西门子数控系统调1.doc

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1、西门子数控系统调试,编程和维修概要（三） 西门子数控系统调试,编程和维修概要 840D系统操作SINUMERIK840D/810D或SINUMERIK FM-NC是机床的CNC控制系统，可以通过CNC控制系统的操作面板执行下列基本功能：开发和修改零件程序执行零件程序手动控制读入/读出零件程序和数据编辑程序数据报警显示和取消报警编辑机床数据在一个MMC或几个MMC之间或一个NC或几个NC之间建立通信链接（M:N,m-MMC装置和n-NCK/PLC装置）用户接口包括：显示元件，如监测器，LED等；操作元件，如键，开关，手伦等。q 840D系统具有数控机床具有的自动、手动、编程、回参考点、手动数据输

2、入等功能。手动:手动主要用来调整机床,手动有连续手动和步进手动,有时为了需要走特定长度时,可以选择变量INC方式,输入要运行的长度即可.自动: 840D的程序一般来讲是在NCK的RAM里执行,所以对MMC103或PCU50来讲,需要先把程序装载到NCK里,但对于特别长的程序,可以选择在硬盘里执行,具体操作方法为:选择加工,程序概要,用光标选择要执行的程序,选择从硬盘执行既可.在自动方式下,如果MMC装有SINDNC软件,还可以从网络硬盘上执行程序.MDA: MDA跟自动方式差不多,只是它的程序可以逐段输入,不一定是一个完整的程序,它存在NCK里面一个固定的MDA缓冲区里,可以把MDA缓冲区的程

3、序存放在程序目录里,也可以从程序区里调程序到MDA缓冲区来.REPOS:重定位功能,有时在程序自动执行时需要停下来把刀具移开检测工件,然后接着执行程序,需要重定位功能,操作方法是在自动方式下暂停程序执行,转到手动,移开相应的轴,要重新执行程序时,转到重定位方式,按相应的轴移动按钮,回到程序中断点,按启动键程序继续执行.注意在这个过程中不能按复位键.程序模拟:840D支持在程序正式运行前进行图形模拟,以减少程序的故障率,但由于MMC系统的不同,模拟的方法不一样,在MMC103上,程序模拟完全在MMC上执行,故模拟中不会对NCK产生影响,但在MMC100.2上,程序模拟在NCK里面执行,与程序实际

4、执行情况一样,因此在模拟前务必要选择程序测试,如果还要提高模拟速度,还可以选择空运行。系统的连接与调试（一）硬件的连接1.SINUMERIK810D/840D系统的硬件连接从两方面入手：其一，根据各自的接口要求，先将数控与驱动单元，MMC，PLC三部分分别连接正确：（1）源模块X161种9，112，48的连接；驱动总线和设备总线；最右边模块的终端电阻（数控与驱动单元）。（2）MMC及MCP的+24V电源千万注意极性（MMC）。（3）PLC模块注意电源线的连接；同时注意SM的连接。其二，将硬件的三大部分互相连接，连接时应注意：（1）PI和OPI总线接线一定要正确。（2）CU或NCU与S7的IM模

5、块连线。2检查 在正确完成所有机械的和电气的安装工作后即可进行通电，调试工作；而首先要做的就是开机准备工作，它可确保控制系统及其组件启动正常，并满足EMC检测条件全部系统连线完成后需要做一些必要的检查，内容如下：屏蔽： （1）确保所使用的电缆符合西门子提供的接线图中的要求； （2）确保信号点栏屏蔽两端都与机架或机壳连通。 对于外部设备（如打印机，编程器等），标准的单端屏蔽的电缆也可以用。但一旦控制系统进行正常运行，则应不接这些外部设备为宜；如一定要接入，则连接电缆应两端屏蔽。EMC（Electromagnetic Compatibility）检测条件： （1）信号线与动力线尽可能分开远一些；

6、（2）从NC或PLC出发的活到NC或PLC得线缆应使用SIEMENS提供的电缆； （3）信号线不要太靠近外部强的电磁场（如点机和变压器）； （4）HC/HV脉冲回路电缆必须完全与其他所有电缆分开敷设； （5）如果信号线无法与其它电缆分开，则应走屏蔽穿线管（金属）； （6）下列距离应尽可能小： 信号线与信号线 信号线预辅助等电位端 等电位端和PE（走在一起）防护ESD（Electromaqnetic Sensitive Device）组件检测条件： （1）处理带静电模块时，应保证其正常接地； （2）如避免不了接处电子模块，则请不要触摸模块上组件的针脚或其他导电部位； （3）触摸组件必须保证人体通

