机械设计习题总结1.ppt

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1、机械设计课程的主要内容机械设计课程的主要内容总论总论齿轮传动齿轮传动轴及轴系零、部件轴及轴系零、部件蜗杆传动蜗杆传动带传动带传动链传动链传动联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器联接联接机械零部件的润滑与密封机械零部件的润滑与密封弹簧弹簧机械系统总体方案设计机械系统总体方案设计第一页，编辑于星期日：十四点 五十三分。机械系统的组成机械系统的组成(1)(1)动力系统动力系统 提供动力、实施能量转换提供动力、实施能量转换 如：水轮机如：水轮机电动机电动机机械能机械能水能水能(自然界能源自然界能源)电能电能(二次能源二次能源)(2)(2)传动系统传动系统 将动力机的动力和运动传递给执行系统的中

2、间装置将动力机的动力和运动传递给执行系统的中间装置 功能：功能：减速减速变速变速传递动力传递动力 改变运动规律改变运动规律多驱动多驱动(3)(3)执行系统执行系统 直接完成预定任务的装置直接完成预定任务的装置(4)(4)操纵及控制系统操纵及控制系统使各部分协调动作使各部分协调动作(5)(5)辅助装置辅助装置 如冷却、润滑、记数、照明如冷却、润滑、记数、照明机械能机械能第二页，编辑于星期日：十四点 五十三分。性质和任务性质和任务1.1.性质性质2.2.任务任务3.3.机械零件设计的步骤机械零件设计的步骤机类各专业重要的技术基础课机类各专业重要的技术基础课树立正确的设计思想和设计方法树立正确的设计

3、思想和设计方法具有初步设计传动装置和简单机械的能力具有初步设计传动装置和简单机械的能力了解机械系统总体方案的设计过程了解机械系统总体方案的设计过程失效：零件失去正常工作的能力失效：零件失去正常工作的能力计算准则：衡量零件工作能力的指标计算准则：衡量零件工作能力的指标受力分析受力分析选择材料选择材料确定计算准则确定计算准则技术文档技术文档 理论计算理论计算(参数设计参数设计)结构设计结构设计约束条件式如约束条件式如强度准则强度准则第三页，编辑于星期日：十四点 五十三分。1.1.载荷载荷一、载荷和应力一、载荷和应力机械设计中的强度问题机械设计中的强度问题机器正常工作时所受的实际载荷机器正常工作时所

4、受的实际载荷 (一般难以确定一般难以确定)名义载荷名义载荷：工作载荷工作载荷：计算载荷计算载荷：载荷系数载荷系数(考虑各种附加载荷考虑各种附加载荷)按原动机功率求得按原动机功率求得(理想状态理想状态)功率功率 kW kW转速转速 r/min r/min2.2.应力应力静应力：静应力：不随时间而变的应力不随时间而变的应力变应力：变应力：随时间而变的应力随时间而变的应力稳定循环稳定循环：不稳定循环不稳定循环：随机随机：不随时间变不随时间变之一随时间变之一随时间变变化无规律变化无规律第四页，编辑于星期日：十四点 五十三分。3.3.几种稳定循环变应力几种稳定循环变应力)(1)(1)变应力参数变应力参数

5、 (以正应力以正应力为例、可将为例、可将替换替换(2)(2)对称循环变应力对称循环变应力对称循环变应力对称循环变应力脉动循环变应力脉动循环变应力(3)(3)脉动循环变应力脉动循环变应力最大应力最大应力最小应力最小应力应力幅应力幅平均应力平均应力已知已知 2 2 个参数个参数可确定其余参数可确定其余参数循环特征循环特征非对称循环变应力非对称循环变应力(4)(4)静应力静应力第五页，编辑于星期日：十四点 五十三分。二、静应力作用下的强度条件二、静应力作用下的强度条件1.1.危险剖面的应力危险剖面的应力正应力：正应力：剪应力：剪应力：极限应力极限应力脆性材料取强度极限脆性材料取强度极限塑性材料取屈服

6、极限塑性材料取屈服极限2.2.危险剖面的安全系数危险剖面的安全系数第六页，编辑于星期日：十四点 五十三分。三、变应力作用下的强度条件三、变应力作用下的强度条件1.1.静、变应力下的零件损坏和极限应力静、变应力下的零件损坏和极限应力(2)(2)极限应力极限应力静应力极限应力：静应力极限应力：与材料性能有关与材料性能有关变应力疲劳极限：变应力疲劳极限：与材料有关外，还与与材料有关外，还与循环特征循环特征 r r、应力循环次数、应力循环次数 N N、应力集中、应力集中、绝对尺寸、表面状态有关绝对尺寸、表面状态有关(1)(1)零件损坏机理零件损坏机理静应力作用下：静应力作用下：危险剖面塑性变形或断裂危

