电梯知识讲座---基础(理论).pdf

《电梯知识讲座---基础(理论).pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电梯知识讲座---基础(理论).pdf（67页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、1电梯知识讲座-基础篇PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2目录 第一讲：概论 第二讲：电梯的驱动 第三讲：轿厢和对重 第四讲：电梯曳引机 第五讲：电梯用钢丝绳及其端接装置 第六讲：门系统 第七讲：装潢与人机界面 第八讲：安全钳与减速器 第九讲：轿厢和对重用缓冲器 第十讲：电梯的驱动系统 第十一讲：电梯的电气控制系统PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 3第一讲：概论PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 4一.电梯是现代物质文明和垂直运输工具电梯的雏形是公元前1115年至1079年间我国劳动人民发明的辘轳。1852年，世

2、界上第一台电梯在德国柏林诞生了，采用电动机拖动；之后，美国出现以蒸汽机为动力的客梯；美国人奥的斯研究出电梯的安全装置。1857年，世界第一台载人电梯问世,为不断升高的高楼提供了重要的垂直运输工具。1889年，奥的斯公司在纽约试制成功第一台电力驱动蜗轮减速的电梯。奥的斯先生发明的世界首台安全电梯PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 5二.电梯的基本结构电梯一般由以下几部分组成：1.曳引系统2.导向系统3.门系统4.轿厢系统5.重量平衡系统6.电力拖动系统7.电气控制系统8.安全保护系统电气控制系统电力拖动系统门系统轿厢系统曳引系统导向系统安全保护系统重量平衡系统PDF 文

3、件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 6二.电梯的基本结构电梯总梯结构解剖图：1-减速箱2-曳引轮3-曳引机底座4-导向轮5-限速器6-机座7-导轨支架8-曳引钢丝绳9-开关碰铁10-紧急终端开关11-导靴12-轿架13-轿门14-安全钳15-导轨16-绳头组合17-对重18-补偿链19-补偿链导轮20-张紧装置21-缓冲器22-底坑23-层门24-呼梯盒25-层楼指标灯26-随行电缆27-轿壁28-轿内操纵箱29-开门机30-井道传感器31-电源开关32-控制柜33-曳引电机34-制动器（抱闸）PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 7按用途分类：1.乘客

4、电梯2.载货电梯3.病床电梯4.服务电梯5.观光电梯6.车辆电梯7.船舶电梯8.建筑使用电梯9.其它还可以按其它方式分类。三.电梯的分类按驱动方式分类：1.交流电梯2.直流电梯3.液压电梯4.齿轮齿条电梯5.螺杆式电梯6.直线电机驱动的电梯病床电梯载货电梯乘客电梯观光电梯PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 8第二讲：电梯的驱动根据电梯使用的不同要求，电梯的驱动可采用曳引驱动，液压驱动，卷筒驱动，及齿轮齿条，螺杆驱动等方式。曳引驱动液压驱动PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 9一.曳引驱动曳引驱动是采用曳引轮作为驱动部件。钢丝绳悬挂在曳引轮上，

5、一端悬吊轿箱，另一端悬吊对重装置，由钢丝绳和曳引轮之间的摩擦产生曳引力驱动轿厢作上下运行。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 10一.曳引驱动1.绕绳方式电梯曳引钢丝绳的绕绳方式主要取决于曳引机组的位置、轿厢的额定载重和额定速度等条件，可分为半绕式（单绕）和全绕式（双绕）。半绕式的每根钢丝绳在曳引轮上只绕一次，绕绳的包角一般为150度180度；全绕式的每根钢丝绳在曳引轮上绕二次，其包角可扩大到300度360度。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 11一.曳引驱动2.曳引力计算在曳引轮槽中产生的最大有效曳引力是钢丝绳与轮槽之间摩擦系数和钢丝绳绕

6、过曳引轮包角的函数。3.提高曳引能力的措施a.改变绳槽形状及绳槽材料，提高摩擦系数；b.增大包角；c.增加轿厢自重；d.合理选择补偿装置。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 12一一.曳引驱动曳引驱动4.曳引轮绳槽磨损的原因影响钢丝绳寿命的因素，一般也同样影响曳引轮的寿命，有如下几方面的因素：a.曳引轮本身b.钢丝绳的构造，材质及其物理性能c.轿厢运行高度d.载荷e.曳引机和其它部件的技术参数f.环境和保养PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 13二.卷筒驱动卷筒驱动常用两组悬挂的钢丝绳，每组钢丝绳的一端固定在卷筒上，另一端与轿厢或对重相连。一

