。若若 KM1 通电运行时按下通电运行时按下 SB3,试问电动机的运行状况如何变化试问电动机的运行状况如何变化?KM1Q KM2FR3

36、 3KM1STA1STB1KM1KM2KM1KM2SB2SB3KM2SB1FRFU1FU2上一页上一页返返 回回下一页下一页第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制 7.5.4 如图是一个不完整的起重电动机升降点动控制电路。如图是一个不完整的起重电动机升降点动控制电路。该电路应具有短路、过载和限位保护该电路应具有短路、过载和限位保护,且升降到位时能自动停且升降到位时能自动停车并有灯光显示。请将电路补充完整车并有灯光显示。请将电路补充完整,并说明并说明 ST 的功能。的功能。ST1ST2FRKM2KM1SB1SB2KM2FU1QKM1FR3 3FU2HL上一页上一页返返 回回下一页下一页第第 7

37、 章章 电气自动控制电气自动控制 7.6.1 试说明图试说明图 7.15 所示电路的功能和触点所示电路的功能和触点 KT1、KT2 是什是什么触点。若电动机的额定电流为么触点。若电动机的额定电流为 20 A,FU 的熔体额定电流应选用的熔体额定电流应选用多少多少?KM1KM1KM3FRFRKM2KM1KM2KM3KM2KM2KTKM3KT2SB2SB1FUQW2U2U1W1V2V1KT1上一页上一页返返 回回下一页下一页第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制 7.6.2 画出两台三相笼式异步电动机按时间顺序起停的控制画出两台三相笼式异步电动机按时间顺序起停的控制电路，控制要求是电路，控制要求

38、是:电动机电动机 M2 在在 M1 运行一定时间后自动投入运运行一定时间后自动投入运行行,并同时使并同时使 M1 电动机停转电动机停转,时间继电器时间继电器 KT 线圈断电。电路应线圈断电。电路应具有短路、过载和失压保护功能。具有短路、过载和失压保护功能。7.6.3 一运料小车由一台笼式电动机拖动一运料小车由一台笼式电动机拖动,要求要求:小车运小车运料到位自动停车料到位自动停车;延时一定时间后自动返回延时一定时间后自动返回;回到原位回到原位自动停车自动停车。试画出控制电路。试画出控制电路。7.7.1 试写出如图所示梯形图的试写出如图所示梯形图的语句表。语句表。X0 T50 K2T50 X0 T

39、50 T51 T51K上一页上一页返返 回回下一页下一页第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制LD X0AND X1LDI X2AND X3ORBLDI X4AND X5LD X6ANI X7ORBANB OR X10OUT Y30END 7.7.3 若将教材图若将教材图 7.7.1 中的停止按钮改用动断按钮中的停止按钮改用动断按钮,试试画出梯形图画出梯形图,写出语句表。写出语句表。7.7.4 若将教材图若将教材图 7.4.1 所示的顺序连锁控制电路改用所示的顺序连锁控制电路改用 PLC 控制控制,试画出梯形图试画出梯形图,写出语句表。写出语句表。上一页上一页返返 回回下一页下一页7.7.2

40、 试画出下述语句表所对应的梯形图。试画出下述语句表所对应的梯形图。第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制练练 习习 题题 解解 答答 7.1.1 某生产机械采用某生产机械采用 Y112M-4 型三相异步电动机拖动型三相异步电动机拖动,起动不频繁起动不频繁,用熔断器作短路保护用熔断器作短路保护,试选择熔体的额定电流。试选择熔体的额定电流。电动电动 机的机的 IN=8.8 A。【解解】电动机在起动时有冲击电流电动机在起动时有冲击电流,IFN(1.53)IMN =2.58.8=22 A (系数取系数取2.5)所以可选用所以可选用 25 A 的熔体。的熔体。下一题下一题返返 回回第第 7 章章 电气

41、自动控制电气自动控制7.2.1 下列电路能否控制电机起停下列电路能否控制电机起停?SBstpSBstKMKMSBstpSBstKMKMSBstpSBstKMKMKMSBstpSBstKMKM能起动能起动,不能停止。不能停止。不能起动不能起动,且造成电源短路。且造成电源短路。非正常起动非正常起动,且不能停止。且不能停止。只能点动。只能点动。下一题下一题上一题上一题返返 回回第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制 7.2.2 画出即能长期工作又能点动的三相笼式异步电动画出即能长期工作又能点动的三相笼式异步电动机的继电器机的继电器-接触器控制电路。接触器控制电路。SBstpSBst2KMSBst1

42、KMFRKMFRQFU3 下一题下一题上一题上一题返返 回回【解解】第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制SBst1KMKMSBstp1FR 7.2.3 画出能分别在两地控制同一台电机起停的控制画出能分别在两地控制同一台电机起停的控制电路。电路。SBst2SBst1,SBstp1 为甲地按钮为甲地按钮,SBst2,SBstp2 为乙地按钮。为乙地按钮。SBstp2下一题下一题上一题上一题返返 回回【解解】第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制 7.4.1 两条皮带运输机分别由两台笼式电动机拖动两条皮带运输机分别由两台笼式电动机拖动,用一用一套起停按钮控制它们的起停套起停按钮控制它们的起停,

