第5章-电动机的电器控制及机床电器控制.ppt

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1、5.2 控制线路的基本环节控制线路的基本环节 和典型控制线路和典型控制线路5.5 常用电器元件的选择常用电器元件的选择5.1 常用低压电器常用低压电器5.3 实际机床控制线路举例实际机床控制线路举例5.4 继电器控制线路的一般设计原则继电器控制线路的一般设计原则第第5章章 电动机的电器控制电动机的电器控制 手动电器手动电器手动电器手动电器第第5章章 电动机的电器控制电动机的电器控制 刀开关刀开关刀开关刀开关低低低低压压压压电电电电器器器器 自动电器自动电器自动电器自动电器 熔断器熔断器熔断器熔断器 按钮按钮按钮按钮 自动空气断路器自动空气断路器自动空气断路器自动空气断路器 交流接触器交流接触器

2、交流接触器交流接触器 时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器 热继电器热继电器热继电器热继电器 中间继电器中间继电器中间继电器中间继电器 对电动机等设备自动控制及保护功能的元件和电工设备称对电动机等设备自动控制及保护功能的元件和电工设备称为电器。工作在交流电压为电器。工作在交流电压1000V以下的电器属于低压电器。以下的电器属于低压电器。要求：要求：要求：要求：(1)了解各种电器的结构，掌握其在控制电路了解各种电器的结构，掌握其在控制电路 中的作用，记住它们的符号；中的作用，记住它们的符号；(2)会分析和设计用低压电器构成的控制线路。会分析和设计用低压电器构成的控制线路。本章内容：本章内容：

3、本章内容：本章内容：介绍各种电器及由它们构成的控制线路。介绍各种电器及由它们构成的控制线路。5.1.1 手动电器手动电器 用途用途用途用途：用作电源的引入开关，或用来直接起动和停止小容量：用作电源的引入开关，或用来直接起动和停止小容量电动机。电动机。种类及图形符号种类及图形符号种类及图形符号种类及图形符号文字符号：文字符号：文字符号：文字符号：QQ5.1 常用低压电器常用低压电器1.1.刀开关刀开关刀开关刀开关结构结构结构结构：单掷刀开关单掷刀开关单掷刀开关单掷刀开关单掷单掷单掷单掷单刀单刀单刀单刀单掷单掷单掷单掷双刀双刀双刀双刀单掷单掷单掷单掷三刀三刀三刀三刀双掷刀开关双掷刀开关双掷刀开关双

4、掷刀开关操作手柄操作手柄 闸刀闸刀 夹座夹座 绝缘底板绝缘底板双掷双掷双掷双掷单刀单刀单刀单刀双掷双掷双掷双掷双刀双刀双刀双刀双掷双掷双掷双掷三刀三刀三刀三刀5.1.1 手动电器手动电器功能：在配电系统和用电设备中起短路保护作用。功能：在配电系统和用电设备中起短路保护作用。图形符号：图形符号：图形符号：图形符号：FUFU文字符号：文字符号：文字符号：文字符号：5.1 常用低压电器常用低压电器2.2.熔断器熔断器熔断器熔断器使用时将其串接在被保护的电路中。使用时将其串接在被保护的电路中。FUFU 用途：通常用来短时间接通或断开控制电路用途：通常用来短时间接通或断开控制电路常开触点常开触点常闭触点

5、常闭触点按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧符号：符号：当按下按钮帽时当按下按钮帽时当按下按钮帽时当按下按钮帽时,常闭触头常闭触头常闭触头常闭触头先断开先断开先断开先断开,常开触头后闭合。常开触头后闭合。常开触头后闭合。常开触头后闭合。SB常开按钮常开按钮SB常闭按钮常闭按钮SB复合按钮复合按钮按钮的额定电流按钮的额定电流按钮的额定电流按钮的额定电流一般不超过一般不超过一般不超过一般不超过5 5A A3.3.按钮按钮按钮按钮常用作起动按钮常用作起动按钮常用作起动按钮常用作起动按钮常用作为停止按钮常用作为停止按钮常用作为停止按钮常用作为停止按钮常用于电器联锁常用于电器联锁常用于电器联锁常用于电器联锁主触

6、点主触点弹簧弹簧杠杆杠杆锁钩锁钩欠压脱扣器欠压脱扣器电流脱电流脱扣器扣器M35.1.2 自动电器自动电器1.1.自动空气断路器自动空气断路器自动空气断路器自动空气断路器 自动空气断路器是一种自动切断电路故障的电器。自动空气断路器是一种自动切断电路故障的电器。用途：用途：用途：用途：总电源开关或电动机主电路保护开关。总电源开关或电动机主电路保护开关。当发生短路时，电磁铁当发生短路时，电磁铁吸合，推动杠杆向上移吸合，推动杠杆向上移动，顶开锁钩，将主触动，顶开锁钩，将主触点断开切断电路。点断开切断电路。结构和工作原理结构和工作原理结构和工作原理结构和工作原理主触点主触点弹簧弹簧杠杆杠杆锁钩锁钩电流脱

