FANUC系统维修资料汇编20068294.pdf

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1、 FANUC 系统维修资料汇编 2006.10目录 目 录 第一章 FANUC 系统共性故障分析及排除.1 1、数据输入输出接口不能正常工作.1 2、CNC电源单元不能通电.4 3、返回参考点时出现偏差.6 4、返回参考点异常，显示器屏幕上出现 90 号报警.7 5、在手动、自动方式下机床都不能运转.8 6、在自动方式系统不运行.9 7、手摇脉冲发生器进给(MPG)方式下，机床不运行.10 8、显示器上显示电池电压不足警告(BAT).10 9、加工精度差，表面光洁度不好.11 10、车床：G02 或G03 加工轨迹不是圆.12 11、车床：加工的尺寸不对.12 12、不能用MDI键盘输入刀补量

2、，坐标系偏移量，宏程序变量.12 13、车床：不能用MDI键盘输入刀补量，坐标系偏移量.12 14、加工螺纹时主轴转数不对.12 15、G00，G01，G02 均不能执行.12 16、不能显示实际主轴转数.13 17、系统运行全乱套，功能不按指令执行.13 18、T、M、S功能有时不执行.13 19、全闭环时系统震荡，响声大.13 20、主轴能以很低速度转几转，然后就#408（0 系统），#710（16 系统）报警.13 21、按下急停按钮，系统无任何反应。在诊断画面（或梯形图）上检查*ESP信号，其状态不变.13 22、给 1 个、2 个脉冲机床不动，3 个脉冲走了 4 或 5M.14 23

3、、车床：刀具长度补偿加不上.14 24、MDI键盘的输入与显示器的显示字符不相符.14 25、PMC程序（梯形图）不能传送.14 26、维修使用的一些操作方法.14 第二章 FANUC 系统的疑难故障分析及排除.17-i-目录 1、FANUC 0 系统.17 2、FANUC 16 系统系列.28 3、FANUC 10/11/12/15 系统.38 3、FANUC POWER MATE 系列.51 4、POWER MATE系统的通用故障.52 5、FANUC 3,6 系统.55 第三章 FANUC 进给伺服系统的共性故障分析.59 1、FANUC 进给伺服系统的简单分类.59 2、FANUC进给

4、伺服系统的共性故障分析.61 第四章 FANUC 主轴驱动系统的通用故障分析.86 1、FANUC 主轴驱动系统的简单分类.86 2、FANUC 主轴驱动系统的常见共性故障分析.88 第五章 FANUC 0I/16/18 系统的一些维修技巧.111 1、FANUC 系统出现 900 号以上系统报警时的处理对策.111 2、FS0I/16/18 系列在维修中经常使用的一些方法.116 3、FANUC 系统的相应的PMC类型及其控制印刷板.118 4、FANUC 系统出现BAT报警时的对策.120 5、FANUC 系统出现故障时的诊断内容.121 6、用PMC 诊断故障的方法.122 附录.132

5、 FANUC-0MC系统 900 以后参数.132 FANUC 16/18M系统 9000 以后参数.135 0I-MC系统 10000 号以后参数.140-ii-FANUC 系统维修资料汇编 第一章FANUC 系统共性故障分析及排除 1、数据输入输出接口不能正常工作 对于 FANUC 系统，当数据输入输出接口（RS-232C）工作不正常，且报警时，不同系统的报警号也不同。3/6/0/16/18/20/power-mate，显示 8587 号报警。10/11/12/15，当发生报警时，显示 820823 号报警 当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个情况及处理方法：1）输入出数据操作时，

6、系统没有反应 （1）请检查系统工作方式对不对，请把系统的工作方式置于 EDIT 方式，且打开程序保护键；或者在输入参数时，也可以置于急停状态。（2）请按 FANUC 出厂时数据单，重新输入功能选择参数（0 系统的 900 号以后，16 系统类的9900 号以后的参数，15 系统类的 9100 号参数）。（3）检查系统是否处于 RESET 状态。2）输入输出数据操作时，系统发生了报警 （1）请检查系统参数 下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表 机种 项目设定 CNC 侧的设定 便携式 3”软磁盘驱动器 或计算机侧的设定 插头 JD5A JD5B I/O 通道（参数号：#20）0 1 2 3