7、组钢丝绳按顺时针方向绕在卷筒上，而另一组钢丝绳按逆时针方向绕在卷筒上。因此，当一组钢丝绳绕出卷筒时，另一组钢丝绳绕入卷筒。卷筒驱动电梯主要有以下几方面的问题：1.提升高度低2.额定载重低3.电梯行程不同，必须配用不同的卷筒4.导轨承受的侧向力大5.钢丝绳有过绕和反绕的危险6.能耗大PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 14三.其它驱动方式1.液压驱动将在另一门课程中介绍。2.螺杆式驱动目前，实际很少采用。3.齿轮齿条式驱动这种驱动型式主要用于建筑施工电梯上。4.直线电机驱动1990年4月第一台使用直线电机驱动的电梯在日本使用。直线电机用于电梯是电梯驱动的重大改革，它与传

8、统的驱动方式相比，具有结构简单，占用空间少，节能，可靠性高等特点。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 15第三讲：轿厢和对重在曳引电梯中，轿厢和对重悬挂于曳引轮两侧，轿厢是运送乘客或货物的承载部件，使用对重的目的是为了减轻电动机的负担，提高曳引效率。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 16一.轿厢1.轿厢的组成：轿厢一般由轿厢架，轿底，轿壁，轿顶等主要构件组成。轿架是轿厢的主要承载构件，它由立柱，底梁，上梁和拉杆组成。轿厢体由轿底，轿壁，轿顶等组成。轿内设置：一般轿内设有如下部分或全部装置：操纵箱、轿内指示板、警铃或电话或对讲系统、风扇或风机

9、、照明器具、铭牌、电源及有/无司机操纵的钥匙开关等。轿架PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 17一.轿厢2.轿厢地板有效面积的确定3.轿厢的称重装置分为机械式，橡胶块式和负重传感器式。操纵箱显示器铭牌对讲机警铃钥匙开关4.23.7920005.04.2825003.563.2416003.12.8513502.72.4311502.42.1510002.22.019002.01.73750(800)1.661.456301.170.98400最大面积最小面积载重量(kg)PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 18二.对重对重是曳引电梯不可缺少的

10、部件，它可以平衡轿厢的重量和部分电梯负载重量，减少电机功率的损耗。对重PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 19三.补偿装置电梯在运行中，轿厢侧和对重侧的钢丝绳以及轿厢下的随行电缆的长度在不断变化。随着轿厢和对重位置的变化，这个总重量将轮流地分配到曳引轮的两侧。为了减少电梯传动中曳引轮所承受的载荷差，提高电梯的曳引性能，宜采用补偿装置。补偿装置的型式：补偿链、补偿绳或补偿缆。补偿装置PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 20四.导轨1.导轨的主要作用为轿厢和对重在垂直方向运动时导向，限制轿厢和对重在水平方向的移动。安全钳动作时，导轨作为被夹持的支

11、撑件，支撑轿厢或对重。防止由于轿厢的偏载而产生的倾斜。轿厢导轨PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 212.导轨的种类导轨通常采用机械加工方式或冷轧加工方式制作。分为“T”形导轨和“M”形导轨3.导轨的连接与安装导轨每段长度一般为3-5米，导轨两端部中心分别有榫和榫槽，导轨端缘底面有一加工平面，用于导轨连接板的连接安装，每根导轨端部至少要用4个螺栓与连接板固定。轿厢导轨PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 22五.导靴轿厢导靴安装在轿厢上梁和轿底安全钳座下面，对重导靴安装在对重架上部和底部，一般每组四个。导靴的主要类型有滑动导靴和滚动导靴两种。a