7、电流脱扣器扣器M3结构和工作原理结构和工作原理结构和工作原理结构和工作原理电流脱扣器电流脱扣器起短路保护起短路保护功能。功能。当发生短路时，电磁铁当发生短路时，电磁铁吸合，推动杠杆向上移吸合，推动杠杆向上移动，顶开锁钩，将主触动，顶开锁钩，将主触点断开切断电路。点断开切断电路。通常由手动操作机构通常由手动操作机构实现复位。实现复位。1.1.自动空气断路器自动空气断路器自动空气断路器自动空气断路器主触点主触点弹簧弹簧杠杆杠杆锁钩锁钩欠压脱扣器欠压脱扣器电流脱电流脱扣器扣器M3结构和工作原理结构和工作原理结构和工作原理结构和工作原理当电源电压降低到某一当电源电压降低到某一个值时，个值时，欠压脱扣器

8、欠压脱扣器的的吸力减小，使电磁铁释吸力减小，使电磁铁释放，推动杠杆向上移动，放，推动杠杆向上移动，顶开锁钩，将主触点断顶开锁钩，将主触点断开，切断电路。开，切断电路。1.1.自动空气断路器自动空气断路器自动空气断路器自动空气断路器主触点主触点弹簧弹簧杠杆杠杆锁钩锁钩电流脱电流脱扣器扣器M3结构和工作原理结构和工作原理结构和工作原理结构和工作原理当电源电压降低到某一当电源电压降低到某一个值时，个值时，欠压脱扣器欠压脱扣器的的吸力减小，使电磁铁释吸力减小，使电磁铁释放，推动杠杆向上移动，放，推动杠杆向上移动，顶开锁钩，将主触点断顶开锁钩，将主触点断开，切断电路。开，切断电路。欠压脱扣器欠压脱扣器起

9、欠压或失起欠压或失压保护功能压保护功能1.1.自动空气断路器自动空气断路器自动空气断路器自动空气断路器交流接触器结构及工作原理交流接触器结构及工作原理交流接触器结构及工作原理交流接触器结构及工作原理复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心线圈线圈静铁心静铁心主触点主触点(常开常开)辅助触点辅助触点2.2.交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。123123常常闭闭触触点点常开触点常开触点允许通过大电流允许通过大电流允许通过大电流

10、允许通过大电流用在用在用在用在主电路主电路主电路主电路中中中中只许通过小电流只许通过小电流只许通过小电流只许通过小电流用在用在用在用在控制电路控制电路控制电路控制电路中中中中交流接触器结构及工作原理交流接触器结构及工作原理交流接触器结构及工作原理交流接触器结构及工作原理复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心线圈线圈静铁心静铁心主触点主触点(闭合闭合)辅助触点辅助触点123123常常闭闭触触点点断断开开常开触点闭合常开触点闭合i交流接触器线圈通电后的状态交流接触器线圈通电后的状态交流接触器线圈通电后的状态交流接触器线圈通电后的状态交流接触器线圈断电后，在弹簧反作用力的作用下，动交流接触器线圈断电后，在弹簧

11、反作用力的作用下，动铁心及各触点均复位。铁心及各触点均复位。2.2.交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器123123常常闭闭触触点点常开触点常开触点交流接触器线圈断电后的状态交流接触器线圈断电后的状态交流接触器线圈断电后的状态交流接触器线圈断电后的状态符符符符号号号号线圈线圈KM辅助触点辅助触点主触点主触点(常开常开)常开辅助触点常开辅助触点常闭辅助触点常闭辅助触点主触点主触点(常开常开)辅助触点辅助触点有自动失压和欠压保护作用有自动失压和欠压保护作用有自动失压和欠压保护作用有自动失压和欠压保护作用KMKMKM2.2.交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器3.3.中间继电器中间继电器中间

12、继电器中间继电器 中间继电器常用来传递多个信号和同时控制多个中间继电器常用来传递多个信号和同时控制多个电路，也可以直接控制小容量电动机或其它电气执行电路，也可以直接控制小容量电动机或其它电气执行元件。元件。中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，无主、辅触点之分，且触点数目多，电磁系统小些，无主、辅触点之分，且触点数目多，通常有通常有4对常开触点和对常开触点和4对常闭触点。触点允许通过的对常闭触点。触点允许通过的电流较小，一般为电流较小，一般为5A。选用中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。选用中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。符符