7、设定项目 参数号 停止位#101/0#111/0#121/0#131/0 输入输出设备#102#112#122#132 16/18/21/0i 波特率#103#113#123#133 波特率，停止位应与CNC 侧一致。奇偶校验位=偶校验。通道=RS-232。插头 CD4A 或 JD5A（15B）CD4B 或 JD5B（15B）设定项目 参数号 I/O 通道#020#021#020#021 输入输出设备番号#5001#5001 10/11/12/15 输入输出设#5110#5110 波特率，停止位应与CNC 侧一致。奇偶校验位=偶校验。通道=RS-232。第 1 页 共 144 页 FANUC

8、系统维修资料汇编 备 停止位#5111#5111 波特率#5112#5113 控制码#0000#0000 插头 M5 M74 I/O 通道号 0 1 2 3 设定项目 参数号 停止位#2/0#12/0#50/0#51/0 波特率，停止位应与CNC 侧一致。奇偶校验位=偶校验。通道=RS-232。输入输出设备#38/6.7#38/4.5#38/1.2 FANUC 0A/0B/0C/0D 波特率#552#553#250#251 通道 I/O 号 0 停止位#5 号参数 FANUC 3 波特率#68 号参数 波特率，停止位应与CNC 侧一致。奇偶校验位=偶校验。通道=RS-232。通讯通道 INPU

9、TDEVICE=0 INPUTDEVICE=1 输入输出设备#340 号参数#341 号参数 FANUC 6 停止位/波特率#312 号参数#313 号参数 波特率，停止位应与CNC 侧一致。奇偶校验位=偶校验。通道=RS-232。（2）请检查电缆接线 下图是机床面板的中继插头（25 芯）到外部输入/输出设备（例如计算机）插头的信号电缆连接：25 芯（终端）25 芯（I/0 机器）25 芯（终端）9 芯（I/0）机器 3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障 外部输入输出设备有 FANUC 纸带穿孔机，便携式磁盘驱动器，FANUC P-G，计算机等设备。在进行传输时，要确认：第 2 页 共 1

10、44 页 FANUC 系统维修资料汇编 电源是否打开 波特率与停止位是否与 FANUC 系统的数据输入输出参数设定匹配。.硬件有无故障。.传输的数据据格式是否为 ISO。.数据位设定是否正确，一般为 7 位。4）CNC 系统与通讯有关的印刷板 下表是各系统与通讯接口有关的印刷板 0 存储板或主板 3 主板 6 显示器屏幕 C 板 11 主板或显示器屏幕/MDI 控制板 15A BASE 0 15B MAIN CPU 板或 OPTI 板 16/18 MAIN 板上的通讯接口模块 0i I/O 接口板 21 I/O 接口板 161/181 主板 POWER MATE 基板 5）当 CNC 系统与计

11、算机进行通讯时的注意事项 计算机的外壳与 CNC 系统同时接地。.不要在通电的情况下插拔连接电缆。.不要在打雷时进行通讯作业。.通信电缆不能太长。6）如果发生 85，86，87 号报警 原因大致如下：.85 号 ALARM a.CNC 系统波特率、停止位等参数的设定不正确。b.外部输入/输出设备的通讯参数与 CNC 的通讯参数不匹配。c.外部输入/输出设备故障。.86 号 ALARM a.通讯参数的设定不正确。b.外部通讯设备未通电。c.电缆连接不正确，请按照前面图示焊接电缆，并插入正确插口。d.外部传输设备不良。e.CNC 的通讯接口已坏。.87 号 ALARM a.外部输入/输出设备的通讯

12、参数与 CNC 的通讯参数不匹配。b.外部传输设备不良。c.CNC 的通讯接口已坏。第 3 页 共 144 页 FANUC 系统维修资料汇编 2、CNC 电源单元不能通电 CNC 单元的电源上有两个灯，一个是电源指示灯，是绿色的；一个是电源报警灯，是红色的，这里说的电源单元，包括电源输入单元和电源控制部分。1）当电源不能接通时，如果电源指示灯（绿色）不亮 (1)电源单元的保险 F1、F2 已熔断。这是因为输入高电压引起，或者是电源单元本身的元器件已损坏。(2)输入电压低。请检查进入电源单元的电压，电压的容许值为 AC 200V+10%，50HZ1HZ。(3)电源单元不良，内有元损坏。2）电源指

