第一章物体的受力分析及平衡条件(1).ppt

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1、 化工设备机械化工设备机械基础基础前前 言言1 课程介绍课程介绍 本课是化学专业及其相近的非机械类专本课是化学专业及其相近的非机械类专业的一门专业方向必修课。业的一门专业方向必修课。讲授必要的机械设计方面的基础知识，讲授必要的机械设计方面的基础知识，并具备对一般化工设备进行分析和设计并具备对一般化工设备进行分析和设计的能力。的能力。2.课程内容课程内容(1)(1)力学基础力学基础 理论力学理论力学(静力学静力学)：求解作用于构件上的外力求解作用于构件上的外力 工程力学工程力学 材料力学材料力学：杆件受力后的基本变形（拉、压、：杆件受力后的基本变形（拉、压、弯、扭）。弯、扭）。(2)压力容器的设

2、计压力容器的设计a.化工设备常用材料化工设备常用材料 简介化工设备常用材料性能简介化工设备常用材料性能、分类、热分类、热处理方法；处理方法；b.中、低压化工容器设计中、低压化工容器设计 薄膜理论；内、外压容器设计方法、容薄膜理论；内、外压容器设计方法、容器零部件设计；器零部件设计；（3）典型化工设备）典型化工设备反应釜反应釜管壳式换热器管壳式换热器塔设备塔设备这些设备要满足什么生产工艺要求，结构这些设备要满足什么生产工艺要求，结构如何才可以如何才可以?用什么材料用什么材料,如何制作出来的如何制作出来的?抵抗压力抵抗压力,温度的能力如何温度的能力如何?安全性安全性如何？如何？经济性如何经济性如何

3、?课程类型：考试课课程类型：考试课考试形式：闭卷考试考试形式：闭卷考试(70%)辅助形式：作业辅助形式：作业(15%)出勤出勤(15%)计划学时：计划学时：40学时学时3.教学要求与计划教学要求与计划第一篇第一篇 力力 学学 基基 础础一一.刚体的受力分析和平衡规律刚体的受力分析和平衡规律二二.金属的力学性能金属的力学性能三三.受拉（压构件的强度计算受拉（压构件的强度计算 与受剪切构件的使用计算与受剪切构件的使用计算四四.直梁的弯曲直梁的弯曲五五.圆轴的扭转圆轴的扭转第一章第一章刚体的受力分析及刚体的受力分析及平衡规律平衡规律 简化简化 平衡平衡力系的 静力学静力学-物体研究在力的作用下处于物

4、体研究在力的作用下处于平衡平衡的规律的规律 平衡平衡:静止和保持匀速直线运静止和保持匀速直线运动动研究对象研究对象：构构件件指宏观可见物体，如桥梁、指宏观可见物体，如桥梁、汽车、塔、化工设备等。汽车、塔、化工设备等。构件构件力学模型力学模型外力外力变形变形 强度、刚度、稳定性强度、刚度、稳定性 设计校核设计校核本章任务本章任务：搞清处于平衡状态下的构件搞清处于平衡状态下的构件上的全部外力（个数、作用线位上的全部外力（个数、作用线位置、大小）置、大小）一一 力的概念及其性质力的概念及其性质二二 刚体的受力分析刚体的受力分析三三 平面汇交力系的简化与平衡平面汇交力系的简化与平衡四四 力矩、力偶、力

5、的平移定理力矩、力偶、力的平移定理五五 平面一般力系的简化与平衡平面一般力系的简化与平衡六六 静力学问题求解方法小结静力学问题求解方法小结第一节第一节 力的概念及其性质力的概念及其性质 一、基本概念一、基本概念 1 1、力、力:是物体间的相互作用，这种作用使物体的机是物体间的相互作用，这种作用使物体的机是物体间的相互作用，这种作用使物体的机是物体间的相互作用，这种作用使物体的机 械运动状态发生变化，或使物体发生变形。械运动状态发生变化，或使物体发生变形。械运动状态发生变化，或使物体发生变形。械运动状态发生变化，或使物体发生变形。力的三要素：力的三要素：力的三要素：力的三要素：大小、方向、作用点

