XGT AD用户手册第二章 规格.doc

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1、第二章 规格第二章 规格 2.1 基本规格XGT系列的基本规格见表 2.1.表 2.1基本规格编号.项目规格相关标准1运行温度0+552存储温度-25+703运行湿度595%RH (无结露)4存储湿度595%RH (无结露)5震动 不连续的震动频率加速度振幅次数IEC61131-210f 57-0.075mm在 X,Y,Z 方向各10次57f1509.8m/s2(1G)-连续的震动频率加速度振幅10f 57-0.035mm57f1504.9m/s2(0.5G)-6冲击* 最大撞击加速度:147(15G)* 允许时间 :11* 脉冲波段 : 带符号半波脉冲 (在 X,Y,Z方向各3次)IEC61

2、131-2 7噪音方波脉冲噪音1,500VTest spec of LS Industrial Systems静电放电电压 : 4kV(接触放电)IEC61131-2IEC61000-4-2电磁辐射干扰27 500MHz, 10 V/mIEC61131-2,IEC61000-4-3瞬时/爆发干扰种类电源模块数字/模拟 I/O通信接口IEC61131-2IEC61000-4-4电压2kV1kV8环境要求无腐蚀性气体或灰尘9运行高度2000m或低于10污染等级2 或低于备注 1) IEC (国际电子电气协会): 一个致力于促进电子电气领域国际协同标准的国际非政府组织。发布国际标准并管理相关的应用评

3、估系统。2) 污染等级: 描述了操作环境污染程度的索引值，标示了设备的隔离程度。举个例子，污染等级2说明仅发生非传导污染。然而这个状态由于露水的产生会包含临时传导. 2.2 性能说明A/D转换模块的性能说明如下表表 2.2.表 2.2 性能说明项目规格XGF-AV8A (电压输入型)XGF-AC8A (电流输入型)模拟输入DC 1 5 VDC 0 5 VDC 0 10 VDC -10 10 V(输入阻抗: 1 M min.)DC 4 20 maDC 0 20 ma(输入阻抗 250 )模拟输入范围设定 模拟输入范围可通过XG5000用户（或顺控）程序或I/O参数.各个通道可分别设定输入范围。数

4、字输出(1) 电压输入型 模拟输入数字输出1 5 V0 5 V0 10 V-10 10 V无符号值0 16000有符号值-8000 8000精确值1000 50000 50000 10000-10000 10000百分值0 10000(2)电流输入型 模拟输入 数字输出4 20 0 20 无符号值0 16000有符号值-8000 8000精确值4000 200000 20000百分值0 10000 16-位二进制数据(data: 14 bits) 数字输出数据的格式可通过用户程序或相关软件包根据通道进行设定。最大分辨率模拟输入范围分辨率 (1/16000)模拟输入范围分辨率 (1/16000)

5、1 5 V0.250 mV4 20 1.0 A0 5 V0.3125 mV0 10 V0.625 mV0 20 1.25 A-10 10 V1.250 mV精确度0.2%或更低 (环境温度 25 5 )0.3%或更低(环境温度0 55 )最大转换速度250 s/通道最大输入绝对值15 V30模拟输入点8 通道/1 模块绝缘方式输入端和PLC电源间光藕绝缘（通道之间无绝缘）连接端子18-点端子占用I/O点固定型: 64 点, 可改变型: 16 点内耗电流DC 5 V: 420 重量140g备注1) A/D转换模块出厂时，偏置/增益值已根据模拟输入范围进行调整，用户无法改变。2) 偏置值: 当数字

6、输出格式设为无符号数值时，数字输出值为0所对应的模拟输入值。3) 增益值: 当数字输出格式设为无符号数值时，数字输出值为16000所对应的模拟输入值。2.3 部位名称和功能配件的各部位名称如下所示2.3.1 XGF-AV8A/XGF-AC8A 编号说明RUN灯 显示 XGF-AV8A/XGF-AC8A的运行状态 亮: 运行正常闪烁: 发生错误(请祥见 7.1)灭: DC 5V 断开, XGF-AV8A/XGF-AC8A模块故障端子 连接外部装置的各个通道的模拟输入端子。 2.4 I/O转换特性I/O转换特性是：当从PLC的外部装置过来的模拟信号（电压或电流输入）转换为数字值时，在偏置值和增益值