13、示灯亮，报警灯也消失，但电源不能接通 这时是因为电源接通（ON）的条件不满足。由下面的开关电路，电源接通的条件如下：电源的接通条件有三个：(1)源 ON 按钮闭合。(2)电源 OFF 按钮闭合。(3)外部报警接点打开。电源单元报警灯亮 3）24V 输出电压的保险熔断 .9显示器屏幕使用+24V 电压，见下图，检查+24V 与地是否短路。显示器/手动数据输入板不良。第 4 页 共 144 页 FANUC 系统维修资料汇编 4）电源单元不良 此时，可按下述步骤进行检查：把电源单元所有输出插头拔掉，只留下电源输入线和开关控制线。把机床所有电源关掉，把电源控制部分整体拔掉。再开电源，此时如果电源报警灯

14、熄灭，那么可以认为电源单元正常，而如果 电源报警灯仍然亮，那么电源单元坏。注意：16/18 系统电源拔下的时间不要超过半小时，因为 SRAM 的后备电源在电源单元上。5）24E 的保险熔断 +24E 是供外部输入/输出信号用的，参照下图检查外部输入/输出回路是否短路。.外部输入/输出开关引起+24E 短路或系统 I/0 板不良。6）4.5V 电源的负荷短路 检查方法：把+5V 电源所带的负荷一个一个地拔掉，每拔一次，必须关电源再开电源。参照下图：当拔掉任意一个+5V 电源负荷后，电源报警灯熄灭，那么，可以证明该负荷及其连接电缆出现故障。请注意：当拔掉电机编码器的插头时，如果是绝对位置编码器，还

15、需要重新回零，机床才能恢复正常。7）系统的印刷板上有短路 请用万用表测量+5V，15V、+24D 与 OV 之间的电阻。必须在电源关的状态下测量。.把系统各印刷板一个一个地往下拔，再开电源，确认报警灯是否再亮。.如果当某一印刷板拔下后，电源报警灯不亮，那就可以证明该印刷板有问题，请更换该印第 5 页 共 144页 FANUC 系统维修资料汇编 刷板。.对于 0 系统，如果+24D 与 0V 短路，更换时一定要把输入/输出板与主板同时更换。.当计算机与 CNC 系统进行通讯作业，如果 CNC 通讯接口烧坏，有时也会使系统电源不能接通。3、返回参考点时出现偏差 1）参考点位置偏差 1 个栅格 项目

16、 可能原因 如何检查 解决办法 1 减 速档块位 置不正确 用诊断功能监视减速信号，并记下参考点位置与减速信号起作用的那点的位置 这两点之间的距离应该等于大约电机转一圈时机床所走的距离的一半 2 减 速档块太短 请按 FANUC 维修说明书中叙述的方法计算减速档块的长度 按计算长度，安装新的档块 在一个栅格内，*DECX 发生变化 *DECX 电气开关性能不良，请更换 3 回 零开关不良 在一个栅格内，*DECX 信号不发生变化 档块位置安装不正确 2）参考点返回位置是随机变化的 项目 可能原因 如何检查 解决办法 1 干扰 a)检查位置编码器反馈信号线是否屏蔽 b)检查位置编码器的信号线是否

17、与电机的动力线分开 位置编码器的反馈信号线用屏敝线；位置编码器的反馈信号线与电机的动力线分开走线 2 位置编码器的供电电压太低 检查编码器供电电压 供电电压不能低于4.8V 3 电机与机械的联轴节松动 在电机和丝杠上分别做一个记号，然后再运行该轴，观察其记号 拧紧联轴节 4 位置编码器不良 更换位置编码器，并观察更换后的偏差，看故障是否消除 5 电 动 机 代 码 输 入错，电动机力矩小 开机后可以听到电动机嗡嗡响声 正确输入电动机代码，重新进行伺服的初始化 5 回参考点计数器容量设置错误 重新计算并设置参考点计数器的容量 特别是的在0.1的系统里，更要按照说明书，仔细计算 6 伺服控制板或伺

18、服接口模块不良 更换伺服控制扳或接口模块 第 6 页 共 144 页 FANUC 系统维修资料汇编 4、返回参考点异常，显示器屏幕上出现 90 号报警 1）参考点返回时，位置偏差量未超过 128 个脉冲时 位置误差量可以在诊断画面里确认，操作方法请见第五章。3/6/0 系统诊断号为 800803；16/18 系统的诊断号为 300。.检查确认快进速度 .检查确认快进速度的倍率选择信号（ROV1、ROV2）.检查确认参考点减速信号（*DECX）.检查确认外部减速信号*EDCX .离参考点距离太近 2）参考点返回时，位置偏差量超过 128 个脉冲时 .位置反馈信号的 1 转信号没有输出 .位置编码

