自控原理选择题9345.pdf

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1、1.反馈控制系统又称为（B）A.开环控制系统 B闭环控制系统 B.扰动顺馈补尝 D输入顺馈补偿 2.位置随动系统的主反馈环节是（A）A电压负反馈 B电流负反馈 C转速负反馈 D位置负反馈 3.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡)，则其阻尼比（C）A0 B=0 C01 D1 4.G(s)=1/(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)环节的对数相频特性的高频渐近线斜率为（D）A-20dB B-40dB C-60dB D-80dB 5.某自控系统的开环传递函数 G(s)=1/(S+1)(S+2)，则此系统为（A）A 稳定系统 B 不稳定系统 C 稳定边界系统 D条件稳定系统 6若

2、一系统的特征方程式为(s+1)2(s2)2+30，则此系统是（C）A 稳定的 B 临界稳定的 C 不稳定 D条件稳定的 7.下列性能指标中的(D )为系统的稳态指标。A.P B.ts C.N D.ess 8.下列系统中属于开环控制的为(C)A.自动跟踪雷达 B.数控加工中心 C.普通车床 D.家用空调器 9.RLC串联电路的系统应为(D)环节。A 比例 B.惯性 C.积分 D.振荡 10.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是(B)。A.幅 频 特 性 B.相 频 特 性 C.传递函数 D.频率响应函数 1.奈奎斯特图分析闭环控制系统的（A）A.稳态性能 B.动态性能 C.稳态和动态性能

3、 D.抗 扰性能 2.有一线性系统，其输入分别为 u1(t)和 u2(t)时，输出分别为 y1(t)和 y2(t)。当输入为 a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（B）A.a1y1(t)+y2(t)B.a1y1(t)+a2y2(t)C.a1y1(t)-a2y2(t)D.y1(t)+a2y2(t)3.某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=KSST1T1(0z1p10，则实轴上的根轨迹（A）A.（-，-p2,-z1,-p1 B.(-,-p2 C.-p1,+D.-z1,-p1 6.设 系 统 的 传 递 函 数 为G(s)=1s5s2512，则系统的阻尼比为 C.21 7.

4、设单位负反馈控制系统的开环传递 函 数 Go(s)=)as(sK，其 中K0,a0，则闭环控制系统的稳定性与（D）A.K 值的大小有关 B.a 值的大小有关 C.a 和 K 值的有关 D.a和 K值的无关 8.在伯德图中反映系统动态特性的是 B.中频段 9.设 开 环 系 统 的 频 率 特 性 G(j)=2)j1(1，当=1rad/s 时，其频率特性幅值 G(1)=(D)A.1 B.2 C.21 D.41 10.开环传递函数为G(s)H(s)=)3s(sK3,则实轴上的根轨迹为(D)。A.-3,B.0,C.(-,-3)D.-3,0 1.实验中可以从(D)获取频率特性。A.稳定的线性和非线性系

5、统 B.不稳定的线性和非线性系统 C.不稳定的线性系统 D.稳定的线性系统 2.传递函数的概念适用于（D）系统。A 线性、非线性 B.线性非时变 C 非线性定常 D.线性定常 3.系统的动态性能包括（B）。A 稳定性平稳性 B.平稳性快速性 C 快速性稳定性 D.稳定性准确性 4.确定系统根轨迹的充要条件是 C A 根轨迹的模方程 B.根轨迹的相方程 C 根轨迹增益 D 根轨迹方程的阶次 5 正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（A）A 输出响应的稳态分量 B.输出响应的暂态分量 C 输出响应的零输入分量 D.输出响应的零状态分量 6系统的传递函数完全决定于系统的(C )。A输入信号 B.

6、输出信号 C.结构和参数 D.扰动信号 7控制系统的相位稳定裕量反咉了系统的(B )。A稳定性 B.稳态性能 C.快速性 D.动态性能8一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（B）。A变好 B.变坏 C.不变 D.可能9系统开环对数幅频特性 L()中频段主要参数的大小对系统的（D）性能无影响。A.动态 B.稳态 C.相对稳定性 D.响应的快速性 10反馈控制系统又称为（B）A开环控制系统 B闭环控制系统 C 扰动顺馈补偿 D 输入顺馈补偿 1.单位斜坡函数 f(t)=t 的拉氏变换式F(s)=（D）A.s B.1 C S2 D 1/S2 2 单位抛物线输入函数 r(t)的数学表达式是 r(

7、t)（D）Aat2 B1/2 Rt2 Ct2 3当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比 C A0 B0 C0c C.cc D.c与c无关 4.PID 控制规律是_D_控制规律的英文缩写 A.比例与微分 B.比例与积分 C.积分与微分 D.比例、积分与微分 5.比例环节的频率特性相位移()=(C )A.90 B.90 C.0 D.180 6.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是(D )A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.阶跃函数 D.正弦函数 7.由电子线路构成的控制器如图，它是(B )A.超前校正装置 B.滞后校正装置 C.滞后超前校正装置 D.超前滞后校正装置 8.

8、控制系统的上升时间 tr、调整时间 tS等反映出系统的(C )A.相对稳定性 B.绝对稳定性 C.快速性 D.平稳性 9.型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为(B )A.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)C.-20(dB/dec)D.0(dB/dec)10.下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是(A )A.谐振峰值 Mr B.相位裕量 1.在经典控制理论中，临界稳定被认为是()D.不稳定 2.确定根轨迹大致走向，用以下哪条件一般就够了(D )A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条 D.幅值条件+幅角条件 3.从 0 变化到+时，迟延环节频率特性极坐标图为（A）A.圆 B.

9、半圆 C.椭圆 D.双曲线 4.时域分析中最常用的典型输入信号是（C）A.脉冲函数 B.斜 坡 函 数 C.阶跃函数 D.正弦函数 5.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为 D.mnZPm1iin1jj 6.对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用(C )A.终值定理 B.初值定理 C.梅森公式 D.方框图变换 7.一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将(B)A.变好 B.变坏 C.不变 D.不定 8.由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用(B )A.独立整定 B.不能独立整定 C.只有积分，微分时间可独立整定 D.只有比例增益可独立整定 9.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（C ）A.输入信号 B.初始条件 C.结构参数 D.输入信号和初始条件 10.采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（A）A.系统各变量的动态描述 B.系统外部描述 C.系统内部描述 D.系统的内部和外部描述（每题 2 分，共 20 分）（每题 1.5 分，共 15 分）