12、.滑动导靴-主要用在2m/s以下的电梯：固定式滑动导靴弹性式滑动导靴b.滚动导靴-主要用在高速电梯中，也可应用于中等速度的电梯。滚轮导靴滑动导靴PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 23第四讲：电梯曳引机电梯曳引机通常由电动机，制动器，减速箱及底座等组成。分为无齿轮曳引机和有齿轮曳引机。如果拖动装置的动力，不用中间的减速箱而直接传到曳引轮上的曳引机称为无齿轮曳引机。无齿轮曳引机的电动机电枢同制动轮和曳引轮同轴直接相连。而拖动装置的动力通过中间减速箱传到曳引轮的曳引机称为有齿轮曳引机。无齿轮曳引机有齿轮曳引机PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2

13、4一.电梯用交流电动机a.电梯用电动机的特性要求要具有大的起动转矩起动电流要小电机应有平坦的转矩特性为了保证电梯的稳定性，在额定电压下，电动机的转差率在高速时应不大于12，在低速时应不大于20，要求噪声低，脉动转矩小。b.电梯上常用的交流电动机的型式单速电机双速电机三速电机PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 25二.蜗轮蜗杆传动目前速度不大于2.5m/s的有齿轮曳引机的减速箱大多采用蜗轮蜗杆，其主要优点是：齿轮减速比高传动平稳，运行噪声低结构紧凑，外形尺寸小传动零件少具有较好的抗击载荷特性a.蜗轮轴支承方式蜗轮副的蜗杆位于蜗轮之上的称为上置式，位于蜗轮下面的称为下置式

14、。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 26b.常用的蜗轮蜗杆齿形常用的有圆柱形和圆弧回转面两种。c.蜗杆蜗轮材料的选择充分考虑到蜗轮蜗杆传动的特点，蜗杆要选择硬度高、刚性好的材料，蜗轮应选择耐磨和减磨性能好的材料。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 27三.斜齿轮传动在设计电梯用斜齿轮时应考虑以下几方面的因素：交应变力冲击弯曲应力点蚀与磨损振动和噪音PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 28四.制动器a.制动器类型电梯制动系统应具有一个机电式制动器，当主电路断电或控制电路断电时，制动器必须动作。切断制动器电流，至少应由

15、两个独立的电气装置来实现。电梯制动器最常用的是电磁制动器。b.制动力矩由两部分组成：静力矩和动力矩。c.制动器的发热问题电梯在制停过程中，电梯运动部件的动能因摩擦制动而转化为制动轮上的热量，若闸瓦表面温度过高，会降低制动轮与闸瓦的摩擦系数，以致降低制动力矩。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 29第五讲：电梯用钢丝绳及其端接装置第五讲：电梯用钢丝绳及其端接装置电梯用钢丝绳指的是曳引用钢丝绳。曳引绳承受着电梯的全部重量，并在电梯运行中，绕着曳引轮，导向轮或反绳轮单向或交变弯曲。曳引钢丝绳PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 30一.电梯用钢丝绳种

16、类和规格电梯钢丝绳一般是圆形股状结构，主要由钢丝，绳股和绳芯组成。钢丝是钢丝绳的基本组成件，要求钢丝有很高的强度和韧性。钢丝绳股由钢丝捻成，一般6-8股。绳芯通常由浸透润滑油的纤维剑麻或烯烃类的合成纤维制成。曳引钢丝绳PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 31二.钢丝绳的选择限速器的钢丝绳是由相对比较软的韧性“铁”丝制成的。曳引钢丝绳是由中性或高碳钢制成的，有一定的硬度、强度、延展性和抗磨损性。三.影响钢丝绳寿命的因素a.外部因素拉伸载荷，曲率半径，槽型，曳引轮槽材质，腐蚀等。b.内部因素钢丝的性能，钢丝的直径，钢丝的捻绕型式等。PDF 文件使用 pdfFactory

17、Pro 试用版本创建 32四.钢丝绳报废标准钢丝绳在曳引轮上的运行寿命将受到磨损和钢丝交变应力的限制。对大多数情况来说，只要观察出外部有明显的钢丝破断现象就应确定更换。钢丝绳报废的主要判断准则是，在一段预先选定的长度上检查其可见钢丝破断数目，检查长度为6d或30d（d钢丝绳直径）。当钢丝绳的可见断丝超过规定数目时，则必须更换。对于6股和8股的钢丝绳，断丝主要发生在外表。而对于多层绳股的钢丝绳就不同，这种钢丝绳断丝大多发生在内部，因而是“不可见的”断裂。另外，当钢丝绳出现绳端断丝，断丝局部集聚等现象，也应考虑报废。钢丝绳直径相对于公称直径减少7以上时，即使未发现断丝，该钢丝绳也应报废。PDF 文