7、险剖面塑性变形或断裂变应力作用下：变应力作用下：疲劳断裂疲劳断裂零件表面应力超过极限值零件表面应力超过极限值微裂纹微裂纹扩展扩展断裂断裂第七页，编辑于星期日：十四点 五十三分。2.不同循环次数不同循环次数 N 时的疲劳极限时的疲劳极限(1)(1)疲劳曲线疲劳曲线在循环特征为在循环特征为 r r 的变应力作用下的变应力作用下对一组试样作疲劳试验对一组试样作疲劳试验一个一个值值记录下试样破坏的记录下试样破坏的值值(2)(2)循环基数循环基数当当值小到某一数值时，值小到某一数值时，“无数无数”次循环试样都不会次循环试样都不会疲劳破坏，则用疲劳破坏，则用替代替代“无数无数”次。次。如碳钢如碳钢(3)(

8、3)材料疲劳极限材料疲劳极限与与对应的值对应的值曲线方程：曲线方程：(4)(4)不同不同 N N 的疲劳极限的疲劳极限当当时时当当时时第八页，编辑于星期日：十四点 五十三分。3.3.不同应力循环特征不同应力循环特征 r r 时的疲劳极限时的疲劳极限材料的极限应力材料的极限应力简图简图零件的疲劳极限零件的疲劳极限则则结论：结论：对于塑性材料对于塑性材料对于脆性材料对于脆性材料以上正应力公式，用以上正应力公式，用替代替代则对剪应力同样适用。则对剪应力同样适用。第九页，编辑于星期日：十四点 五十三分。齿轮传动齿轮传动齿轮传动齿轮传动闭式传动闭式传动开式传动开式传动半开式传动半开式传动封闭在箱体内，润

9、滑条件好封闭在箱体内，润滑条件好外露，润滑较差，易磨损外露，润滑较差，易磨损介于上两者之间介于上两者之间,有防护有防护罩罩齿轮传动的特点齿轮传动的特点优点：传递功率和转速适用范围广；优点：传递功率和转速适用范围广；具有稳定的传动比；具有稳定的传动比；效率高、结构紧凑。效率高、结构紧凑。缺点：制造成本较高；缺点：制造成本较高；精度低时，噪声和振动较大；精度低时，噪声和振动较大；不宜用于轴间距离较大的传动。不宜用于轴间距离较大的传动。第十页，编辑于星期日：十四点 五十三分。齿轮传动失效形式和设计准则一、失效一、失效1、轮齿折断、轮齿折断疲劳折断疲劳折断过载折断过载折断全齿折断全齿折断常发生于齿宽较

10、小的直齿轮常发生于齿宽较小的直齿轮局部折断局部折断常发生于齿宽较大的直齿轮，和斜齿轮常发生于齿宽较大的直齿轮，和斜齿轮措施：增大齿根圆角半径、措施：增大齿根圆角半径、提高齿面精度、正变提高齿面精度、正变位、增大模数等位、增大模数等第十一页，编辑于星期日：十四点 五十三分。2、齿面疲劳点蚀、齿面疲劳点蚀点蚀常发生于闭式软齿面（点蚀常发生于闭式软齿面（HBS350）传动中）传动中点蚀的形成与润滑油的存在密切相关点蚀的形成与润滑油的存在密切相关点蚀常发生于偏向齿根的节线附近点蚀常发生于偏向齿根的节线附近开式传动中一般不会出现点蚀现象开式传动中一般不会出现点蚀现象措施：提高齿面硬度和齿面质量等措施：提

11、高齿面硬度和齿面质量等3、齿面胶合、齿面胶合配对齿轮采用异种金属时，其抗胶合能力比同种金属强配对齿轮采用异种金属时，其抗胶合能力比同种金属强措施：采用异种金属、降低齿高、提高齿面硬度等措施：采用异种金属、降低齿高、提高齿面硬度等第十二页，编辑于星期日：十四点 五十三分。5、齿面塑性变形、齿面塑性变形措施：提高齿面硬度，采用油性好的润滑油措施：提高齿面硬度，采用油性好的润滑油4、齿面磨损、齿面磨损是开式传动的主要失效形式是开式传动的主要失效形式措施：改善润滑和密封条件措施：改善润滑和密封条件第十三页，编辑于星期日：十四点 五十三分。二、齿轮传动的设计准则二、齿轮传动的设计准则主要针对疲劳折断和齿