7、过放静电装置（腕带或胶鞋）与大地连接； （4）模块应北方旨在导电表面上（放静电包装材料如导电橡胶等）； （5）模块不应靠近VDU，监视器或电视机（离屏幕勿近与10cm）； （6）模块不要与可充电的电绝缘材料接触（如塑料与纤维织物）； （7）测量的前提条件 测量仪器接地 绝缘仪器上的测量头预先放过电（二）调试NC和PLC总清 由于是第一次通电，启动，所以有必要对系统做一次总清或总复位。1NC总清NC总清操作步骤如下： 将NC启动开关S3“1”; 启动NC，如NC已启动，可按一下复位按钮S1; 待NC启动成功，七端显示器显示“6”，将S3“0”；NC总清执行完成 NC 总清后，SRAM内存中的内容

8、被全部清掉，所有机器数据（Machine Data）被预置为缺省值。2PLC总清PLC总清操作步骤如下： 将PLC启动开关S4“2”;=PS灯会亮； S4“3”并保持3秒等到PS等再次亮；=PS灯灭了又再亮； 在3秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”“3”“2”；=PS灯先闪，后又亮，PF灯亮（有时PF等不亮）； 等PS和PF等亮了，S4“0”;=PS和PF灯灭，而PR灯亮。 PLC总清执行完成，PLC总清后，PLC程序可通过STEP7软件传至系统，如PLC总清后屏幕上有报警可作一次NCK复位（热启动）。开机与启动 第一次启动后，NCU状态显示（一个七段显示器及一个复位按钮S1两列状态显示灯

9、及两个启动开关S3和S4。（如下图） 在确定S3和S4均设定位“0”，则此时就可以开机启动了，经过大约几十秒钟，当七段显示器显示“6”时，表明NCK上电正常；此时，“+5V”和“SF”灯亮，表明系统正常；但驱动尚未使能，而PLC状态泽“PR”灯亮，表明PLC运行正常。 MMC:MMC的启动时通过OP显示来确认的，如果是MMC100.2，在启动的最后，在屏幕的下面会显示一行信息“Wait For NCU Connection： Seconds”如MMC与NCU通讯成功，则SINUMERIK 810D/840D的基本显示会出现在屏幕上，一般是“机床”操作区，而MMC103,由于它是可以带硬盘的，所

10、以在它的背后也有一个七段显示器，如MMC103启动成功后它会显示一个“8”字。 MCP:在PLC启动过程中，MCP上的所有灯饰不停闪烁的，一旦PLC成功启动，且基本程序状如则只有在OB1种调用FC19或FC25，那么MCP上的灯不再闪烁，此时MCP即可以使用。 DRIVE SYSTEM:只有NC,PLC和MMC都正常启动后，最后考虑驱动系统。首先必须完成驱动的配置，对于MMC100.2，需借助于“SIMODRIVE 611D”Start-up Tool软件，而MMC103可直接在OP031上做，然后用PLC处理相应信号即可。 这样，系统再启动后，SF灯应灭掉。840D NCU模块控制和显示元素

11、数据备份 在进行调试时，为了提高效率不做重复性工作，需对所调试数据适时地做备份。在机床出厂前，为该机床所有数据留档，也需对数据进行备份。SINUMERIK 810D/840D的数据分为三种： NCK数据 PLC数据 MMC数据有两种数据备份的方法：1.系列备份（Series Start-up）:特点：（1）用于回装和启动同SW版本的系统 （2）包括数据全面，文件个数少（.arc） （3）数据不允许修改，文件都用二进制各式（或称作PC格式）特点：（1）用于回装不同SW版本的系统 （2）文件个数多（一类数据，一个文件） （3）可以修改，大多数文件用“纸带格式：即文本格式”做数据备份需以下辅助工具：

12、 PCIN软件 V24电缆（6FX2002-1AA01-0BF0） PG740（或更高型号）或PC 由于MMC103可带软驱，硬盘，NC卡等；它的数据备份更加灵活，可选择不同的存储目标，以其为例介绍具体操作步骤：数据备份（1）在主菜单中选择“Service”操作区；（2）按扩展件“”“Series Start-up”选择存档内容NC,PLC,MMC并定义存档文件名；（3）从垂直菜单中，选择一个作为存储目标：V.24 指通过V.24电缆船只外部计算机（PC）；PG 编程器（PG）；Disk MMC所带的软驱中的软盘；Archive 硬盘；NC Card NC卡。 选择其中V.24和PG时，应按“Interface”软件键，设定接口V.24参数；（4）若选择备份数据到硬盘，则:“Archive”（垂直菜单）“Start”. 数据恢复MMC103的操作步骤（从硬盘上恢复数据）： a:“Service”； b:扩展键“”； c:“Series Start-up”； d:“Read Start-up Archive”（垂直菜单）； e:找到存档文件，并选中“OK”； f:“Start”（垂直菜单）； 无论是数据备份还是数据恢复，都是在进行数据的传送，传送的原则是：一永远是准备接收数据的一方先准备好，处于接受状态；二两端参数设定一致。文章来源：中国传动网原文网址：