6、大小、方向、作用点大小、方向、作用点大小、方向、作用点 力的单位：力的单位：力的单位：力的单位：N(N(牛顿牛顿牛顿牛顿)，kNkN(千牛千牛千牛千牛)2 2、刚体：、刚体：在任何情况下都不发生在任何情况下都不发生在任何情况下都不发生在任何情况下都不发生变形的变形的变形的变形的 物体（物体（物体（物体（理想化的力学模型，理想化的力学模型，理想化的力学模型，理想化的力学模型，忽略内效应）忽略内效应）忽略内效应）忽略内效应）3 3、力的表示方法力的表示方法力的大小：力的大小：F,G,Q矢量：矢量：F,G,QF,G,QNG集中力、分布力集中力、分布力二、力的基本性质二、力的基本性质1.力的可传性力的

7、可传性 力的可传性原理力的可传性原理:作用于刚体上的力，可以沿其作用线移作用于刚体上的力，可以沿其作用线移到刚体上任一点而不改变对该刚体的外效应。到刚体上任一点而不改变对该刚体的外效应。AFF1 F2BF1=F2=FBAF 2、力的成对性、力的成对性作用反作用定律：作用反作用定律：作用力反作用力同时产生，同时消失，作用力反作用力同时产生，同时消失，并且并且等值、反向、共线等值、反向、共线 RF1F 2 平行四边形法则：平行四边形法则：作用于同一点的两个力可以合作用于同一点的两个力可以合成为一个合力，合力的大小和方向是以这两个力为成为一个合力，合力的大小和方向是以这两个力为邻边的平行四边形的对角

8、线矢量，其作用点不变。邻边的平行四边形的对角线矢量，其作用点不变。也即：也即：合力等于两分力的矢量和。合力等于两分力的矢量和。3、力的可合性：、力的可合性：0 一个力可以分解成一个力可以分解成两个力两个力平行四边形法则：平行四边形法则：无数解无数解4、力的可分性：、力的可分性：力的可消性：力的可消性：一个力对物体产生的外效应，一个力对物体产生的外效应，可以被另一个或几个作用于该同一物体上的可以被另一个或几个作用于该同一物体上的外力所产生的外效应抵消外力所产生的外效应抵消。平衡力系：平衡力系：使物体处于平衡的那几个外力。使物体处于平衡的那几个外力。5、力的可消性、力的可消性（1）二力平衡定律：当

9、物体受两个力作用处于平衡）二力平衡定律：当物体受两个力作用处于平衡时，外力时，外力等值、反向、共线。等值、反向、共线。二力杆二力杆:在两力作用下处于平衡的构件。在两力作用下处于平衡的构件。（2）三力平衡定理：如果一物体受三个力作用而处于）三力平衡定理：如果一物体受三个力作用而处于平衡时，若其中两个力的作用线相交于一点，则第三平衡时，若其中两个力的作用线相交于一点，则第三个力的作用线必交于同一点。个力的作用线必交于同一点。一、约束和约束反力一、约束和约束反力 基本概念：基本概念：主动力：主动力：引起物体运动状态改变或运动状态改变趋势的力。引起物体运动状态改变或运动状态改变趋势的力。约束反力：约束

10、反力：阻碍物体改变运动状态的阻碍物体改变运动状态的力力。自由体：自由体：只受主动力作用，能够完全自由运动的物体。只受主动力作用，能够完全自由运动的物体。非自由体：非自由体：受到限制不能完全自由运动的物体。受到限制不能完全自由运动的物体。约束：约束：限制非自由体运动的限制非自由体运动的物体物体。第二节第二节 刚体的受力分析刚体的受力分析 （1）柔性体被拉直时才起约束作用。（）柔性体被拉直时才起约束作用。（2）约束反力）约束反力作作用线用线沿柔性体伸直的方位朝外运动沿柔性体伸直的方位朝外运动，背离被约束物体背离被约束物体。是离是离点而去的力点而去的力。1.由柔软的绳索、链条或皮带构成的柔性体约束由