18、件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 33五.曳引绳端接装置当钢丝绳的绕绳比为1：1时，钢丝绳的一端固定在轿厢架的上梁上，另一端与对重架连接。其它情况时，钢丝绳必须绕过安装于轿厢架上梁和对重架上的反绳轮。每根钢丝绳的悬挂必须是相对独立的。钢丝绳端接装置的形式有：a.锥套型b.自锁楔型c.绳夹PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 34第六讲：门系统电梯有层门和轿厢门。层门设在层站入口处，根据需要，井道在每层楼设1个或2个出入口，不设层站出入口的层楼称盲层。层门数与层站出入口相对应。轿厢门与轿厢随动，是主动门，层门是被动门。厅门PDF 文件使用 pdfFact

19、ory Pro 试用版本创建 35一.门的主要类型电梯门主要有两类，滑动门和旋转门，目前普遍采用的是滑动门。滑动门按其开门方向又可分为中分式，旁开式和直分式三种。中分式旁开式PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 36二.门的结构型式电梯的门由门扇、门滑轮、门地坎、门导轨架等部件组成。层门和轿门都由门滑轮悬挂在门的导轨（或导槽）上，下部通过门滑块与地坎相配合。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 37三.门的传动装置1.自动开门机门的关闭和开启的动力源是门电动机，通过传动机构驱动轿门运动，再由轿门带动层门一起运动。2.门的联动机构在门的开关过程中，

20、当采用单门刀时轿门只能通过门系统装置直接带动一扇层门，层门门扇之间的运动协调是靠联动机构来实现的。中分式层门联动机构旁开式层门联动机构3.层门自闭合装置在轿门驱动层门的情况下，当轿厢在开锁区域以外时，层门无论因何种原因开启，都应有一种装置能确保层门自动关闭。这种装置可以利用弹簧或重锤的作用，强迫层门闭合。目前重锤式用得较多。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 38四.门锁电梯层门的开和关，是通过安装在轿门上的开门刀片来实现。每个层门上都有一把门锁，有些中分式层门上各装一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，同时层门电气联锁触头闭合，电梯控制回路接通，此时电梯才能启动

21、运行。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 39五.门入口的安全保护装置乘客电梯轿门的入口应设置安全保护装置，以免在关门过程中夹伤人。正在关闭的门扇受阻时，门能自动重开。常用的门入口安全保护装置有以下几种：接触式保护装置-安全触板非接触式保护装置光电式保护装置超声波监控装置电磁感应式保护装置安全触板光幕3D光幕PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 40第七讲：装潢与人机界面轿厢是乘客唯一看到的电梯结构部分，为了让乘客方便使用和有舒适的乘坐感，电梯轿厢均需装潢。装潢部件可选也可用户自理。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建

22、41一.装潢结构图PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 42二.轿厢示意图载 荷 120 0Kg定 员 16 人禁止吸烟西子 奥的斯电梯乘 客 电 梯俯视剖面示意图A 视图（轿内）B 视图(前壁)PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 43三.厅门示意图C 视图（厅外）PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 44第八讲：安全钳与限速器安全钳是一种使轿厢（或对重）停止运动的机械装置。凡是由钢丝绳或链条悬挂的载人轿厢，均需设置安全钳。当底坑下有过人的通道或空间时，对重也需设置安全钳。限速器是一种限制轿厢（或对重）速度的装置。通常安

23、装在机房内或井道顶部，张紧装置置于底坑内。安全钳和限速器必须联合动作才能起作用。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 45一.限速器限速器按其动作原理可分为摆锤式和离心式两种。下摆锤式限速器是利用绳轮上的凸轮在旋转过程中与摆锤一端的滚轮接触，摆锤摆动的频率与绳轮的转速有关，当摆锤的振动频率超过一预定值时，摆锤的棘爪进入绳轮的止停爪内，从而使限速器停止运转。离心式结构的限速器又可分为垂直轴转动型和水平轴转动型两种。此限速器的离心力作用在甩块上，当轿厢超速时，甩块使超速开关动作并带动碰闩使碰闩把夹绳的棘爪松开。特点是结构简单，可靠性高，安装所需空间小。（见下页图片）摆锤式限