19、器不良 .位置编码器的供给电压偏低，要求一般不能低于 4.8V .伺服控制部分和伺服接口部分不良 FAPT 编程功能不能使用，主要是因为子 CPU 出现奇偶报警错误，致使 FAPT 的参数和程序丢失。那么要重新恢复 FAPT 编程功能，必须把 FAPT 编程的数据重新输入。FAPT 数据包括:1）系统参数（FAPT-SYS PARAM）2）MTF（FAPT-MTF）3）SETTING 数据（FAPT-SETTING）4）工具数据（FAPT-TOOL）5）图形数据（FAPT-GRAPHIC）6）程序（FAPT-FAMILY）7）材质文件（FAPT-MATERIAL）1.恢复的方法一 .按住 MD

20、I 上的 SP 键，打开电源。.用 FANUC 便携式 3软磁盘驱动器输入数据时，按AUXIIIARY软键，输入 RSTR，B，INPUT键 .用 FANUC PPR 时，按AUXIIIARY 软键，输入 RSTR，P，INPUT 键。.如果是输出 FAPT 数据，按AUXILIARY软键，输入 DUMP，N，INPUT 键（N=B 或 P）。2.恢复的方法二 .按住 MDI 上的 SP 键，重新开机，然后把 FAPT 数据一项一项地输入。.在初始画面上，按DATA SETTING键，再按第 1 项，输入下表的数据。项目 操作方法 备考 FAPT 系统参数 3，n input MTF 7,n

21、input 工具数据 11,n input 设定数据 14,n input 图形数据 16,n input n=p=FAMUC PPR n=b=FANUC CASSETTE 第 7 页 共 144 页 FANUC 系统维修资料汇编 .在初始画面上，按 DADA SETTING 软键，5，N，INPUT 键，就可以输入材质数据。.在初始画面上，按 PROGRAM 软键，2，N，INPUT 键，就可以输入 FAPT 程序。备注：N=P=FAMUC PPR N=B=FANUC CASSETTE N=C=SUB 子存储器 如果不指定 N，也可以在 FAPT 参数 15 号里设定。5、在手动、自动方式下

22、机床都不能运转 检查点：1位置画面的位置数值变化还是不变化。2CNC 的内部状态。3利用 PMC 的诊断功能，确认输入/输出信号的状态。1）位置画面的数值不变化 有关地址、参数 项目 原因 O 16/18/0i 11/12/15 1 系统处于急停状态*ESP G121.4 G8.4或G1008.4 G0.4 2 系统处于复位状态 （1）外部复位 ERS 置 1 （2）MDI 的复位键置 1 G121.7 G104.6 G8.7 G8.6 GO.0 GO.6 3 确认工作方式信号 MD4、MD2、MD1 的组合值：JOG=101，AUTO=001 EDIT=011，MDI=000 G122#2，

23、1，0 G43#2，1，0 G3 4 JOG 的轴方向选择信号:+X,-X,+Y,-Y,+Z,-Z,+4,-4 诊断内部状态，确认是否:（1）倍率为 O （2）正在执行到位检查 （3）主轴速度到达信号（SAR）未置 1(梯形图用该信号时)（4）机床锁住信号置 1 G116#3，2 G118#3.2 诊断号 700 G100 G102 诊断号 15 诊断号 1000 至 1001 5 正在执行到位检查。条件：位置误差值大于到位宽度设定值 诊断号 800;参数号 500 诊断号 300;参数号 1826 输入了互锁信号 *ILK G117.0 G8.0 参数号3003#0 GO.0 *ITX 参数

24、号 8#7 G128 参数号 3003#2 G130 6 MITX G42 参数号 24#7 G132 G134 参数号3003#3 7 JOG 速度为 0（JV0 至 JV7）G121 G010 第 8 页 共 144 页 FANUC 系统维修资料汇编 参数号 3#4 G011 8 系统有报警 2）位置画面数值变化 MLK 信号输入了系统 G117.1 G44.1 G108 6、在自动方式系统不运行 1）自动运行启动灯不点亮时 检查点：（a）机床操作面板上自动运行启动灯点亮否？（b）确认 CNC 的状态 有关的地址、参数 项目 原因 O 系统 16/18/0i 11/12/15 1 确认方式