11、柔软的绳索、链条或皮带构成的柔性体约束PPTS1S1S2S2 约束反力约束反力作用在接触点处作用在接触点处，方向方向沿公法线沿公法线，指向受力指向受力物体物体，是向点而来的力向点而来的力。2.光滑接触面约束光滑接触面约束 (光滑指摩擦不计光滑指摩擦不计)PNNPNANB3.铰链约束铰链约束 主要结构：主要结构：销销销销 钉钉钉钉A二二 刚体分离要点刚体分离要点 （1）取分离体：取分离体：取分离体：取分离体：根据问题的要求根据问题的要求确定确定研究对象研究对象研究对象研究对象，将将它从周围物体的约束中它从周围物体的约束中分离分离出来，单独画出研究对象的出来，单独画出研究对象的轮廓图形；轮廓图形；

12、（2）受力分析是）受力分析是受力图受力图，不是施力图。，不是施力图。（3）除重力、电磁力外，只有）除重力、电磁力外，只有直接与研究对象接触直接与研究对象接触的物体才有力的作用。的物体才有力的作用。（4）画约束反力：画约束反力：画约束反力：画约束反力：利用二力杆定理和三力平衡汇交利用二力杆定理和三力平衡汇交定理确定定理确定力线方向力线方向，力的指向力的指向在无法判定时可任意假定在无法判定时可任意假定例：分别画出圆及杆AB的受力图。ACB600P解：PN1N2ABYAXASBCN2 画约束反力时，一定要按照约束的固有画约束反力时，一定要按照约束的固有性质画图，切不可主观臆断！性质画图，切不可主观臆

13、断！例：图示为一个三例：图示为一个三角支架，由两根杆角支架，由两根杆和三个销钉组成，和三个销钉组成，A、C将杆与墙面连将杆与墙面连接，销钉接，销钉B则将两则将两杆连在一起。当杆连在一起。当AB杆中央置一重物时，杆中央置一重物时，试确定试确定AB杆两端的杆两端的约束反力力线约束反力力线方位（杆自身方位（杆自身质量不计）质量不计）第三节第三节 平面汇交力系的简化与平衡平面汇交力系的简化与平衡平面力系：平面力系：作用在刚体上的外力均处于同一平面。作用在刚体上的外力均处于同一平面。平面汇交力系：平面汇交力系：平面力系中的诸力汇交于一点。平面力系中的诸力汇交于一点。平面平行力系：平面平行力系：平面力系中

14、的诸力相互平行。平面力系中的诸力相互平行。平面一般体系：平面一般体系：平面力系中的诸力既不汇交于一点又不相互平行。平面力系中的诸力既不汇交于一点又不相互平行。平衡条件：平衡条件：作用于刚体上的所有外力的合力等于作用于刚体上的所有外力的合力等于0。一、一、平面汇交力系的简化平面汇交力系的简化X=FcosY=Fsin1 1、力在轴上的投影、力在轴上的投影yF xbaa1b1o 2 2、力的分解、力的分解：一个力在没有限制的情况下，可以分解为无数组力。只有在正交坐标系下，分力的大小才等于投影。FO Fn F3 F2 F1 结论:3 3、合力投影定理、合力投影定理xFR O F1 F2 F3 Fn y

15、4、简化的解析法、简化的解析法平面汇交力系平衡平面汇交力系平衡 FR=0 上式即为平面汇交力系的平衡方程平面汇交力系的平衡方程5、平面汇交力系的平衡方程及其应用、平面汇交力系的平衡方程及其应用1)取研究对象-力系的汇交点AA.QTC 3)建立坐标系yx4)列出对应的平衡方程TB 例:图示重物重为图示重物重为Q=30kN,由绳索由绳索AB、AC悬挂，求悬挂，求AB、AC的约束反的约束反力。力。600CBAQ3005)解方程解：2)作受力图例：重为例：重为G的均质圆球放在板的均质圆球放在板AB与墙壁与墙壁AC之间，之间，D，E两两处均为光滑接触，尺寸如图所示，设板处均为光滑接触，尺寸如图所示，设板