13、符符号号号号线圈线圈KAKA常开触点常开触点常闭触点常闭触点KAKAKAKAKAKA复合触点复合触点热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧扣板扣板 当主电路中电流超当主电路中电流超过容许值而使双金属过容许值而使双金属片受热时，它便向上片受热时，它便向上弯曲，因而脱钩。弯曲，因而脱钩。I发热元件发热元件常常开触点开触点4.4.热继电器热继电器热继电器热继电器 热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用于保热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用于保护电动机护电动机过载、断相及电流不平衡过载

14、、断相及电流不平衡过载、断相及电流不平衡过载、断相及电流不平衡的保护电器。的保护电器。发热元件发热元件双金属片双金属片弹簧弹簧I热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图复位按钮复位按钮常闭触点常闭触点扣板扣板常常开触点开触点发热元件发热元件双金属片双金属片弹簧弹簧常闭触点打开常闭触点打开,使接触器圈使接触器圈断电，从而断开电动机的断电，从而断开电动机的主电路。主电路。I热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图按复位按钮可使按复位按钮可使热继电器复位热继电器复位复位按钮复位按钮常闭触点常闭触点热继电器的结构原理图热继

15、电器的结构原理图热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图双金属片双金属片弹簧弹簧I发热元件发热元件热继电器的热继电器的图形及文字符号图形及文字符号FRFR线圈线圈(发热元件发热元件)常闭触点常闭触点按复位按钮可使按复位按钮可使热继电器复位热继电器复位注意：注意：注意：注意：由于双金属片由于双金属片的热惯性，热继电器的热惯性，热继电器不能做短路保护。不能做短路保护。串接在主电路中串接在主电路中串接在主电路中串接在主电路中串接在控制电路中串接在控制电路中串接在控制电路中串接在控制电路中复位按钮复位按钮常闭触点常闭触点扣板扣板常常开触点开触点5.5.时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器继电器的线

16、圈通电或断电一定时间后，其执行继电器的线圈通电或断电一定时间后，其执行机构才动作的继电器称为时间继电器。机构才动作的继电器称为时间继电器。用途：协调和控制生产机械的各种动作，如电用途：协调和控制生产机械的各种动作，如电动机的动机的Y降压起动等。降压起动等。类型类型电磁式电磁式电子式电子式电动式电动式空气阻尼式空气阻尼式在交流电路中常用采用空气阻尼式。在交流电路中常用采用空气阻尼式。空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器(通电延时通电延时通电延时通电延时)结构原理图结构原理图结构原理图结构原理图释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心

17、静铁心静铁心恢复恢复弹簧弹簧调节螺钉调节螺钉瞬时动瞬时动作触点作触点延时动延时动作触点作触点橡皮膜橡皮膜橡皮膜橡皮膜活塞活塞线圈线圈拖板拖板线圈通电后线圈通电后线圈通电后线圈通电后动动铁铁心心克克服服弹弹簧簧阻阻力力与与静静铁铁心心吸吸合合固固定定在在动动铁铁心心上上的的拖拖板板使使瞬瞬时时动动作作触触点点动动作作5.5.时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器(通电延时通电延时通电延时通电延时)结构原理图结构原理图结构原理图结构原理图释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心恢复恢复

18、弹簧弹簧调节螺钉调节螺钉瞬时动瞬时动作触点作触点延时动延时动作触点作触点橡皮膜橡皮膜橡皮膜橡皮膜活塞活塞线圈线圈拖板拖板线圈通电后线圈通电后线圈通电后线圈通电后动动铁铁心心克克服服弹弹簧簧阻阻力力与与静静铁铁心心吸吸合合固固定定在在动动铁铁心心上上的的拖拖板板使使瞬瞬时时动动作作触触点点动动作作常闭打开常闭打开常开闭合常开闭合同同时时使使活活塞塞杆杆与与动动铁铁心心之之间间存存在在一一定定距距离离，在在释释放放弹弹簧簧作作用用下下向向下下移移动动5.5.时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器(通电延时通电延时通电