25、选择开关 MD4，MD2,MD1 的组合值 在自动方式时等于 001 G122#2,1,0 G43#2,1,0 G3 2 自动运行启动”START”(ST)按钮信号没输入到系统G120#2 G7.2 G5.0 3 自动运行停止信号(*SP)输入了系统 G121.5 G8.5 G0.5 2）自动运行启动指示灯点亮时 有关地址、参数 项目 原因 O 16/18/01 11/12/15 1 确认 CNC 的内部状态 诊断号 700 诊断号 701 诊断号015 诊 断 号1000 诊 断 号1001 2 正在等待辅助功能完了信号（FIN）G121.3 G4.3 G5.1 3 自动运行时，正在执行读取

26、轴移动指令 4 在自动运行时，正在执行（G04）暂停指令 5 正在执行到位检查条件，位置误差值大于参数设定值 诊断号 800 参数号 500 诊断号 300 参数号1826 6 进度速度为 0 （FV0FV7）G121 G12 参数号 3.4 G12 7 起动锁住信号输入了系统 STLK G120.1 G7.1 G4.6 互锁信号输入了系统 *ILK G117.0 G8.0 参数号3003#0 G0.0 8 *ITX 参数号 8#7 G128 参数号3003#2 G130 9 CNC 正在等待主轴速度到达信号（SAR）G120.4 G29#4 第 9 页 共 144 页 FANUC 系统维修资

27、料汇编 参数号24#2 参数号3708#10 10 确认快进速度 ROV1 ROV2 参数号518521 G116#7 G117#7 参数号1420 G14 G96 11 确认切削进给速度。如果设定为每转进给时，必须有主轴位置编码器,且必须启动主轴运转 参数号 527 参数号1422 7、手摇脉冲发生器进给(MPG)方式下，机床不运行 有关的地址、参数 项目 原因 O 16/18/01 11/12/15 1 方式选择开关信号 MD4、MD2，MD1 在 MPG方式时的组合值等于 100 G122#2，1，0 G43#2，1，0 G3 2 手脉的轴选择信号 HX G116#72 G119#7 G

28、18，G19 G11 3 手脉的倍率选择信号 MP2，MP1 G120#1，0（M系）G117.0 G118.0(T 系)参数号 121 参数号 699 G19#4，#5 参数号7113 参数号7114 G6#4，3，2 4 手动脉冲发生器的确认 a.信号线断线，短路 b.手脉不良 8、显示器上显示电池电压不足警告(BAT)FANUC 系统在工作一段时间以后（12 年）电压不足时，就在显示屏上显示警告信息BAT，这时要及时（在一周内）更换电池。FANUC 建议一年更换一次电池。下表是 FANUC 系统所用电池的规格和数量。NC 机种 用途 规格 备注 系统用 干电池 1.5*3 盒：A02B-

29、0236-C281 FS0 绝对位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系统用（旧型号）A98L-0031-0007（3V）旧型号 系统用（新型号）A98L-0031-0012（3V）新型号 FS16/18-A 绝对位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系统用（旧型号）A98L-0031-0007（3V）旧型号 系统用（新型号）A98L-0031-0012（3V）新型号 C 系列电源用电池 A98L-0031-0006（3V）C 系列电源，+24V 输入 绝对位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 FS16/

30、18-B/C 系列伺服用电池 A98L-0001-0902（6V）锂电池 FS16i/18i-A/B 系统用 A98L-0031-0012（3V）第 10 页 共 144 页 FANUC 系统维修资料汇编 绝对位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 FPMi-D/H FS15i-A 系列伺服用电池 A98L-0001-0902（6V）锂电池 系统用 A98L-0031-0006（3V）FS20-F 绝对位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系统用 A98L-0031-0006（3V）FS21-TA/MA 绝对位置编码器用 干电池 1.5

31、*4 盒：A02B-6050-K060 系统用 A98L-0031-0006（3V）FS21-TB/MB 绝对位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系统用 A98L-0031-0006（3V）FPM-A/B/C/D FPM-F/H 绝对位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系统用 FS15-A 绝对位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系统用（旧型号）A98L-0031-0007（3V）旧型号 系统用（新型号）A98L-0031-0012（3V）新型号 FS15-B 绝对位置编码器用 干电池 1.5*4

