1平面机构运动简图和自由度习题答案27534.pdf
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1、 习 题 1-1 至 1-4 绘制图示机构的机构运动简图。题 1-1 图 颚式破碎机 题 1-2 图 柱塞泵 题 1-3 图 旋转式水泵 O1 O2 A B 1 2 3 4 A B C D 1 2 3 4 A B C D 1 2 3 4 A B C D 1 2 3 4 C D 题 1-4 图 冲压机构 1-5 至 1-10 指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算各机构的自由度。题 1-6 图 解：构件 3、4、5 在 D 处形成一个复合铰链，没有局部自由度和虚约束。323 52701LHFnPP 解：没有复合铰链、局部自由度和虚约束。323 92 1301LHFnPP 题 1
2、-5 图 题 1-5 图 5 6 A B C D E F O1 O2 C D F 1 2 3 4 5 6 E G F E G 题 1-7 图 题 1-8 图 题 1-9 图 题 1-10 图 解：A 处为复合铰链，没有局部自由度和虚约束。323 72 1001LHFnPP 解：A 处为复合铰链，没有局部自由度和虚约束。323 72 1001LHFnPP 解：B 处为局部自由度，没有复合铰链和虚约束。323 52710LHFnPP 解：C 处为复合铰链，E 处为局部自由度，没有虚约束。323 72 912LHFnPP A B C D E I F G H A D B E C A E B C D G F 1-11 图示为一手动冲床机构，试绘制其机构运动简图，并计算自由度。试分析该方案是否可行；如果不可行，给出修改方案。答：此方案自由度为 0，不可行。改进方案如图所示：题 1-11 图 手动冲床 手动冲床运动简图 手动冲床改进方案
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