19、延时通电延时)结构原理图结构原理图结构原理图结构原理图释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心恢复恢复弹簧弹簧调节螺钉调节螺钉瞬时动瞬时动作触点作触点延时动延时动作触点作触点橡皮膜橡皮膜橡皮膜橡皮膜活塞活塞线圈线圈拖板拖板线圈通电后线圈通电后线圈通电后线圈通电后动动铁铁心心克克服服弹弹簧簧阻阻力力与与静静铁铁心心吸吸合合固固定定在在动动铁铁心心上上的的拖拖板板使使瞬瞬时时动动作作触触点点动动作作常闭打开常闭打开常开闭合常开闭合同同时时使使活活塞塞杆杆与与动动铁铁心心之之间间存存在在一一定定距距离离，在在释释放放弹弹簧簧作作用用下下向向下下移移动动5.5.时间继电

20、器时间继电器时间继电器时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器(通电延时通电延时通电延时通电延时)结构原理图结构原理图结构原理图结构原理图释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心恢复恢复弹簧弹簧调节螺钉调节螺钉瞬时动瞬时动作触点作触点延时动延时动作触点作触点橡皮膜橡皮膜橡皮膜橡皮膜活塞活塞线圈线圈拖板拖板线圈通电后线圈通电后线圈通电后线圈通电后动动铁铁心心克克服服弹弹簧簧阻阻力力与与静静铁铁心心吸吸合合固固定定在在动动铁铁心心上上的的拖拖板板使使瞬瞬时时动动作作触触点点动动作作常闭打开常闭打开常开闭合常开闭合同同

21、时时使使活活塞塞杆杆与与动动铁铁心心之之间间存存在在一一定定距距离离，在在释释放放弹弹簧簧作作用用下下向向下下移移动动，移移动动到到位位后后，延延时时触触点点动动作作。延延时时时时间间为为线线圈圈通通电电到到延延时时触触点点动动作作时时为为止止5.5.时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器通电通电通电通电延时继电器符号延时继电器符号延时继电器符号延时继电器符号释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心恢复恢复弹簧弹簧调节螺钉调节螺钉瞬时动瞬时动作触点作触点延时动延时动作触点作触点橡皮膜橡皮膜橡皮膜橡皮膜活塞活塞线圈线圈拖板拖板KTKT通电延时闭合触点通电延时闭合

22、触点KTKT通电延时断开触点通电延时断开触点通电瞬时闭合触点通电瞬时闭合触点通电瞬时断开触点通电瞬时断开触点KTKTKTKT通电延时继电器线圈通电延时继电器线圈KTKT5.5.时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉瞬时动瞬时动作触点作触点延时动延时动作触点作触点橡皮膜橡皮膜橡皮膜橡皮膜活塞活塞线圈线圈KTKT断电延时断开触点断电延时断开触点KTKT断电延时闭合触点断电延时闭合触点瞬时闭合触点瞬时闭合触点瞬时打开触点瞬时打开触点KTKTKTKT断电延时继电器线圈断电延时继电器线圈断电断电断电断电延时继电器符号延时继电器符号延时继电

23、器符号延时继电器符号动铁心动铁心静铁心静铁心KTKT5.5.时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器ST常开触头常开触头ST常闭触头常闭触头ST复合触头复合触头符号：符号：行程开关是利用运动部件的撞行程开关是利用运动部件的撞击来闭合和切断控制电路的。击来闭合和切断控制电路的。常开触头常开触头常闭触头常闭触头运动部件运动部件结构示意图结构示意图闭合闭合断开断开6.6.行程开关行程开关行程开关行程开关KM12SB控制电路控制电路控制电路控制电路主主主主电电电电路路路路1.1.电动机点动控制线路电动机点动控制线路电动机点动控制线路电动机点动控制线路5.2.1 电动机点动和长动控制电动机点动和长动控制

24、FUKMQ M3 为了读图和设计线路的方便，为了读图和设计线路的方便，控制线路常根据其作用原理画出，控制线路常根据其作用原理画出，把控制电路和主电路分开。这样把控制电路和主电路分开。这样的图称为控制线路原理图。的图称为控制线路原理图。电动机在很短时间内断续工作状态电动机在很短时间内断续工作状态电动机在很短时间内断续工作状态电动机在很短时间内断续工作状态5.2 控制线路的基本环节和典型控制线路控制线路的基本环节和典型控制线路 (1)各种电器都用统一的符号来代表。同一电各种电器都用统一的符号来代表。同一电器的各部件是分散的。为了识别起见，它们用统器的各部件是分散的。为了识别起见，它们用统一的符号表

25、示。一的符号表示。(2)所有电器触点均表示在起始情况下的位置，所有电器触点均表示在起始情况下的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。规规 定定 KM12FUSB2KMQM3 闭合开关闭合开关Q接通电源接通电源按按SB2KM线圈通电线圈通电 KM主触点闭合主触点闭合 M运转运转松松SB2KM线圈失电线圈失电动作次序动作次序动作次序动作次序1 1.电动机点动控制线路电动机点动控制线路电动机点动控制线路电动机点动控制线路M3 5.2.1 电动机点动和长动控制电动机点动和长动控制 KM12FUSB2KMQM3 闭合开关闭合开关Q接通电源接通电源按按SB2