24、速器PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 46一.限速器在设计或选用时，应注意到以下问题：a.限速器动作速度b.限速器绳的预张紧力c.限速器绳在绳轮中的附着力或限速器在动作时的张紧力d.限速器动作的响应时间应尽量短离心式限速器PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 47二.瞬时式安全钳它的特点是，制动距离短，轿厢承受冲击厉害。分为如几种：楔块型瞬时式安全钳偏心块型瞬时式安全钳滚柱型瞬时安全钳PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 48三.渐进式安全钳特点是钳体弹性夹持型，制停距离远，轿厢平稳。其设计目的是逐渐增加其制动力，使轿

25、厢平稳地停止运行。当限速器动作时，楔型导靴（位于导轨两侧面）被向上拉起。当两个楔型导靴与导轨碰到一起时就产生了摩擦和压力，同时把滑块往上推去，迫使弹簧产生足够的能抓住导轨的力量以使轿厢停止运行并托住它。渐进式安全钳PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 49第九讲：轿厢和对重用缓冲器缓冲器是电梯极限位置的安全装置。当电梯超越底层或顶层时，轿厢或对重撞击缓冲器，由缓冲器吸收或消耗电梯的能量，从而使轿厢或对重安全减速至停止。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 50一.缓冲器的类别和性能要求电梯用缓冲器有两种主要形式：蓄能型缓冲器和耗能型缓冲器。蓄能型

26、缓冲器指的是弹簧缓冲器，主要部件是由圆形或方形钢丝制成的螺旋弹簧。蓄能型缓冲器只能用于额定速度不超过1.0m/s的电梯。耗能型缓冲器适用于任何额定速度的电梯。液压缓冲器弹簧缓冲器PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 51二.弹簧缓冲器弹簧缓冲器在受到冲击后，它使轿厢或对重的动能和势能转化为弹簧的弹性变形能，由于弹簧的反作用力，使轿厢或对重减速。弹簧式缓冲器只能适用于额定速度不大于1.0m/s的电梯。弹簧缓冲器一般由缓冲橡皮、缓冲座、弹簧、弹簧座组成，在底坑中并排设置二、三个，对重底下常用一个。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 52三.液压缓冲

27、器液压缓冲器在制停期间的作用力近似常数，从而使柱塞近似作匀减速运动。油压缓冲器是利用液体流动的阻尼，缓解轿厢或对重的冲击，具有良好的缓冲性能。各种液压缓冲器的构造虽有所不同，但基本原理相同。当轿厢或对重撞击缓冲器，柱塞向下运动，压缩油缸内的油，使油通过节流孔外溢，在制停轿厢或对重的过程中，其动能转化成油的热能，即消耗了电梯的动能，使电梯以一定的减速度逐渐停止下来。当轿厢或对重离开缓冲器时，柱塞在复位弹簧的作用下向上复位。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 53第十讲：电梯的驱动系统电梯的电力驱动系统对电梯的启动加速，稳速运行，制动减速起着控制作用。驱动系统的优劣直接影

28、响电梯的起动，制动加减速度，平层精度，乘座的舒适性等指标。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 54一.变极调速系统电机极数少的绕组称为快速绕组，极数多的绕组称为慢速绕组。变极调速是一种有极调速，调速范围不大，因为过大地增加电机的极数，就会显著地增大电机的外形尺寸。快速绕组作为起动和稳速之用，而慢速绕组作为制动和慢速平层停车用。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 55二.交流调压调速系统双速梯采用串电阻或电抗起动，变极减速平层，一般起制动加减速度大，运行不平稳。因此可用可控硅取代起、制动用电阻，电抗器，从而控制起、制动电流，并实现系统闭环控制。

