糕点切片机9079.pdf

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1、 机械原理课程设计 设计说明书 机械原理 糕点切片机 起止日期：2010 年 6 月 21 日 至 2010 年 7 月 2 日 学 生 姓 名 班 级 机制 0804 学 号 成 绩 指 导 教 师（签 字）机电工程学院 10 年 7 月 2 日 课程设计任务书 2008 2009 学年第 2 学期 机电工程 学院（系、部）机械设计制造及其自动化 专业 0804 班级 课程名称：机械原理 设计题目：糕点切片机 完成期限：自 2010 年 06 月 21 日至 2010 年 07 月 1 日共 2 周 内 容 及 任 务 一、设计的主要技术参数 切刀工作节拍：40 次min。电动机的功率：N=

2、,转速 n=1390r/min 切刀切片时的最大作用距离：300mm 二、设计任务 进行糕点切片机系统的运动方案和传动系统设计 确定糕点切片机工作原理和运动形式，绘制工作循环图；设计几种运动方案并进行分析、比较和选择；对选定运动方案进行运动分析与综合，并绘制机构运动简图；进行机械动力性能分析与综合；三、设计工作量 编写说明书一份及机构图一张。进 度 安 排 起止日期 工作内容 设计方案分析，电动机选择，运动和动力参数设计 机构的选用，运动循环的分析 机械简图的绘制，机构的详细设计 编写设计说明书 主 要 参 考 资 料 1、机械原理 程友联主编，中国农业出版社 2、机械原理课程设计手册 邹慧君

3、主编，高等教育出版社 3、机械原理 曹龙化主编.北京：高等教育出版社 1986 指 导 教 师（签字）：2010 年 月 日 系（教 研 室）主 任（签字）：2010 年 月 日 目 录 一设计任务 1 二机械系统运动方案设计的构思 2 三.机构运动方案的选择和评定 5 四.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 6 五传动系统设计 7 六执行系统设计 8 七传动系统演示 10 八参考资料 11 九创新设计心得 11 一 设计任务（一）设计题目：糕点切片机 （二）工作原理及工艺的动作过程 如结构示意图所示,电动机经皮带和齿轮系减速后，达到 40 转/分。再用棘轮机构连接一皮带组成糕点的进给机构，

4、并满足间歇运动的要求。同时通过另外一组皮带轮带动曲柄滑块机构运动（滑块上带切刀），实现糕点的切片。间歇运动机构与切刀运动机构工作协调。由于每一次切的过程都一样,从而使每一片糕点的大小都一样。而通过改变进给的距离，可调整切片的厚度。（三）机构的一些尺寸 1)糕点厚度：1020mm。2)糕点切片长度（亦即切片高）范围：580mm。3)切刀切片时最大作用距离（亦即切片宽度方向）：300mm。4)切刀工作节拍：40 次/min。5)工作阻力很小。要求选用的机构简单、轻便、运动灵可靠。6)电机可选用，功率（或）、1390r/min。主要设计要求是：（1）通过调整进给的距离，达到切出不同厚度糕点的需要。（

5、2）要确保进给机构与切片机构协调工作，全部送进运动应在切刀返回过程中完成，输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行。二：机械系统运动方案设计的构思 切刀的往复直线移动可采用连杆机构、凸轮机构、齿轮齿条、组合机构等；糕点的直线间歇运动可选择连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构等。1、实现切刀往复运动的机构 方案一：如上图所示，为一直动导杆机构，可利用杆 3 的往复运动来实现切刀的上下往复运动。方案二：如上图所示，为一几何封闭凸轮机构。可利用构件1 绕A 点做偏心转动来实现切刀的往复运动。方案三：如上图所以，为一六杆机构。2、直线间歇移动 方案一：如上图所示，为牛头刨床，是可实现直

6、线间隙移动的机构。方案二：它将连续转动或往复运动转换成单向步进运动，作单向的间歇运动。方案三：如上图所示，为一连杆步进输送机构，也可实现直线间歇移动机构。三：机构运动方案的选择和评定 1、实现切刀往复运动的机构 方案一：动副均为低副，两运动副元素为面连接，压强较小，可承受较大的载荷，且几何形状简单，便于加工。而且连杆上各点的轨迹是各种不同形状的曲线，气形状随着各构件相对长度的改变而改变，从而可以得到形式众多的连杆曲线，可以这些曲线来满足不同曲线的设计要求。此机构虽有上下往复运动，但她并没有机会运动特性。不能够实现切刀下切速度慢而收回速度快的特性，也不能够很好的缩短空程的时间，影响效率。方案二：

7、只要适当的设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且机构简单紧凑，可承重较大，运动平稳。但是凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损。切没有急回特性，不能够实现切刀下切速度慢而收回速度快的特性，也不能够很好的缩短空程的时间，影响效率。方案三：此机构不仅具有连杆机构的有点以及切刀的急回运动要求，且可使切刀在工作行程中得到近似等速的运动，以满足切削质量。通过对比，方案三最优。2、直线间歇移动 方案一：此机构具有机会运动的特性。此机构也是连杆机构，具有连杆机构的共同优点。此机构没有间歇特性，不能很好的完成直线间歇运动。方案二：依靠棘齿传动，运动可靠，制造方便，棘轮转角可有级调节。并