26、KM线圈通电线圈通电 KM主触点闭合主触点闭合 M运转运转松松SB2KM线圈失电线圈失电动作次序动作次序动作次序动作次序 KM主触头恢复主触头恢复 M停转停转5.2.1 电动机点动和长动控制电动机点动和长动控制1 1.电动机点动控制线路电动机点动控制线路电动机点动控制线路电动机点动控制线路KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3 控制电路控制电路控制电路控制电路主主主主电电电电路路路路 工作过程工作过程工作过程工作过程先闭合开关先闭合开关Q 接通电源。接通电源。按按SB1 KM线圈线圈通电通电 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转按按SB2 KM线圈线圈失电失电 KM主触头主触头恢复恢复 M

27、停转停转M3M3 KM辅助触头辅助触头闭合闭合 自锁自锁 KM辅助触头辅助触头恢复恢复 失去失去自锁自锁功能功能功能功能控制电机长时控制电机长时 间连续工作间连续工作2 2.长动控制线路长动控制线路长动控制线路长动控制线路KMSB1SB2FRQFRFUKMM3 控制电路控制电路控制电路控制电路主主主主电电电电路路路路 工作过程工作过程工作过程工作过程 先闭合开关先闭合开关Q 接通电源。接通电源。按按SB1 KM线圈线圈通电通电 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转按按SB2 KM线圈线圈失电失电 KM主触头主触头恢复恢复 M停转停转M3M3 KM辅助触头辅助触头闭合闭合 自锁自锁 KM辅助触头

28、辅助触头恢复恢复 失去失去自锁自锁功能功能功能功能控制电机长时控制电机长时 间连续工作间连续工作热继电器起过载保护作用热继电器起过载保护作用2 2.长动控制线路长动控制线路长动控制线路长动控制线路KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3 SB33.3.点动及长动控制线路点动及长动控制线路点动及长动控制线路点动及长动控制线路控制控制电路电路主主电电路路工作过程：工作过程：工作过程：工作过程：先闭合先闭合Q，接通电源接通电源按按SB3KM线圈线圈通电通电 KM触头触头闭合闭合 M点动点动运转运转松松SB3KM线圈线圈失电失电 KM触头触头复位复位 M停转停转点动点动M3KMSB1KMSB2FRQ

29、FRFUKMM3 SB33.3.点动及长动控制线路点动及长动控制线路点动及长动控制线路点动及长动控制线路控制控制电路电路主主电电路路工作过程：工作过程：工作过程：工作过程：先闭合先闭合Q，接通电源接通电源按按SB3KM线圈线圈通电通电 KM触头触头闭合闭合 M点动点动运转运转松松SB3KM线圈线圈失电失电 KM触头触头复位复位 M停转停转点动点动KMSB1SB2FRQFRFUKMM3 SB33.3.点动及长动控制线路点动及长动控制线路点动及长动控制线路点动及长动控制线路M3控制控制电路电路主主电电路路工作过程：工作过程：工作过程：工作过程：先闭合先闭合Q，接通电源接通电源按按SB1 KM线圈线

30、圈通电通电 KM主主触点触点闭合闭合 M运转运转按按SB2KM线圈线圈失电失电 KM触头触头复位复位 M停转停转长长长长动动 KM辅助触点辅助触点闭合闭合 自锁自锁KMKMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3 SB33.3.点动及长动控制线路点动及长动控制线路点动及长动控制线路点动及长动控制线路控制控制电路电路主主电电路路工作过程：工作过程：工作过程：工作过程：先闭合先闭合Q，接通电源接通电源按按SB1 KM线圈线圈通电通电 KM主主触点触点闭合闭合 M运转运转按按SB2KM线圈线圈失电失电 KM触头触头复位复位 M停转停转长长长长动动 KM辅助触点辅助触点闭合闭合 自锁自锁KMSB1SB4

31、FRQFRFUKMM3 SB2KMSB3SB5SB6多地点控制线路多地点控制线路多地点控制线路多地点控制线路利用利用SB1、SB2、SB3并联并联，可实现，可实现多地点起动多地点起动；利用利用SB4、SB5、SB6串联串联，可实现，可实现多地点停机多地点停机。三种保护作用三种保护作用a.短路保护短路保护 FUb.过载保护过载保护 FRc.零压零压欠压保护欠压保护KM5.2.2 正反转控制线路正反转控制线路FRFUKMFQKMR 要使电动机给够实现反转，只要改变要使电动机给够实现反转，只要改变通入定子绕组三相电源的相序即可。为此通入定子绕组三相电源的相序即可。为此用两个接触器来实现这一要求。用两