32、盒：A02B-6050-K060 系统用 干电池 1.5*3 盒：A02B-0236-C281 FS10/11/12 绝对位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 FS2/3 系统用 干电池 1.5*3 盒：A02B-0236-C281 系列伺服电机 绝对位置编码器用 A98L-0031-0011（6V）9、加工精度差，表面光洁度不好 1）车床车削螺纹时不能执行或者加工的螺纹尺寸短 系统参数设定错误，螺纹加工的加/减速时的起始速度设的太高。0 系统的参数是#528，#529。16 系统类是#1627。2）车床车削的螺纹精度不好 .正确选择伺服电动机，高精度螺纹应选用或

33、m 型电动机，这两类电动机的快速性（加减速特性）好。.使用主轴电动机。.主轴与位置编码器（1024 脉冲/转）1：1 安装，而且尽量用刚性连接。若用皮带相连，应调好松紧劲，运转中不要抖动。.检查伺服电动机上脉冲编码器的安装是否松动。特别是使用分离型编码器（2000，2500，3000脉冲/转）时，其安装方法与上述第(3)项所述要求一样。.主轴参数调整。主要是比例增益，积分增益和加减速时间常数。有的软件版本有前馈功能，此时，可加大前馈系数。具体请见FANUC 主轴参数说明书。.伺服参数调整。.根据实际的工作台情况，调整电动机的负载惯量比。机床传动机构的惯量（电动机的负载）与电动机的惯量不匹配，是

34、加工精度差的主要原因。因此，须根据实际的电动机负载计算惯量比。0系统是 8n21 号参数；16 系统系统类是 2021 号参数。15 系统是 1875 号参数。.使用 PI 控制。0 系统是 8n03#3；16 系统类是 2003#3；15 系统是 1808#3 号参数。.用 HRV 控制。目前 FANUC 已开发了 HRV1，HRV2 和 HRV3，不同的软件（伺服控制）版第 11 页 共 144 页 FANUC 系统维修资料汇编 本，用不同的 HRV。具体请见FANUC 伺服电动机说明书。使用 250s 加速反馈。0 系统是 8n66；16 系统类是 2066；15 系统是 1894 号参

35、数。使用速度回路高速端比例处理功能。0 系统无此功能；16 系统类为 2017#7；15 系统为 1959#7号参数。增加伺服增益。0 系统参数 517；16 系统类 1825；15 系统 1825 好参数。设定工作台的反向间隙值。0 系统为 535-538；16 系统类为 1851；15 系统为 1851 号参数。根据伺服软件版本，还可以使用伺服的前馈功能和精细加/减速功能。前馈系数可调至 0.95 以上。3）铣床和加工中心加工的精度和光洁度差 除了进行 1 中所述的调整之外，还可以使用 G08，G05 功能。为此，须首先调整 G08，G05 的有关参数。具体请见系统参数说明书。10、车床：

36、G02 或 G03 加工轨迹不是圆 X 轴：1.半径编程输入的是直径值；直径编程输入的是半径值。2.半径编程用了直径刀补值；直径编程用了半径刀补值。11、车床：加工的尺寸不对 用刀尖半径补偿时：1）G41 和 G42 使用不对。2）走刀变向后未相应修改 G41，G42。3）刀具与工件的相对位置方位号设定错。解决办法见车床的操作说明书。4）对刀不对。对刀时应考虑是否含有刀尖半径尺寸。12、不能用 MDI 键盘输入刀补量，坐标系偏移量，宏程序变量 原因是参数设定不对。0 系统应设定 78#0-3 位；16 系统类应设定 3290 号参数。13、车床：不能用 MDI 键盘输入刀补量，坐标系偏移量 原

37、因是参数设定不对。请检查参数：0 系统 728，729 号；16 系统类 5013 和 5014 号参数。14、加工螺纹时主轴转数不对 梯形图编制不对或参数设定不对。请修改梯形图和参数，使主轴速度倍率为 1 时对应程序输入的S 值。15、G00，G01，G02 均不能执行 原因是：第 12 页 共 144 页 FANUC 系统维修资料汇编 1）CNC 已置于每转进给，但是未启动主轴。2）梯形图中使用了主轴速度到达信号，但该信号未置1。3）速度倍率值为 0。解决办法：1）启动主轴或该用每分钟进给。2）检查倍率值。16、不能显示实际主轴转数 原因是：1）参数设定不对。2）主轴上没有位置编码器。3）