16、AB质量不计，求质量不计，求A处的约束反力和绳的拉力处的约束反力和绳的拉力一一、力的基本性质、力的基本性质二二、约束类型和特点和刚体受力分析、约束类型和特点和刚体受力分析 二力平衡定律二力平衡定律 三力平衡定律三力平衡定律三三、平面汇交平衡力系的平衡方程、平面汇交平衡力系的平衡方程知识回顾知识回顾:F 使物体使物体 绕绕O点转动点转动效应的物理量称为力效应的物理量称为力F 对对O点的力矩。点的力矩。O称为称为力矩中心力矩中心。点到力的。点到力的作用线的垂直距离称作用线的垂直距离称为为力臂力臂。力矩的单位：力矩的单位：牛顿米牛顿米(Nm)或千牛顿米或千牛顿米(kNm)矩心矩心矩心矩心力臂力臂力臂

17、力臂F第四节第四节 力矩、力偶、力的平移定理力矩、力偶、力的平移定理 一、力矩一、力矩+_F对对O点之矩：力矩点之矩：力矩Mo(F)=Fd1、力力F对对O点之矩不仅取决于点之矩不仅取决于力的大小，同时还与矩心的位力的大小，同时还与矩心的位置有关；置有关；2、力、力F对任一点之矩，不会对任一点之矩，不会因该力沿其作用线移动而改因该力沿其作用线移动而改变，因为此时力臂和力的大小变，因为此时力臂和力的大小均未改变；均未改变；3、力的作用线通过矩心时，、力的作用线通过矩心时，力矩等于零；力矩等于零；矩心矩心矩心矩心力臂力臂力臂力臂F力矩的特点：力矩的特点：4、互相平衡的二力、互相平衡的二力对同一点之矩

18、的代数对同一点之矩的代数和等于零；和等于零；5、作用于物体上的力可、作用于物体上的力可以对物体内外任意点取以对物体内外任意点取矩计算。矩计算。矩心矩心矩心矩心力臂力臂力臂力臂F二、力偶与力偶矩二、力偶与力偶矩1、概念、概念 一对等值、反向、力作一对等值、反向、力作用线不重合的力叫做用线不重合的力叫做力偶力偶。并记为（并记为（F，F）。）。力偶中两个力所在的平面力偶中两个力所在的平面叫叫力偶作用面力偶作用面。两个力作用线间的垂直距两个力作用线间的垂直距离叫离叫力偶臂力偶臂。h力偶矩：力偶矩：力偶对力偶对物体物体转动效应的度量转动效应的度量，力偶的两个，力偶的两个力对其作用面内任一点之矩的代数和恒

19、等于该力偶力对其作用面内任一点之矩的代数和恒等于该力偶的力偶矩，而与矩心位置无关。的力偶矩，而与矩心位置无关。+_力偶矩的单位力偶矩的单位：牛顿米（牛顿米（Nm)或千牛顿米或千牛顿米(kNm)表示方法：表示方法：oFAFxh(1)(1)等效变换性等效变换性在同一平面内的两个力偶，只在同一平面内的两个力偶，只要它们的要它们的力偶矩大小相等力偶矩大小相等、转转动方向相同动方向相同，则两力偶必等效，则两力偶必等效。2 2、力偶的性质、力偶的性质1、力偶可以在作用面内任意转移，而不影响它对力偶可以在作用面内任意转移，而不影响它对物体的作用效应；物体的作用效应；2、在保持力偶矩的大小和转向不改变的条件下