32、个接触器来实现这一要求。设设KMF为实现电机正转的接触器，为实现电机正转的接触器，KMR 为实现电机反转的接触器。为实现电机反转的接触器。AB CUVW合上合上Q 接通电源接通电源其主触点闭合其主触点闭合让让KMF线圈通电线圈通电三相电源三相电源ABC分别通入电机三相绕分别通入电机三相绕组组UVW，电动机正转电动机正转。其主触点闭合其主触点闭合其主触点闭合其主触点闭合让让让让KMKMR R 线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电三相电源三相电源ABC通入电机三相绕组变通入电机三相绕组变为为A A U U未变，但未变，但B B WW，C C VV。电动机将反转电动机将反转电动机将反转电动机将反转KMF

33、线圈线圈断电断电断电断电,主触点打开主触点打开主触点打开主触点打开,电机停。电机停。电机停。电机停。M3 电机正转并自锁电机正转并自锁 主主主主电电电电路路路路KMFFRFUSBSBFKMFFRM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR控制电路控制电路控制电路控制电路动作次序动作次序按按SBF KMF通电通电常开触点闭合常开触点闭合实现互锁功能实现互锁功能 合上合上Q接通电源接通电源常闭触点打开常闭触点打开KMFQ5.2.2 正反转控制线路正反转控制线路 电机正转并自锁电机正转并自锁 KMFFRFUSBSBFKMFFRM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR动作次序动作次序按按SBF KMF

34、通电通电常开触点闭合常开触点闭合实现互锁功能实现互锁功能 合上合上Q接通电源接通电源常闭触点打开常闭触点打开实现互锁功能实现互锁功能KMFQ按按SB KMF断电断电 电机停转电机停转 防止防止防止防止KMKMF F KMKMR R同时得同时得同时得同时得电造成电源电造成电源电造成电源电造成电源 短路短路短路短路5.2.2 正反转控制线路正反转控制线路 电源短路电源短路 是如何造成的？是如何造成的？KM2SB1SB3FRQFRFUM3 SB2KM1KM2KM2KM1按按SB1KM1通电通电KM1常开触头闭合常开触头闭合M运转运转误按误按SB2KM2通电通电KM1KM2若去掉若去掉互锁互锁互锁互锁

35、 KM1、KM2常闭触头，合常闭触头，合Q，KM2常开触头闭合常开触头闭合 A B C则则电源电源A、C线间线间短路短路短路短路M3 熔断器熔断器 FU烧毁！烧毁！烧毁！烧毁！KM1一定要加一定要加互锁触头互锁触头KM1KM2 电机正转并自锁电机正转并自锁 主主主主电电电电路路路路KMFFRFUSBSBFKMFFRM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR控制电路控制电路控制电路控制电路动作次序动作次序按按SBF KMF通电通电实现互锁功能实现互锁功能 合上合上Q接通电源接通电源常闭触点打开常闭触点打开常开触点闭合常开触点闭合KMFQ按按SB KMF断电断电 电机停转电机停转5.2.2 正反转

36、控制线路正反转控制线路 KMFFRFUSBSBFKMFKMFFRQM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR 电机反转并自锁电机反转并自锁按按SBR KMR通电通电实现互锁功能实现互锁功能常闭触点打开常闭触点打开常开触点闭合常开触点闭合按按SB KMR断电断电 电机停转电机停转三相异步电动机正、停、反转控制线路三相异步电动机正、停、反转控制线路三相异步电动机正、停、反转控制线路三相异步电动机正、停、反转控制线路FU短路保护短路保护FR短路保护短路保护零压和欠压保护零压和欠压保护电路具有的电路具有的保护功能保护功能缺点：缺点：正正正正转转转转 反反反反转转转转必须先按停止按钮必须先按停止按钮 S

37、B5.2.2 正反转控制线路正反转控制线路 采用采用采用采用复式按钮复式按钮复式按钮复式按钮的正反转控制线路的正反转控制线路的正反转控制线路的正反转控制线路KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRQM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR 此电路要想改变电机转向，可不必须先按此电路要想改变电机转向，可不必须先按停止按钮。请自已分析线路的动作次序。停止按钮。请自已分析线路的动作次序。5.2.2 正反转控制线路正反转控制线路运动部件运动部件5.2.3 行程控制行程控制 行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。控制

