GPS模块使用说明.doc

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1、启东计算机总厂有限公司 GPS模块GR-87使用说明1 TTL电平数据输出，每秒一次GPS全功能数据，4800通讯波特率。 GPS模块与5208K实验仪接线说明：我们提供的五芯彩虹软线一端按上图插入GR-87模块接口。五芯彩虹软线另一端我们用红、绿、蓝三根导线引出。GPS模块5208K实验仪红色导线+5V蓝色导线GND绿色导线TXD（CZ11用户通信口） 用标准串口线连接连接CZ11用户通信口和PC机串行口，将GPS磁性接收天线与GPS模块相连，打开“GPS模块资料”文件夹中的“串口调试助手”，将波特率设置为4800.打开5208K实验仪电源，我们将可以观察到“串口调试助手”接收的数据。GPS

2、模块使用3.3伏（70毫安）直流工作电压，默认每秒输出一次TTL的NMEA-0183信号。例如：$GPRMC,040936.626,A,3148.4753,N,12138.6459,E,013.6,180.54,100404,*1A这条信息中包含了非常精确的年/月/日/时/分/秒/毫秒，和当前经纬度、运动速度、运动方向等数据。1。GPS模块的16通道是什么含义？GPS模块有一个通道数量的参数，例如最新型的为16通道，它表示该模块最大可以同时和16颗卫星建立通讯，模块只有同时收到3颗以上卫星信号后，经过复杂运算后才能获得正确的定位数据，如果同时通讯的卫星颗数越多，模块就能越快越准确地获得定位数据

3、，在地球表面只有在地理条件特别理想的条件下才可能同时与16颗卫星通讯，一般的城市环境下通常可以同时和48颗卫星同时通讯。2。GPS模块为什么开机后很长时间才能获得定位数据？GPS模块有冷开机和热开机两个参数，如果GPS模块初次通电，或者移动超过1000公里后通电时，模块要重新计算一次星历数据，一般需要15分钟，然后将星历数据存储在模块内部，靠模块内部的锂电池保存数据，这叫冷开机，需要较长的时间。如果下次开机，因为锂电池已经保存了有效的星历数据，所以能快速定位，一般在30秒以内，所以叫热开机，如果模块断电时间超过10小时，锂电池放电放光，那么再开机也相当于冷开机。3。如果出现长时间无法冷开机时怎

4、么办？只有在极少数情况下会出现超过15分钟无法冷开机，这时一般只要将模块重新断电开机或者将GPS天线移动一段距离再开机就能解决问题，当然GPS天线必须放到室外较为空旷的地方才能收到卫星！这是GPS模块刚开机没有获得有效定位数据时输出的数据GPS模块每秒输出一次：$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC的定位数据，我们通常用$GPRMC精简数据输出这条信息，这条信息包含了目标的：经度、纬度、速度（海里/小时）、运动方向角、年份、月份、时、分、秒、毫秒、定位数据是有效的还是无效的这些重要信息，上图显示的是没有定位成功，所以数据无效。下图是模块已经成功定位输出的有效数据：我们来仔细分析

5、一下这条数据具体含义：$GPRMC,044614.262,A,3148.4710,N,12138.6413,E,0.00,171105,*1EN,12138.6413N表示东经，东经121度38.6431分3148.4710北纬31度48.4710分A表示这次数据是有效的，如果是无效的显示V171105表示是05年11月17号044614.262表示格林威治时间04点46分14秒262毫秒，因为格林威治时间比北京时间慢8小时，所以对应的北京时间是下午12点E,0.00,E后面的是运动方向数据，正北方为0度，东方为90度，南方为180度，西方为270度。两个,之间是运动数据，因为模块此时没有运动，所以没有速度数据产生，它的单位是海里/小时。4