38、系统未选择主轴控制的有关功能。解决办法：1）必须选择主轴的有关控制功能（主轴与进给的同步），并装上主轴位置编 码器。2）设定相应参数。对于模拟主轴：0 系统要设定参数 71#0；16 系统类要设 定 3105#2，3111#6，且同时要将 3106#5 置 0。17、系统运行全乱套，功能不按指令执行 原因是：CNC 系统参数丢失。解决办法：系统全清，重新输入系统参数。18、T、M、S 功能有时不执行 原因时：TMF 和 TFIN 的时间短。解决办法：一般 TMF 和 TFIN 时间设为 100ms。19、全闭环时系统震荡，响声大 原因是：传动链（包括机械，电气）的刚性不足（有间隙，皮带松，变形

39、大，导轨与工 作台间的摩擦大，润滑不良等）。解决办法：解决上述有关问题，主要是机械问题。20、主轴能以很低速度转几转，然后就#408（0 系统），#710（16 系统）报警 原因是：主轴电动机无反馈，或反馈断线。解决办法：检查反馈电缆或反馈电路。21、按下急停按钮，系统无任何反应。在诊断画面（或梯形图）上检查*ESP 信号，其状态不变 原因是：系统死机。印刷板未插好。第 13 页 共 144 页 FANUC 系统维修资料汇编 解决办法：插好印刷板。22、给 1 个、2 个脉冲机床不动，3 个脉冲走了 4 或 5m 原因是：机床爬行。解决办法：处理机床导轨和工作台之间的摩擦与润滑。适当加大伺服增

40、益。23、车床：刀具长度补偿加不上 原因：T 代码的位数设定不对。使用哪一位 T 代码做偿代码的参数设定不对。解决办法：1）T 代码可设为 4 位或 2 位。T 设为 4 位时补偿代码可用前两位或后两位；T 代码设为 2 位时补偿代码可用前一位或后一位。0 系统设参数 14#0，13#1；16 系统类设参数 5002#0，5002#1，3032 号参数。2）在编梯形图时应注意译码指令的使用：0 系统为 BCD 译码指令；16 系统类为二进制译码指令。24、MDI 键盘的输入与显示器的显示字符不相符 原因：大、小键盘的参数设定不对。解决办法：检查参数，设定相应值。25、PMC 程序（梯形图）不能

41、传送 原因：1）电缆不对。0 系统与 16 系统类用的电缆（计算机与 CNC 的 RS-232C 口间）接线不同。2）波特率不对。计算机与 CNC 两边的波特率值不一样。3）梯形图软件不对。不同系统用的软件不一样。解决办法：1）按上述原因解决。2）0 系统的梯形图从 CNC 传至计算机时，必须在 CNC 上插有 PMC 编辑卡。26、维修使用的一些操作方法 1）报警的显示 当产生报警时，CNC 显示画面可以直接至切换至报警画面，这由参数确定：16 系统类的参数是 3111#7（NAP），0 系统是 64#5（NAP），一般设定该参数，使产生报警时切换至报警画面。2）取下控制轴电动机 如果需要把

42、控制轴的其中一个轴的放大器和电机取下，有以下几种方法：第 14 页 共 144 页 FANUC 系统维修资料汇编 如果在自动和手动方式下，运行程序时，位置画面的显示的位置值还能变化，修改下列参数或 PMC 信号：16 系统类：参数 2009#0（SDMY）（内装 PMC）=1 参数 2205#2(PDMY)(分离型 PMC)=1 参数 1800#1(CVR)=1 PMC 信号:MLK（机床锁住 G44.1）信号接通（=1）0 系统：参数 8n09#0 位(n=1，2，3，4 轴号)=1 参数 10#2(OFFVY)=1 PMC 信号:MLK（机床锁住 G117.1）信号接通（=1）如果欲把双轴

43、伺服放大器做单轴伺服放大器使用时，应将电机伺服放大器的插头做如下处理：.16 系统类 双轴伺服放大器 短接管脚 插头 Type A 接口 短接 8 和 10 管脚 JVx Type B 接口 短接 8 和 10 管脚 JSx FSSB 接口 短接 11 和 12 管脚 JFx 或者把参数 1023 设为-128。若用分离型编码器，还须将参数 1815#5（APC）=0。.0 系统 用伺服时须将 M184，M187，M194，M197 的脚 7，12 短接。如果要使系统处于锁住状态，应设定以下参数：16 系统类 参数 1005#7（RMB）参数 0012#7（RMV）参数 1005#6（MCC）