38、，从而使工作台不断地自动往返运动。工作台不断自动往返运动示意图工作台不断自动往返运动示意图左移左移右移右移ST1STaSTbST2控制工作控制工作台左移台左移控制工作控制工作台右移台右移防止防止STa、STb失控的保护开关失控的保护开关撞块撞块运动部件运动部件左移左移右移右移ST1STaSTbST2控制工作控制工作台左移台左移控制工作控制工作台右移台右移防止防止STa、STb失控的保护开关失控的保护开关5.2.3 行程控制行程控制工作台不断自动往返运动示意图工作台不断自动往返运动示意图 行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地

39、自动往返运动。控制，从而使工作台不断地自动往返运动。运动部件运动部件左移左移右移右移ST1STaSTbST2控制工作控制工作台左移台左移控制工作控制工作台右移台右移防止防止STa、STb失控的保护开关失控的保护开关5.2.3 行程控制行程控制工作台不断自动往返运动示意图工作台不断自动往返运动示意图 行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。控制，从而使工作台不断地自动往返运动。运动部件运动部件左移左移右移右移ST1STaSTbST2控制工作控制工作台左移台左移控制工作控制工作台右移台右移防止防止STa、STb失控的

40、保护开关失控的保护开关5.2.3 行程控制行程控制工作台不断自动往返运动示意图工作台不断自动往返运动示意图 行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。控制，从而使工作台不断地自动往返运动。运动部件运动部件左移左移右移右移ST1STaSTbST2控制工作控制工作台左移台左移控制工作控制工作台右移台右移防止防止STa、STb失控的保护开关失控的保护开关5.2.3 行程控制行程控制工作台不断自动往返运动示意图工作台不断自动往返运动示意图 行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转

41、控制，从而使工作台不断地自动往返运动。控制，从而使工作台不断地自动往返运动。运动部件运动部件左移左移右移右移ST1STaST2STb控制工作控制工作台左移台左移控制工作控制工作台右移台右移防止防止STa、STb失控的保护开关失控的保护开关5.2.3 行程控制行程控制工作台不断自动往返运动示意图工作台不断自动往返运动示意图 行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。控制，从而使工作台不断地自动往返运动。行程开关控制的行程开关控制的行程开关控制的行程开关控制的三相异步三相异步三相异步三相异步电动机正反转的控制电路电动机

42、正反转的控制电路电动机正反转的控制电路电动机正反转的控制电路 KMFSBSBFKMFFRKMKMR RSTSTb bST1STSTa aKMKMR RKMFSTST2 2SBRKMKMR R电机正转电机正转按按SBFKMF通电通电 STa常闭触点断开常闭触点断开按按 SB KMF或或KMR断电断电 电机停转，工作台停止移动。电机停转，工作台停止移动。工作过程工作过程工作过程工作过程 电机停止正转电机停止正转 STa常开触点闭合常开触点闭合 KMR线圈通电线圈通电电机反转。右行至电机反转。右行至STb STb常闭触点断开常闭触点断开KMR断电断电 电机停止反转电机停止反转 电机正转工作台左行电机

43、正转工作台左行 STb常开触点闭合常开触点闭合,KMF通电通电 如此往复。如此往复。工作台左行至工作台左行至STaKMF断电断电5.2.3 行程控制行程控制5.2.4 顺序控制顺序控制 KM1FR1FUSB3SB1KM1KM1QM13 FR1KM2SB2KM2KM2FR2M23 FR2KM1顺序控制线路顺序控制线路顺序控制线路顺序控制线路实现先后次序工作过程的控制称为顺序控制。实现先后次序工作过程的控制称为顺序控制。MM1 1先起动先起动先起动先起动MM2 2后起动后起动后起动后起动控制控制控制控制KMKM2 2线圈通电的条件线圈通电的条件线圈通电的条件线圈通电的条件 KM1FR1FUSB3S

44、B1KM1FR1QM13 KM2SB2KM2FR2M23 FR2KM1MM1 13 3 KM2MM2 23 3 按按 SB3 KM1、KM2线圈断电线圈断电 电机电机M1、M2停转。停转。KM15.2.4 顺序控制顺序控制顺序控制线路顺序控制线路顺序控制线路顺序控制线路KM1主触点闭合主触点闭合按按SB1KM1线圈通电线圈通电KM1常开辅助触点闭合常开辅助触点闭合工作过程工作过程 为为KM2线圈通电线圈通电提供条件提供条件M1起动、运转。起动、运转。实现自锁实现自锁闭合闭合QKM2主触点闭合主触点闭合此时再按此时再按SB2KM2线圈通电线圈通电KM2常开辅助触点闭合常开辅助触点闭合M2起动、运