7、间以一条直线连接的斜线。A/D转换模块的I/O转换特性如下所示。XGF-AV8A XGF-AC8A2.4.1 XGF-AV8A的I/O特性XGF-AV8A 是专用于8通道模拟电压的模块，用户不可调整偏置/增益值。各个通道的电压输入范围可通过用户程序或特殊模块软件包设置。数字量数据输出格式设定如下。A. 无符号数值B. 有符号数值C. 精确值D. 百分值1) 范围DC 1 5 V 在XG5000 菜单 I/O Parameters Setting, 设置 Input Range 为 “1 5 V”. 电压输入所对应的数字输出数值的特性如下：(分辨率 (根据1/16000): 0.25 mV)数字

8、输出范围模拟输入电压(V)0.952123455.047无符号数值(-192 16191)-192040008000120001600016191有符号数值(-8192 8191)-8192-8000-40000400080008191精确值(952 5048)952100020003000400050005048百分值(-120 10119)-120025005000750010000101192) 范围 DC 0 5 V XG5000 菜单 I/O Parameters Setting, Input Range 设为“0 5 V”.电压输入所对应的数字输出数值的特性如下：(分辨率 (根据1

9、/16000): 0.3125 mV)数字输出范围模拟输入电压(V)-0.0601.252.53.7555.05无符号数值 (-192 16191)-192040008000120001600016191有符号数值 (-8192 8191)-8192-8000-40000400080008191精确值 (-60 5060)-60012502500375050005060百分值 (-120 10119)-120025005000750010000101193) 范围 DC 0 10 V XG5000 菜单 I/O Parameters Setting, Input Range 设为“0 10V”

10、.电压输入所对应的数字输出数值的特性如下：(分辨率 (根据1/16000): 0.625mV)数字输出范围模拟输入电压(V)-0.1202.557.51010.11无符号数值 (-192 16191)-192040008000120001600016191有符号数值 (-8192 8191)-8192-8000-40000400080008191精确值 (-60 5059)-12002500500075001000010119百分值 (-120 10119)-120025005000750010000101194) 范围DC-10 10 V XG5000 菜单 I/O Parameters S

11、etting, Input Range 设为“-10 10 V”.电压输入所对应的数字输出数值的特性如下：(分辨率 (根据1/16000): 1.25mV)数字输出范围模拟输入电压(V)-0.24-10-5051010.23无符号数值 (-192 16191)-192040008000120001600016191有符号数值 (-8192 8191)-8192-8000-40000400080008191精确值 (-10240 10238)-1024002500500075001000010239百分值 (-120 10119)-120025005000750010000101192.4.2

12、XGF-AC8A的I/O特性各个通道的电流输入范围可通过用户程序或特殊模块软件包设置。数字量数据输出格式设定如下。A. 无符号数值B. 有符号数值C. 精确值D. 百分值1) 范围 DC 4 20 mA XG5000 菜单 I/O Parameters Setting, Input Range 设为“4 20 ”.电流输入所对应的数字输出数值的特性如下：(分辨率 (根据1/16000): 1 A)数字输出范围模拟电流 ()3.8084812162020.191无符号数值 (-192 16191)-192040008000120001600016191有符号数值 (-8192 8191)-819

13、2-8000-40000400080008191精确值 (3808 20191)38084000800012000160002000020191百分值 (-120 10119)-120025005000750010000101192) 范围DC 0 20 XG5000 菜单 I/O Parameters Setting, Input Range 设为“0 20 ”.电流输入所对应的数字输出数值的特性如下：(分辨率 (根据1/16000): 1.25 A)数字输出范围模拟电流输入()-0.240510152020.23无符号数值 (-192 16191)-19204000800012000160