44、0 系统 无以上对应参数。只能用机床锁住。3）是否使用硬超程(OT)维修时，为了方便，可以去掉硬超程报警。方法是用参数设定。16 系统类是：参数 3004#4（OTH）；0 系统是：参数 15#2（车床）；57#5（铣床和加工中心）。4）解除风扇报警（报警 701）16 系统类用参数 8901#0（FAN）设定。0 系统无相应参数。5）互锁（INTERLOCK）信号的选择 维修时为了判断故障，可以利用或取消互锁信号，此时可设定以下参数：16 系统类：参数 3003#0（ITL）：*IT 信号 第 15 页 共 144 页 FANUC 系统维修资料汇编 参数 3003#1（RILK）：*RILK

45、 信号 参数 3003#2（ITx）：*IT1*IT8 参数 3003#3(DIT)：+MIT1-MIT4 0 系统：ITx：参数 8#7 和 12#1（铣床和加工中心）；参数 8#7（车床）。+MIT1-MIT4：参数 49#0（铣床和加工中心）；参数 24#7（车床）。6）卸掉串行主轴电动机 是否使用串行主轴电动机（指 FANUC 的数字式控制主轴电动机）由以下参数确定：16 系统类：参数 3701#1（ISI）0 系统：参数 71#7（FSRSP）有时为了尽快找出故障，可以用该参数去掉串行主轴电动机。7）伺服电动机初始化的方法 如果伺服控制参数丢失或初始参数值不对，会使电动机的力矩小，运

46、行时产生很大的噪音，或有#416，#417 号报警。请遵循下述方法进行初始化。首先需要设定系统参数以显示出伺服的初始化画面。16 系统类设定参数 3111#0=1；0 系统设定参数 389#0=0。显示出伺服初始化画面（Servo Initiate）后，按该画面提示的步骤操作，输入各 项的要求值。将伺服初始化位置 0，表明须进行初始化设定。输入电动机的代码。FANUC 已将其生产的各类、各规格的电动机编码。按各 控制轴使用的型号输入相应的代码。AMR=00000000。CMR（给伺服的控制指令的倍乘比）。一般设为 2。柔性变速比的分子项 N。柔性变速比的分母项 M。算法如下：0000001/，

47、电动机转一转进给轴移动的脉冲数=MNF 计算时应考虑电动机与滚珠丝杠之间的变速比。进给方向。运行后若发现进给方向相反，将 111 改为-111。速度脉冲数。设为 8192。位置脉冲数。设为 12500。参考计数器容量。设为电动机转一转工作台的移动量。按以上步骤对各进给轴一一设定，设完后关机，再开机。若使用i 电动机，还须设定 FSSB 的参数。第 16 页 共 144 页 FANUC 系统维修资料汇编 第二章FANUC 系统的疑难故障分析及排除 1、FANUC 0 系统 序号 故障征兆 故障原因 解决办法 1 当选完刀号后，X、Y 轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y 轴移动的距离

48、，与 X、Y 轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样 没有任何报警，应属于参数问题。1修改参数 0009 号 TMF，由 0000*修改为 0111*，该 故障得 以 解决。当0009=0000*时，TMF=16msec。当0009=0111*时，TMF=128msec。2冬天，有可能润滑油的黏度大。2 手动脉冲发生器偶尔失效 手动脉冲发生器的信号回路产生故障 1.确认手动脉冲发生器是否正常。2.更换存储板 3 机床不能回机床参考点 检查参数 534，最好在200500 之间 1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。2）更换电机位置编码器 4 机床工作三小时，X 轴发

49、现振动声音 在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的 1）、修改 8103#2=01 2）、修改 8121=120100 5 进给轴低速运行时，有爬行现象 调整参数 1）调整伺服增益参数；2）调整电机的负载惯量化。6 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样 调整参数 重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4 号7 号或者参数 570573 的值 7 切削螺纹时，乱扣 更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时 参数 49 号设定不对，修改参数 49#6 由 01。8 不能进行螺纹切削 位置编码器反馈信号线路 1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；9 在单脉冲方式下，给机

50、床1指令，实际走 30的距离。参数问题 参数 8103 设定错误，修改 8103#5 由 1010 车床：用 MX 不能输入刀偏量 未设参数 参数 10#7 位设 1 11 X、Y 轴加工圆度超差 没有报警 调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。12 轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁 由于主轴频繁高低速启动 更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。并用 A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。第 17 页 共 144页 FANUC 系统维修资料汇编 13 立式加工中心