第六章第七节自动操舵控制系统.doc

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1、1、对于采用直流G-M系统供电的电动-机械舵机，发电机G采用的励磁方式是_。A并励B串励C他励D差复励2、舵机的电力拖动系统应设置至少_个控制站（台）；其控制系统应保证各控制站（台）_同时操作。A2/不可以B2/可以C3/可以D1/不可以3、下列对船舶舵机的电力拖动与控制装置的基本要求的叙述错误的是_。A通常分左、右舷两路馈线方式向舵机供电，其中之一与应急电源相连B至少有两个控制站（驾驶台和舵机房），控制站之间装有转换开关C当舵叶转至极限位置时，舵机自动停止转舵，防止操舵设备受损D从一舷最大舵角转至另一舷最大舵角的时间应不超过60 s4、下列对船舶舵机的电力拖动与控制装置的基本要求的叙述错误的

2、是_。A通常采用一路供电并与应急电源相连B至少有两个控制站（驾驶台和舵机房），控制站之间装有转换开关C当舵叶转至极限位置时，舵机自动停止转舵，防止操舵设备受损D从一舷最大舵角转至另一舷最大舵角的时间应不超过30 s5、下列对船舶舵机的电力拖动与控制装置的基本要求的叙述错误的是_。A通常分左、右舷两路馈线方式向舵机供电，其中之一与应急电源相连B只需设有1个控制站（驾驶台）C当舵叶转至极限位置时，舵机自动停止转舵，防止操舵设备受损D从一舷最大舵角转至另一舷最大舵角的时间应不超过30 s6、下列对船舶舵机的电力拖动与控制装置的基本要求的叙述错误的是_。A通常分左、右舷两路馈线方式向舵机供电，其中之一

3、与应急电源相连B至少有两个控制站（驾驶台和舵机房），控制站之间装有转换开关C随动和应急操舵时，极限偏转限位不工作D从一舷最大舵角转至另一舷最大舵角的时间应不超过30 s7、下列关于舵机对电力拖动与控制的要求的诸多说法，正确的_。A应设有专用的柴油发电装置向舵机供电以保证供电可靠B电动舵机的拖动电动机不允许发生堵转C通常分左、右两舷馈线向舵机供电，其中之一与应急电源相连D拖动电动机的过载能力较差8、下列关于舵机对电力拖动与控制的要求的诸多说法，错误的_。A允许电动舵机的拖动电动机堵转1 minB只在驾驶台设有一个操纵装置C舵叶偏转极限角一般为35，到达该角度，限位开关动作D拖动电动机应具有较强的

4、过载能力9、为保证舵机的工作可靠、操作灵便，自动操舵仪应包括_。A自动和随动两种操舵方式，并能方便地选择切换B应急和随动两种操舵方式，并能方便地选择切换C自动和应急两种操舵方式，并能方便地选择切换D自动、随动和应急三种操舵方式，并能方便地选择切换10、为保证舵机的工作可靠、操作灵便，自动操舵仪应包括_。A自动、随动和应急三种操舵方式，只能在自动、随动之间选择切换B自动、随动和应急三种操舵方式，只能在自动、应急之间选择切换C自动、随动和应急三种操舵方式，只能在随动、应急之间选择切换D自动、随动和应急三种操舵方式，并能方便地在三者之间选择切换11、下列关于单动舵操舵的叙述错误的是_。A单动舵操舵时

5、，操舵手柄手扳舵转，手放舵停B单动舵操舵是一个开环式的控制方式C单动舵操舵是按偏差原则进行调节的操舵自动跟踪系统D单动舵操舵时，操舵手柄左舵左扳，回舵右扳；右舵右扳，回舵左板12、下列关于自动舵操舵的叙述正确的是_。A自动舵操舵时，操舵手轮手扳舵转，手放舵停B自动舵操舵是按照船舶对航向的偏离角度来自动控制船舶的航迹C自动舵操舵是按偏差原则进行调节的自动操舵跟踪系统D自动舵操舵时，通过操舵手轮实现对船舶的偏航进行自动跟踪13、为保证舵机的供电可靠，实际做法是_。A配有专用的柴油发电装置向舵机供电B通常分左、右舷两路馈线方式向舵机室供电即可，不需要与应急电源相连C通常采用一路供电并与应急电源相连即

6、可，没必要采用两路馈线方式D通常分左、右舷两路馈线方式向舵机供电，其中之一与应急电源相连14、现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向_，操回舵；自动操舵方式，回舵是_进行的。A后/自动B过程中/自动C过程中/人工D后/人工15、偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于_。A比例舵B比例-微分舵C比例-微分-积分舵D比例-积分16、对于电动-液压舵机系统来说，拖动变量油泵的电动机应采用何种型号电机_。A短时工作制B特殊转子结构C普通长期工作制D允许堵转1 min以上的电机17、驾驶员通过操纵舵轮纠正航向，这实际上是使用舵机的_。A自动操舵系统B随动操舵系统C应急操舵系统D太平舵18、

7、对于采用直流G-M供电的电动-机械传动舵机，电动机M应使用何种类型_。A重复短时工作制直流电动机B长期工作制直流电动机C三相异步电动机D单相异步电动机19、对于采用直流G-M供电的电动-机械传动舵机，发电机G的励磁方式采用_。A他励B永磁极励磁C串励，以获得较软机械特性D复励20、某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角 在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是_。A比例项B积分项C微分项D比例、微分两项共同作用21、某舵机控制规律为：舵角其中：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中_给出的。A比例项B积分项C微分项D比例、积分两项共同作用22

8、、某舵机控制规律为：舵角其中：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是_。A比例项B积分项C微分项D比例、积分两项共同作用23、根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是_。A比例舵B比例积分舵C比例微分舵D比例积分微分舵24、某舵机控制规律为：舵角K，其中：偏航角。它属于_。AP舵BPI舵CPD舵DPID舵25、某舵机控制规律为：舵角，其中：偏航角。它属于_。AP舵BPI舵CPD舵DPID舵26、某舵机控制规律为：舵角，其中:偏航角。它属于_。AP舵BPI舵CPD舵DPID舵27、偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于_。A比例舵B比例-微分舵C比例-微分-积分舵D比例-积分28、自动操舵方式特点是_。A船舶不再出现S航迹，直线运行B只能减小S航迹的振幅，但不可能消除C减轻工作人员的劳动强度，但增加了S航迹的振幅D如果系统的灵敏度太高，在大风浪的天气里，舵机投入次数太少，S航迹振幅加大1-10:DADAB CCBDD 11-20:CBDBB CBADB 21-28:CCDAC DAB