14、0016191有符号数值 (-8192 8191)-8192-8000-40000400080008191精确值 (3808 20191)-2400500010000150002000020239百分值 (-120 10119)-12002500500075001000010119注意1) 如输入的模拟输入值超过数字输出范围，数字输出值将根据输出范围设定保持为最大或最小值。例如，如数字输出范围设定为无符号数值(192 16191)， 输入的模拟值对应数字输出值高于16191或低于-192时，数字输出值将固定为16191或192.2) 电压和电流输入分别不可超过15 V和 30 ，热度上升可能导

15、致故障。3) XGF-AV8A/AC8A模块的偏置/增益设定不可由用户执行。 2.4.3 精确度数字输出值的精确度不可改变即使改变输入范围。图. 2.1表示环境温度为25 5 、设定模拟输入范围-10 10 V、数字输出格式为无符号数值时的精确度变化范围。环境温度25 5 时为0.2% ，环境温度0 55 .时为0.3%。 图. 2.1 精确度 2.5 模拟输入模块的功能A/D转换模块的功能如下所示 表 2.3功能表功能项目详细通道运行/停止设定(1) 设定通道的运行/停止以执行A/D转换.(2) 如果没有应用的通道设为停止，整个运行时间将会缩短。输入电压/电流范围设定(1) 设定应用的模拟输

16、入范围(2) 电压型模块可用4个输入范围, 电流型输入模块有2个输入范围.输出数据格式设定(1) 设定数字输出类型.(2) 模块中提供4 个输出数据格式A/D 转换方式(1) 采样处理如果A/D转换类型没有设定，将执行采样处理.(2) 过滤处理用来延迟输入值的偶然变化(3) 平均处理基于频率或时间输出平均A/D转换值.检测输入断开功能 (1) 如果范围为1 5 V (4 20 )的模拟输入被切断，用户程序会检测它。A/D转换方式有三种：取样处理、滤波处理和平均处理2.5.1 取样处理以一定的时间间隔采集模拟输入信号并通过基本A/D转换处理变换为数字。模拟输入信号进行A/D转换并保存到存储器根据

17、应用通道数计算所需时间。 (处理时间) = (应用通道数) X (转换速度)例.) 应用通道数为3，则处理时间为：(3) X (250 s) = 750 s取样就是以一定的时间间隔计算连续模拟信号的取样值。 2.5.2 滤波处理滤波处理功能通过滤除（延迟）输入值中的干扰或跳变，来获得稳定的数字输出值。各个通道的滤波常数可通过用户程序或I/O参数设定。 设定范围: 1 99 (%)Fn = (1 - ) x An + x F n - 1Fn: 当前滤波输出值An: 当前A/D转换值 Fn-1: 先前滤波输出值: 滤波常数 (0.01 0.99: 附加先前值)*1 如滤波设定值不在1 99内, R

18、UN指示灯以1秒的间隔闪烁。要将RUN指示灯设置为On状态, 将滤波设定值恢复到1 99内，然后将PLC的CPU从STOP切换到RUN.。确认使用故障清除请求标志 (UXY.11.0)在运行过程中通过修改来清除故障。*2 如滤波设定值有任何错误，滤波设定值将默认为1。1) XGF-AV8A时 模拟输入范围: DC -10 10 V, 数字输出范围: 0 16000. 如模拟输入值改变： 10 V 10 V (0 16000), 基于a值的滤波输出值设定如下a值滤波输出值备注1 次扫描2 次扫描3 次扫描*1) 0.0101584015998159991% 接近先前值*2) 0.50800012

19、0001400050%接近先前值*3) 0.99016031847599%接近先前值*1) 约4 次扫描后输出16000。*2) 约22次扫描后输出16000。 *3) 约1491 次扫描后输出16000 (1 个通道运行需372.75 ms)。 2) XGF-AC8A时 模拟电流输入范围: DC 0 20 , 数字输出范围: 0 16000. 如模拟输入值改变： 0 10 (0 8000), 基于a值的滤波输出值设定如下：a值滤波输出值备注1次扫描2次扫描3次扫描*1) 0.0107920799979991%接近先前值*2) 0.5040006000700050%接近先前值*3) 0.990