12、面点蚀这两种失效形式主要针对疲劳折断和齿面点蚀这两种失效形式齿根弯曲疲劳强度齿根弯曲疲劳强度齿轮抵抗轮齿疲劳折断的能力齿轮抵抗轮齿疲劳折断的能力齿面接触疲劳强度齿面接触疲劳强度齿轮抵抗齿面疲劳点蚀的能力齿轮抵抗齿面疲劳点蚀的能力开式齿轮传动采用准则二，但不校核齿面接触强度开式齿轮传动采用准则二，但不校核齿面接触强度设计准则一：设计准则一：对于闭式软齿面（对于闭式软齿面（HBS350）传动，）传动，主要失效形式是齿面点蚀，主要失效形式是齿面点蚀，所以按齿面接触疲劳强所以按齿面接触疲劳强度设计，度设计，而校核齿根弯曲疲劳强度。而校核齿根弯曲疲劳强度。设计准则二：设计准则二：对于闭式硬齿面（对于闭式

13、硬齿面（HBS350）传动，）传动，主要失效形式是齿根弯曲疲劳折断，主要失效形式是齿根弯曲疲劳折断，所以按齿根弯所以按齿根弯曲疲劳强度设计，曲疲劳强度设计，而校核齿面接触疲劳强度。而校核齿面接触疲劳强度。第十四页，编辑于星期日：十四点 五十三分。直齿圆柱齿轮传动的受力分析及计算载荷直齿圆柱齿轮传动的受力分析及计算载荷一、轮齿受力分析一、轮齿受力分析条件：标准齿轮并忽略齿面间的摩擦力条件：标准齿轮并忽略齿面间的摩擦力圆周力圆周力径向力径向力法向力法向力各力方向：各力方向：Ft1与主动轮回转方向相反与主动轮回转方向相反Ft2与从动轮回转方向相同与从动轮回转方向相同Fr1、Fr2分别指向各自齿轮的轮

14、心分别指向各自齿轮的轮心各力关系：各力关系：Fr1=-Fr2Ft1=-Ft2Fn1=-Fn2第十五页，编辑于星期日：十四点 五十三分。二、计算载荷二、计算载荷FncK=KA Kv KKFnc=K Fn=K Ft/cos 三、齿面接触疲劳强度计算三、齿面接触疲劳强度计算强度条件：强度条件：HH HP HP （校核式）（校核式）第十六页，编辑于星期日：十四点 五十三分。讨论：讨论：齿面接触疲劳强度主要取决于分度圆直径齿面接触疲劳强度主要取决于分度圆直径齿面接触疲劳强度主要取决于分度圆直径齿面接触疲劳强度主要取决于分度圆直径 d d齿宽齿宽齿宽齿宽 b b 的大小应适当，的大小应适当，的大小应适当，

15、的大小应适当，b b 过大会引起偏载过大会引起偏载过大会引起偏载过大会引起偏载令：令：d=b/d1 齿宽系数齿宽系数 软齿面、对称布置：软齿面、对称布置：d=0.81.4 非对称布置：非对称布置：d=0.61.2悬臂布置、开式传动：悬臂布置、开式传动：d=0.30.4直齿轮取小直齿轮取小斜齿轮取大斜齿轮取大硬齿面降低硬齿面降低50%模数的大小对接触强度无直接影响模数的大小对接触强度无直接影响模数的大小对接触强度无直接影响模数的大小对接触强度无直接影响d 越大，越大，接触强度接触强度 HH越小越小,越大越大第十七页，编辑于星期日：十四点 五十三分。设计式：设计式：H1H1=H2H2，而而而而 H

16、P1HP1 HP2HP2设计时，设计时，设计时，设计时，HP HP=min=min HP1HP1,HP2HP2 求出求出求出求出 d d1 1 选择选择选择选择 z z 计算计算计算计算 m m=d d1 1/z z1 1为便于装配，取为便于装配，取为便于装配，取为便于装配，取 b b1 1=b b2 2+(510)mm+(510)mmb2=d d1b1=b2b1b2第十八页，编辑于星期日：十四点 五十三分。四、齿根弯曲疲劳强度计算四、齿根弯曲疲劳强度计算FFP校核式：校核式：设计式：设计式：讨论：讨论：影响齿根弯曲疲劳强度的主要参数是模数影响齿根弯曲疲劳强度的主要参数是模数影响齿根弯曲疲劳强