43、为了避免物体堆积在运输机上为了避免物体堆积在运输机上,要求电动机按下述顺序启动和停止要求电动机按下述顺序启动和停止:启动时启动时,M1 启动后启动后,M2 才才随之启动随之启动;停止时停止时,M2 停止后停止后,M1 才随之停止。才随之停止。SBst1 KM1 KM2FR1 KM2 KM1SBstp1FR2下一题下一题上一题上一题返返 回回【解解】第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制 7.5.1 图图 7.10(教材图教材图 7.5.2)时工作台能自动往返的行程时工作台能自动往返的行程控制电路控制电路,若要求控制台退回到原位停止若要求控制台退回到原位停止,怎么办怎么办?【解解】将图中与正转

44、起动按钮将图中与正转起动按钮 SBstF 并联的并联的 STB1 的机械的机械联动的动合辅助触点去掉联动的动合辅助触点去掉,并调整撞快位置并调整撞快位置,使其在工作台退使其在工作台退回原位时压下行程开关回原位时压下行程开关 STB1。下一题下一题上一题上一题返返 回回第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制应为动合触点应为动合触点 7.5.2 如图三相异步电动机正反转控制电路如图三相异步电动机正反转控制电路.控制要求是控制要求是:在正转和反转的预定位置能自动停止在正转和反转的预定位置能自动停止,并且有短路、过载和失并且有短路、过载和失压保护。压保护。请找出图中的错误请找出图中的错误,画出正确的

45、电路画出正确的电路,并阐述从并阐述从 KM1 线圈通电换到线圈通电换到 KM2 线圈通电的操作过程。线圈通电的操作过程。缺短路保护缺短路保护应为动断触点应为动断触点应为动合触点应为动合触点KM1ST1ST2KM2KM2KM1KM1SB2SB3KM2SB1KMRQKMF3 3缺过载保护缺过载保护电源线电源线应为动断触点应为动断触点下一题下一题上一题上一题返返 回回下一页下一页第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制KMRQ KMFFR3 3KM1STA1STB1KM1KM2KM1KM2SBstFSBstRKM2SBstpFR正确的控制电路如下。正确的控制电路如下。上一题上一题返返 回回【解解】上

46、一页上一页下一题下一题第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制 7.5.3 试说明图试说明图 7.13 所示电路的功能及所具有的保护所示电路的功能及所具有的保护作用。若作用。若 KM1 通电运行时按下通电运行时按下 SB3，试问电动机的运行状，试问电动机的运行状况如何变化况如何变化?【解解】该电路是带行程控制的正反转控制电路该电路是带行程控制的正反转控制电路,由于有机械联由于有机械联动的互锁环节动的互锁环节,所以改变电机转向时无需先停车。所以改变电机转向时无需先停车。该电路具有短路保护、过载保护和失压该电路具有短路保护、过载保护和失压(欠压欠压)保护。保护。反转。反转。下一题下一题上一题上一题

47、返返 回回第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制 7.5.4 如图是一个不完整的起重电动机升降点动控制电路。如图是一个不完整的起重电动机升降点动控制电路。该电路应具有短路、过载和限位保护该电路应具有短路、过载和限位保护,且升降到位时能自动停且升降到位时能自动停车并有灯光显示。请将电路补充完整车并有灯光显示。请将电路补充完整,并说明并说明 ST 的功能。的功能。ST3ST4KM1KM2FU2ST1ST2FRKM2KM1SB1SB2KM2FU1QKM1FR3 3HLST1ST2ST3ST4下一题下一题上一题上一题返返 回回【解解】STST作行程控制和限位用的作行程控制和限位用的。第第 7 章章

48、电气自动控制电气自动控制 7.6.1 试说明图试说明图 7.15 所示电路的功能和触点所示电路的功能和触点 KT1,KT2 是什是什么触点。若电动机的额定电流为么触点。若电动机的额定电流为 20 A,FU 的熔体额定电流应选的熔体额定电流应选用多少用多少?【解解】电路实现的功能是电路实现的功能是电动机电动机 Y-的减压起动，的减压起动，KT1 是延时断开的动断是延时断开的动断触点触点,KT2 是延时闭合是延时闭合的动合触点。的动合触点。SB1KM1KM1KM3FRFRKM2KM1KM2KM3KM2KM2KTKM3KT2SB2FUQW2U2U1W1V2V1KT1下一题下一题上一题上一题返返 回回

49、 IFN 20 A第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制 7.6.2 画出两台三相笼式异步电动机按时间顺序起停的控制画出两台三相笼式异步电动机按时间顺序起停的控制电路电路,控制要求是控制要求是:电动机电动机 M2 在在 M1 运行一定时间后自动投入运运行一定时间后自动投入运行行,并同时使并同时使 M1 电动机停转电动机停转,时间继电器时间继电器 KT 线圈断电。电路应线圈断电。电路应具有短路、过载和失压保护功能。具有短路、过载和失压保护功能。SB2KM1KM1SB1KM2QFU1KM2FR23 KM2KM23 FR1KM1KM1KTFR1FR2FU2下一题下一题上一题上一题返返 回回【解解】

50、第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制 7.6.3 一运料小车由一台笼式电动机拖动一运料小车由一台笼式电动机拖动,要求要求:小车运小车运料到位自动停车料到位自动停车;延时一定时间后自动返回延时一定时间后自动返回;回到原位自回到原位自动停车动停车。试画出控制电路。试画出控制电路。ST1ST2KM1KM2KM1KM2SBst1SBst2KM2KM1SBstpFRKTKT下一题下一题上一题上一题返返 回回【解解】第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制7.7.1 试写出如图所示梯形图的语句表。试写出如图所示梯形图的语句表。X0 T50 K2T50 X0 T50 T51 T51K1LD X0ANI