20、8015923799%接近先前值*1) 约4 次扫描后输出8000 *2) 约21次扫描后输出8000 *3) 约1422 次扫描后输出8000 (1 个通道运行需355.5 ms) 如不使用筛选处理功能，当前A/D转换值输出不变。筛选处理功能取当前A/D转换值和先前A/D转换值间的附加值数据。附加值数据由滤波常数确定。如输出数据变动太大，请设置一个大的滤波常数。2.5.3 平均处理该处理为以设定的频率或设定的时间执行A/D转换，并将累计和的平均数保存到存储器。各个通道的平均处理选项和时间/频率值可通过用户程序定义或I/O参数设定。1) 平均处理的用途该处理用于不正常模拟输入信号如干扰时的A/

21、D转换，使其接近正常模拟输入信号。2) 平均处理类型平均处理类型分为时间平均和计数平均。(1) 时间平均处理A) 设定范围: 4 16000 (ms)B) 设定时间内平均处理次数由应用通道数决定。例.1) 应用通道: 1, 设定时间: 16000 ms例.2) 应用通道: 8, 设定时间: 4 ms*1: 如时间平均的设定值未设定在4 16000内, RUN指示灯以1秒间隔闪烁。要将RUN指示灯设置为On状态，需将时间平均设定值恢复到4 16000内，然后将PLC的CPU 从STOP切换为RUN. 确认使用故障清除请求标志 (UXY.11.0)在运行过程中通过修改来清除故障。*2: 如时间平均

22、设定值有任何错误，设定值将默认为2。C) 时间平均值在转换为次数平均值后进行处理并输入到A/D转换模块。当设定时间除以 (应用通道数X转换速度)后可能会产生一个余数,该余数将忽略。则平均处理频率为 (设定时间) (应用通道数 x 转换速度)的商。.例) 应用通道数为5，设定时间为151 ms 151 ms (5 X 0.25 ms) = 120 times 余数 8 120 times(2) 计数平均处理A) 设定范围: 2 64000 (次)B) 当使用频率平均时平均值保存到存储器所需要的时间应依据应用通道数。处理时间= 设定频率 X 应用通道数X 转换速度*1: 如计数平均的设定值未设定在

23、2 64000内, RUN指示灯以1秒间隔闪烁。要将RUN指示灯设置为On状态，需将频率平均设定值恢复到2 64000内，然后将PLC的CPU从STOP切换为RUN. 确认使用故障清除请求标志 (UXY.11.0)在运行过程中通过修改来清除故障。.*2: 如频率平均设定值有任何错误，设定值将默认为2。例.)应用通道数为4, 平均处理频率为50 50 X 4 X (0.25 ms) = 50 ms2.5.4 输入断开检测功能 1) 有效输入范围如应用输入信号范围为1 5 V (4 20 ) ，检测输入回路断开的功能有效。各个输入信号范围的检测条件如下表所示。输入信号范围判断为断开的电压/电流值1

24、 5 V0.2 V 或更低4 20 0.8 或更低2) 各个通道的断开显示各个输入通道断开检测标志将保存在 UXY. 10. (X 表示基板号码， Y 表示槽号)Bit1514131211109876543210默认0000000000000000赋值-CH7CH6CH5CH4CH3CH2CH1CH0BIT说明0正常1断开 3) 操作 如相应通道被检测到断开则对应的位将设置为1，如重新连接上则恢复为0。另外，各个位可在用户程序中与执行条件一起用来检测是否断开。4) 程序实例如模块安装在0号基板，2号槽位置，并使用断开检测标志，其程序如下。如应用通道检测为断开，则检测到的通道号码将被写入P区。(系统配置)XGK-CPUSXGP-ACF2XGF-AV8A 2 - 18