8、且在棘轮外面罩上一个光滑的外壳和曲柄摇杆配合既可以实现糕点机构的往复间歇性运动，又可以调整糕点的进给量，结构简单，易设计。方案三：就其理想的运动特性来说，此机构能完全实现直线间歇运动。如果连杆 ABCDE 设计得当，此机构具有传递平稳，运动精确等优点。根据要求，选择方案二。四、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 刀具往复运动 切刀每分钟得完成切割 40 次的工作节拍。所以连接曲柄的齿轮的转速为 40次/min，切刀做竖直面内的往复直线运动，当其往下运动到与最低点相距约 5mm至 80mm（这是糕点的厚度）时开始切割糕点，此时糕点静止不动，切割完毕切刀往上运动到距离最低点约 80mm 时糕点运

9、动起来，把切好的糕点片带走并把糕点送进待切，切刀继续往上运动，直到最高点，之后再往下运动，直到最低点相距约 5mm 至 80mm（这是糕点的厚度）时又开始切割糕点，此时糕点又静止。如此往复循环。下图是刀具的位移运动图（两个周期）：五：减速系统设计 减速皮带轮 减速齿轮 送料皮带轮 本机构原动件为一高速电机,其转速为 1390 r/min,但我们所需要的转速是40r/min,所以要减速。对于减速装置我们采用皮带加齿轮的方法。第一级降速是用皮带减速,减为 240r/min。第二级是用齿轮减为 40r/min。两传动机构设计分析如下:(一)皮带传达设计：皮带传动设计主要是采用两个半径不相同的皮带轮实

10、现。由于皮带上线速度相等，由 r1*v1=r2*v2，1390*r1=240*r2；r1/r2=24/139.由此可见算出电机上皮带轮直径大小 r1=36mm；另一端皮带轮半径大小r2=220mm。传动比i=139/24.(二)齿轮系的设计:经皮带减速后的转速为 240r/min,而我们所要的转速 40r/min。因此还需要的传动比为6/1,选用的齿轮为标准齿轮。直齿轮参数表 名称 齿数 模数 分度圆 齿轮z1 25 4mm 100mm 齿轮 z2 50 4mm 200mm 齿轮 z2 25 4mm 100mm 齿轮 z3 75 4mm 300mm 六：执行系统机构设计 执行机构分两个,第一个

11、为曲柄滑块机构,第二个为棘轮机构,现分别介绍如下:(一)六杆机构 此机构主要是执行切刀的上下往复运动。由于所切糕点的厚度最大为20mm,所以切刀在20mm 之上运动时,糕点才能运动。为了给糕点足够的传送时间,设计刀的行程为 40mm，考虑到急回特性的要求，设计 AB 的距离为 50mm，BC 的水平距离为。1 为 30mm，杆 2 长 50mm，杆 3 长 60mm，杆 5 长。由此可算的形成速度变化系数 K=，杆 6 的长度根据切刀与传送糕点的皮带距离而确定。即切刀最高点距皮带距离为 40mm。切刀的宽度设计为 320mm，高度设计为 80mm.(二)棘轮机构 棘轮机构主要是执行糕点的进给运

12、动,每一次的运动距离就是所切糕点的长度。为了更好的控制和改变这个长度,设棘轮每转动一定角度,糕点运动 20mm,设棘轮共有 24 个齿,既每齿代表 15 度。于是一共有四档,即 20,40,60,80mm,也就是说棘轮转动 15,30,45,60 度。对于棘轮的转动,设计一个曲柄摇杆机构推动棘轮旋转。于是棘轮的旋转角度就可以转化为摇杆的摆角。然后再齿轮上设计一个槽。通过改变槽中 A 点的位置。即曲柄 OA 的长度即可是吓死你进给长度的改变。选棘轮的模数 m=5mm：da=mz=70mm h=0.75m=3.75mm df=da-2f=62.5mm=20 p=m=15.7mm A=m=5mm B

13、=2m=10mm=60 固联在棘轮上的皮带直径为 30mm。齿轮 3 与棘轮的回转中心的距离为 180mm。七：传动系统演示 八：主要参考资料 1、机械原理 程友联主编，中国农业出版社 2、机械原理课程设计手册 邹慧君主编，高等教育出版社 3、机械原理 曹龙化主编.北京：高等教育出版社 1986 九：创新设计心得 经过紧张的策划、制作，十几天的机械原理课程设计结束了。这学期期末时间非常几张，尤其是在设计结束后马上就有好几门考试。在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其他东西,领略到了别人在处电 动 机 皮 带 传 动 齿 轮 减 速 传 动 棘 轮 传 动 皮 带 传 动 传 送 履 带 刀

14、 具 理专业技能问题时显示出的优秀品质,更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制,最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化。这次的课程设计，对我来说是一次全新的体验，不禁让我学到了如何设计一件小机械，而且让我在这个过程中学会了团队合作，学会了坚持不懈的努力，更从中学会了如何做人的道理，真是让我受益颇多。作为机械原理这门课的课程设计，这次的课程设计和机械原理息息相关。如果我们没有学好或者用心学这门课的话会给课程设计带来很大不便。大学没有高中对学习抓的那么紧，可并不意味着这样我们就可以彻底的放松了。相反，这更加要求我们要管好自己，增强主观能动性。因为机械原理这门课并不容易，所以在平时的学习中会有不少听不懂的，有时候听不懂就不听了，而在课程设计中发现，有些听不懂，不想听的，恰恰是最重要的。我们要在平时养成遇到问题知难而上，而不是放弃，这样我们才能更好完成工作。