29、通常采用速度反馈，运行中不断检查电梯运行速度是否符合理想速度曲线要求，以达到起制动舒适，运行平稳的目的。这种系统由于无低速爬行时间，使电梯的总输送效率大大提高，而且按距离制动直接停靠楼层，电梯的平层精度可控制在10mm之内。调压调速电梯也常以制动方式来划分，有如下几种：能耗制动型-采用可控硅调压调速再加直流能耗制动组成涡流制动器调速系统-通常由电枢和定子两部份组成反接制动方式-电梯减速时，把定子绕组中的两相交叉改变其相序，使定子磁场的旋转方向改变。而转子的转向仍未改娈，即电机转子逆磁场旋转方向运转，产生制动力矩，使转速逐渐降低，此时电机以反相序运转于第2象限。当速度下降到零时，需立即切断电机电

30、源，抱闸制动，否则电机就自动反转。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 56三.变压变频调速系统交流异步电动机的转速是施加于定子绕组上的交流电源频率的函数，均匀且连续地改变定子绕组的供电频率，可平滑地改变电机的同步转速。但是根据电机和电梯为恒转矩负载的要求，在变频调速时需保持电机的最大转矩不变，维持磁通恒定。这就要求定子绕组供电电压要作相应的调节。因此，其电动机的供电电源的驱动系统应能同时改变电压和频率。即对电动机供电的变频器要求有调压和调频两种功能。使用这种变频器的电梯常称为VVVF型电梯。a.变频器变频器可分为交-交变频器和交-直-交变频器两大类。交-交变频器的频率

31、只能在电网频率以下的范围内进行变化。交-直-交变频器的频率是由逆变器的开关元件的切换频率所决定，即变频器的输出频率不受电网频率的限制。b.PWM控制器目前，电梯用VVVF调速系统大多采用脉宽调制控制器PWM。它按一定的规律控制逆变器中功率开关元件的通断，从而在逆变器的输出端获得一组等幅而不等宽的矩形脉冲波，用来近似等效于正弦波。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 57c.低，中速VVVF电梯拖动系统VVVF电梯的驱动部份是其核心，也是与定子调压控制方式的主要区别之处。VVVF驱动控制部份由三个单元组成：第一单元是根据来自速度控制部份的转矩指令信号，对应该供给电动机的电

32、流进行运算，产生出电流指令运算信号；第二单元是将数/模转换后的电流指令和实际流向电动机的电流进行比较，从而控制主回路转换器的PWM控制器；第三单元是将来自PWM控制部份的指令电流供给电动机的主回路控制部份。主回路的控制部份构成：将三相交流电变换成直流的整流器部份平滑该直流电压的电解电容器电动机制动时，再生发电处理装置以及将直流转换成交流的大功率逆变器部份d.VVVF电梯驱动系统矢量变换控制原理矢量变换控制的高速VVVF电梯拖动系统PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 58四.电梯的直流驱动系统直流电梯的拖动系统通常有二种：1.用发动机组成的可控硅厉磁的发电机-电动机驱动

33、系统2.可控硅直接供电的可控硅-电动机系统PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 59第十一讲：电梯的电气控制系统PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 60一.概述不同的电梯，不论采用何种控制方式，总是按轿厢内指令、层站召唤信号要求、向上或向下起动、起行、减速、制动、停站。电梯的控制主要是指对电梯原动机及开门机的起动、减速、停止、运行方向、指层显示、层站召唤、轿车内指令、安全保护等指令信号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 61二.常规继电器控制的典型控制环节1.自动开关门的控

34、制线路自动门机是安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭时，还需通过机械联动机构带动层门与轿门同步启闭。为使电梯门在启闭过程中达到快、稳的要求，必须对自动门机系统进行速度调节。当用小型直流伺服电机时，可用电阻串并联方法。采用小型交流转矩电动机时，常用加涡流制动器的调速方法。直流电机调速方法简单，低速时发热较少，交流门机在低速时电机发热厉害，对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。厅外召唤PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 622.轿内指令和层站召唤线路轿内操纵箱上对应每一层楼设一个带灯的按钮，也称指令按钮。乘客入轿厢后按下要去的目的层站按钮，按钮灯便亮，即轿内指令登记，运行到目