20、，在保持力偶矩的大小和转向不改变的条件下，可以任意改变力和力偶臂的大小，而不影响它对物可以任意改变力和力偶臂的大小，而不影响它对物体的作用。体的作用。重要推论重要推论(不适用于变形体不适用于变形体)：(3)(3)可合成性（等效取代）可合成性（等效取代）(2)(2)基本物理量：基本物理量：力偶是两个力，但是不能用一力偶是两个力，但是不能用一个力来等效代替。（代替力偶的只能是力偶矩相个力来等效代替。（代替力偶的只能是力偶矩相同的另一力偶）同的另一力偶）物体同一平面作用了两个以上的力偶，这些力偶可用物体同一平面作用了两个以上的力偶，这些力偶可用一个力偶来代替一个力偶来代替平面力偶系的合成结果为一合力

21、偶，合力偶平面力偶系的合成结果为一合力偶，合力偶平面力偶系的合成结果为一合力偶，合力偶平面力偶系的合成结果为一合力偶，合力偶矩等于各已知分力偶矩的代数和矩等于各已知分力偶矩的代数和矩等于各已知分力偶矩的代数和矩等于各已知分力偶矩的代数和。平面力偶系平衡的必要和充分条件是：平面力偶系平衡的必要和充分条件是：平面力偶系平衡的必要和充分条件是：平面力偶系平衡的必要和充分条件是：力偶系力偶系力偶系力偶系中各分力偶矩代数和等于零中各分力偶矩代数和等于零中各分力偶矩代数和等于零中各分力偶矩代数和等于零。例、例、例、例、在汽缸上要钻四个相同的孔，现估计钻每个孔的切削力偶矩在汽缸上要钻四个相同的孔，现估计钻每

22、个孔的切削力偶矩在汽缸上要钻四个相同的孔，现估计钻每个孔的切削力偶矩在汽缸上要钻四个相同的孔，现估计钻每个孔的切削力偶矩mm1 1=mm2 2=mm3 3=mm4 4=mm=-15Nm,=-15Nm,当用多轴钻床同时钻这四个孔时当用多轴钻床同时钻这四个孔时当用多轴钻床同时钻这四个孔时当用多轴钻床同时钻这四个孔时,问工件受问工件受问工件受问工件受到的总切削力偶矩是多大到的总切削力偶矩是多大到的总切削力偶矩是多大到的总切削力偶矩是多大?解解解解:作用在汽缸上的力偶大小相等作用在汽缸上的力偶大小相等作用在汽缸上的力偶大小相等作用在汽缸上的力偶大小相等,转向相转向相转向相转向相同，又在同一平面内，因此

23、这四个力偶同，又在同一平面内，因此这四个力偶同，又在同一平面内，因此这四个力偶同，又在同一平面内，因此这四个力偶的合力矩为：的合力矩为：的合力矩为：的合力矩为：负号负号负号负号表示合力偶矩顺时针方向转动。知道总切削力偶矩之后，就可表示合力偶矩顺时针方向转动。知道总切削力偶矩之后，就可表示合力偶矩顺时针方向转动。知道总切削力偶矩之后，就可表示合力偶矩顺时针方向转动。知道总切削力偶矩之后，就可考虑夹紧措施，设计夹具。考虑夹紧措施，设计夹具。考虑夹紧措施，设计夹具。考虑夹紧措施，设计夹具。三、力的平移定理三、力的平移定理力的平移定理力的平移定理:作用在刚体上的力可以平作用在刚体上的力可以平移到刚体内

24、任意指定点，要使原力对刚体移到刚体内任意指定点，要使原力对刚体的作用效果不变，必须同时附加一个力偶，的作用效果不变，必须同时附加一个力偶，此附加力偶的力偶矩等于原力对新作用点此附加力偶的力偶矩等于原力对新作用点的力矩，转向取决于的力矩，转向取决于原力绕新作用点的旋原力绕新作用点的旋转方向。转方向。例：例：试对以下四种现象予以解释：试对以下四种现象予以解释：1在桌面上平放一圆盘，通过圆在桌面上平放一圆盘，通过圆盘质心盘质心O施加一水平力施加一水平力F(a),圆盘向右平移；圆盘向右平移；2 若力若力F施加于圆盘的边施加于圆盘的边缘（缘（b），则圆盘在向右平移的同时，还会发生绕质点），则圆盘在向右平