45、转。起动、运转。实现自锁实现自锁 KM1FR1FUSB3SB1KM1KM1FR1Q M13 KM2SB2KM2FR2 M23 FR2KM1KM25.2.4 顺序控制顺序控制顺序控制线路顺序控制线路顺序控制线路顺序控制线路工作过程工作过程KM1主触点闭合主触点闭合按按SB1KM1线圈通电线圈通电KM1常开辅助触点闭合常开辅助触点闭合工作过程工作过程 为为KM2线圈通电线圈通电提供条件提供条件M1起动、运转。起动、运转。实现自锁实现自锁闭合闭合QKM2主触点闭合主触点闭合此时再按此时再按SB2KM2线圈通电线圈通电KM2常开辅助触点闭合常开辅助触点闭合M2起动、运转。起动、运转。实现自锁实现自锁按

46、按 SB3 KM1、KM2线圈断电线圈断电 电机电机M1、M2停转。停转。SB1SB3QFR1FUKM1 M13 SB2 M23KM2FR2KM1KM2FR1FR2KM1KM1KM2L L2 2 2 2L L1 1 1 1SB4KM2利用利用KM1常开触头：常开触头：M1起动后起动后M2才能起动。才能起动。例：例：分析电路的控制功能。分析电路的控制功能。解：解：电路可实现顺序控制功能：电路可实现顺序控制功能：利用利用KM2常开触头：常开触头：M2停车后停车后M1才能停车。才能停车。自锁和自锁和自锁和自锁和顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制线路线路线路线路(2)(2

47、)顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制线路线路线路线路(1(1 )SB1SB3SB2 KM1KM2FR1FR2KM1KM2L L1 1L L2 2SB1SB3SB2KM1KM2FR1FR2KM1KM1KM2L L1 1L L2 2顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制按按SB1KM1线圈线圈通电通电 KM1各触各触头动作头动作按按SB2工作原理工作原理工作原理工作原理KM2线圈才能通电线圈才能通电 若先按若先按若先按若先按 SBSB2 2，电路不能工作。电路不能工作。电路不能工作。电路不能工作。时间控制是指采用时间继电时间控制是指采用时间继电器进行延时控制。例如电动机器进行延时控制。例如电动机的的Y-起

48、动或顺序控制等。起动或顺序控制等。5.2.5 时间控制时间控制1.1.用时间继电器实现的顺序控制用时间继电器实现的顺序控制用时间继电器实现的顺序控制用时间继电器实现的顺序控制 KM1SB2SB1KM1FR1KM2SB2KTKTFR2KM1主触点闭合主触点闭合按按SB1KM1线圈通电线圈通电KM1常开辅助触点闭合常开辅助触点闭合M1起动、运转。起动、运转。实现自锁实现自锁按按SB2 KM1、KM2、KT线圈全部断电，触点复位线圈全部断电，触点复位 电机电机M1、M2停转。停转。KT延时闭合触点经过一段时间延时后闭合延时闭合触点经过一段时间延时后闭合KT线圈通电线圈通电KM2线圈通电，主触点闭合线

49、圈通电，主触点闭合 M2运转运转 用时间继电器用时间继电器用时间继电器用时间继电器KTKT实现的两实现的两实现的两实现的两台电机顺序控制电路（主电路略）台电机顺序控制电路（主电路略）台电机顺序控制电路（主电路略）台电机顺序控制电路（主电路略）FUQU1V1W1U2V2W2KM12.2.Y-Y-起动控制线路起动控制线路起动控制线路起动控制线路(1)1)KMKM2 2KM1SB2SB1KTKTKTKTKTKTKMKM2 2KM1KM2额定运行为额定运行为 形接法形接法形接法形接法且容量较大的且容量较大的电动机可以采用电动机可以采用Y-降压起动。降压起动。控控控控制制制制电电电电路路路路主主主主电电

50、电电路路路路星形联接星形联接星形联接星形联接形形联接联接W1V1U1U2V2W2 型型型型U1U2V1W1V2W2Y Y型型型型2.2.Y-Y-起动起动起动起动控制线路控制线路控制线路控制线路(1)1)按按SB1 KM1通电通电 KM1主触点断开主触点断开Y接接 KM1线圈断电线圈断电 KM2通电通电闭合闭合Q工作过程工作过程FUKM1SB2SB1KTKTKMKM2 2QKTKTU1V1W1U2V2W2KTKTKM1KMKM2 2KM1KM2KM1主触点闭合，电动机实现主触点闭合，电动机实现Y Y接接接接 起动。起动。KM1常闭辅助触点断开，实现互锁。常闭辅助触点断开，实现互锁。KT常闭延时动