35、的层站后，该指令被消除，按钮灯熄灭。电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮来实现的。信号控制或集选控制的电梯，除顶层只有下呼按钮，底层只有上呼按钮外，其余每层都有上下召唤按钮。3.电梯的选层定向控制方法常用的机种如下；手柄开关定向井道分层转换开关定向井道永磁开关与继电器组成的逻辑电路定向机械选层器定向双稳态磁开关和电子数字电路定向电子脉冲式选层装置定向PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 634.电梯的定向，选层线路电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行比较，凡是在电梯位置信号上方的轿厢内指令和层站召唤信号，令

36、电梯定上行，反之定下行。方向控制环节必须注意以下几点：轿内召唤指令优先于各层楼召唤指令而定向；电梯要保持最远层楼乘客召唤信号的方向运行；在司机操纵时，当电梯尚未启动运行的情况下，应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性；在检修状态下，电梯的方向控制由检修人员直接持续按轿内操纵箱上或轿厢顶上的方向按钮，电梯才能运行，而当松开方向按钮，电梯即停止。5.楼层显示线路乘客电梯轿厢内必定有楼层显示器，而层站上的楼层显示器则由电梯生产厂商视情况而定。过去的电梯每层都有显示，随着电梯速度的提高，群控调度系统的完善，现在很多电梯取消了层站楼层显示器，或者只保留基站楼层显示，到达召唤站时采用声光预报板，如电梯将要

37、到达，报站钟发出声音，方向灯闪动或指示电梯的运行方向，有的采用轿内语音报站，提醒乘客。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 646.检修运行线路为了便于检修和维护，应在轿顶按装一个易于接近的控制装置。该装置应有一个能满足电气安全要求的检修运行开关。该开关应是双稳态的，并设有无意操作防护。同时应满足下列条件：一经进入检修运行，应取消正常运行，紧急状态下的电动运行，对接装卸运行。只有再一次操作检修开关，才能使电梯重新恢复正常工作。上下行只能点动操作，为防止意外，应标明运行方向。轿厢检修速度应不超过0.63m/s 电梯运行应仍依靠安全装置，运行不能超过正常的运程范围。7.电梯

38、的电气安全保护系统一般设有如下保护环节：超速保护开关层门锁闭装置的电气联锁保护门入口的安全保护上下端站的超越保护缺相，断相保护电梯控制系统中的短路保护曳引电机的过载保护PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 658.电梯的消防控制功能电梯应能适应消防控制的基本要求有几种典型的消防控制系统：电梯的底层（或基站）设置有供消防火警用的带有玻璃窗的专用消防开关箱。在火警发生时，敲碎玻璃窗，拨动箱内开关，就可使电梯立即返回底层。电梯的底层（或基站）设置有供消防火警用的带有玻璃窗的专用消防开关箱外，尚有可供消防员操作的专用钥匙开关，只要接通该钥匙开关就可使已返回底层（或基站）的电梯消

39、防员使用。电梯返回底层（或基站）后，供消防员控制操作的专用钥匙开关设置在轿厢内的操纵箱上。消防员专用钥匙开关不是设在轿厢内操纵箱上，而是设置在底层（或基站）外多个召唤按钮箱中的某一个按钮箱上，只要消防员专用钥匙开关工作，即可使一组电梯中的所有电梯均投入消防紧急运行状态。消防与基站PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 66三.PC机在电梯控制中的应用PC机是指可编程序控制器。PC机用于电梯控制系统的一些优点：可靠性高，稳定性好编程简单，使用方便维护检修方便PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 67四电梯的微机控制系统a.单片机控制装置利用单片机控制电梯有成本低、通用性强、灵活性大及易于实现复杂控制等优点。b.单台电梯的微机控制系统对于不要求群控的场合，利用微机对单梯进行控制。每台电梯控制器可以配二台或更多台微机。如一台担负机房与轿厢的通信，一台完成轿厢的各类操作控制，还有一台专用于速度控制等。但无任如何应用微机控制单梯，总是包括三个主要部份：电气传动系统控制信号的传输与控制轿厢的顺序控制c.群控-多台微机控制系统为了提高建筑物内多台电梯的运行效率，节省能耗，减少乘客的待梯时间，将多台电梯进行集中统一的控制称为群控。PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建