25、移的同时，还会发生绕质点O的顺时针转的顺时针转动；动；3 如果圆盘中心开孔并套在一根竖立的固定轴上（如果圆盘中心开孔并套在一根竖立的固定轴上（c），则圆盘），则圆盘仅产生绕固定轴的转动；仅产生绕固定轴的转动；4 如果作用在圆盘上的是力偶，那么不管如果作用在圆盘上的是力偶，那么不管圆盘有无固定轴，只发生纯转动圆盘有无固定轴，只发生纯转动第五节第五节 平面一般力系的简化与平衡平面一般力系的简化与平衡Fn F3 F2 F1 定义：如果作用在物体上诸力的作用线都分布定义：如果作用在物体上诸力的作用线都分布在同一平面内，不汇交于同一点，也不互相平在同一平面内，不汇交于同一点，也不互相平行，这种力系称为平

26、面一般力系（简称平面力行，这种力系称为平面一般力系（简称平面力系）系）力学规律：力学规律：1 平面汇交力系可以用一个力等效代替平面汇交力系可以用一个力等效代替;2 同平面内的力偶系可以用一个合力偶等效同平面内的力偶系可以用一个合力偶等效代替；代替；3 一个力可以向任何点平移，平移后的力和一个力可以向任何点平移，平移后的力和产生的附加力偶可以等效代替原来的力。产生的附加力偶可以等效代替原来的力。一、平面一般力系的简化一、平面一般力系的简化F3 F2 F1 Fn O 简化中心O.MO 主矢主矢 =Fi i 与简化中心无关与简化中心无关 MO主矩主矩 MO=Mo(Fi)与简化与简化 中心有关中心有关

27、O.MOO.d.O.d1、平衡方程的基本形式、平衡方程的基本形式平面一般力系平面一般力系 平平 衡衡 0,MO=0 二、平面一般力系的平衡方程及其应用二、平面一般力系的平衡方程及其应用平面一般力系的平衡方程平面一般力系的平衡方程:例：图为一升降操作台，其自重例：图为一升降操作台，其自重G1=10kN，工作载荷，工作载荷F=4kN，在，在C点处和操作台相连接的软索绕过滑轮点处和操作台相连接的软索绕过滑轮E，末端挂有重力为，末端挂有重力为G的的平衡重物，装在台边上的平衡重物，装在台边上的A、B两滚轮能使工作台沿轨道上下滚两滚轮能使工作台沿轨道上下滚动。试求软索的拉力和作用在动。试求软索的拉力和作用

28、在A、B两轮上的反力（不计摩擦两轮上的反力（不计摩擦力）。力）。解：由解：由Y=0可得可得TF G1=0T=F+G1=4+10=14kN由力矩平衡方程可得由力矩平衡方程可得Mc（F）=01NB 1.2G1 1.5F=0NB=1.210+1.54=18kN由由X=0可得可得:NB+NA=0NA=NB=18kNFFy三、作为平面一般力系简化结果的一个应用，我们来分析三、作为平面一般力系简化结果的一个应用，我们来分析另一种常见约束另一种常见约束-固定端约束固定端约束的反力。的反力。MA Fx固定端约束反力有三个分量：固定端约束反力有三个分量：两个正交分力，一个反力偶两个正交分力，一个反力偶FF第六节第六节 静力学问题求解方法小结静力学问题求解方法小结1、如何确定研究对象如何确定研究对象2、如何画分离体受力图、如何画分离体受力图3、如何建立直角坐标系、如何建立直角坐标系4、如何应用静力学平衡方程、如何应用静力学平衡方程5、静力学能够解决问题的范围、静力学能够解决问题的范围一一、基本概念、基本概念二二、刚体受力图分析、刚体受力图分析三、平面汇交力系的平衡方程三、平面汇交力系的平衡方程 平面一般力系的平衡方程平面一般力系的平衡方程本章小结：本章小结：