17、度的主要参数是模数影响齿根弯曲疲劳强度的主要参数是模数 mmm弯曲强度弯曲强度齿厚齿厚 s 截面积截面积 F配对的大小齿轮的弯曲应力不等配对的大小齿轮的弯曲应力不等配对的大小齿轮的弯曲应力不等配对的大小齿轮的弯曲应力不等计算模数时，比较计算模数时，比较计算模数时，比较计算模数时，比较 与与与与 的大小，代的大小，代的大小，代的大小，代入大值入大值入大值入大值 单侧受载时，单侧受载时，单侧受载时，单侧受载时，F F 看成脉动循环，看成脉动循环，看成脉动循环，看成脉动循环，双侧受载时，双侧受载时，双侧受载时，双侧受载时，F F看看看看成对称循环成对称循环成对称循环成对称循环五、五、提高齿面接触、齿

18、根弯曲疲劳强度的主要措施提高齿面接触、齿根弯曲疲劳强度的主要措施第十九页，编辑于星期日：十四点 五十三分。斜齿轮的特点斜齿轮的特点 轮齿呈螺旋形；啮合时接触线倾斜轮齿呈螺旋形；啮合时接触线倾斜斜齿圆柱齿轮传动的强度斜齿圆柱齿轮传动的强度斜齿圆柱齿轮传动的强度斜齿圆柱齿轮传动的强度斜齿圆柱齿轮传动的强度斜齿圆柱齿轮传动的强度计算计算计算计算一、斜齿圆柱齿轮传动的受力分析一、斜齿圆柱齿轮传动的受力分析圆周力圆周力径向力径向力轴向力轴向力法向力法向力n法面压力角法面压力角t端面压力角端面压力角螺旋角螺旋角第二十页，编辑于星期日：十四点 五十三分。各力关系：各力关系：21各力方向：各力方向：Ft、Fr

19、与直齿轮相同与直齿轮相同Fa 决定于齿轮的转向和轮齿的旋向决定于齿轮的转向和轮齿的旋向 例：例：例：例：n2n1Fr2Fr1Ft1Ft2n1n2Fa2Fa1用用“主动轮左、右手定则主动轮左、右手定则”判断判断第二十一页，编辑于星期日：十四点 五十三分。二、齿面接触疲劳强度计算二、齿面接触疲劳强度计算斜齿轮的强度斜齿轮的强度当量直齿圆柱齿轮的强度当量直齿圆柱齿轮的强度相当于相当于当量直齿圆柱齿轮：当量直齿圆柱齿轮：模数模数=斜齿轮法面模数斜齿轮法面模数 mn 压力角压力角=斜齿轮法面压力角斜齿轮法面压力角n齿数齿数=当量齿数当量齿数 zv=z/cos3分度圆直径分度圆直径 dv=d/cos2法向

20、力法向力=斜齿轮的法向力斜齿轮的法向力 Fn 把把把把斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮的强度计算问题转化成的强度计算问题转化成的强度计算问题转化成的强度计算问题转化成直直直直齿圆柱齿轮齿圆柱齿轮齿圆柱齿轮齿圆柱齿轮的强度计算问题的强度计算问题的强度计算问题的强度计算问题第二十二页，编辑于星期日：十四点 五十三分。引入齿宽系数引入齿宽系数 d=b/d1，得设计式：，得设计式：校核式：校核式：相同条件相同条件下，斜齿轮接触下，斜齿轮接触应力比直齿轮小应力比直齿轮小,故故斜齿轮接触斜齿轮接触强度比直齿轮强度比直齿轮大大原因：原因：重合度大，同时啮合的齿数多重合度大，同时啮合的齿数多

21、接触线是倾斜的接触线是倾斜的 当量齿轮直径大，齿廓平直当量齿轮直径大，齿廓平直第二十三页，编辑于星期日：十四点 五十三分。斜齿轮的弯曲强度也按斜齿轮的弯曲强度也按当量齿轮当量齿轮当量齿轮当量齿轮 进行进行三、齿根弯曲疲劳强度强度计算三、齿根弯曲疲劳强度强度计算校核式：校核式：设计式：设计式：注意注意注意注意：YFS 应按应按 ZV=Z/cos3 查取查取 设计时代入设计时代入Y YFS1 FS1 Y YFa1 Fa1/FP1FP1与与与与Y YFS2FS2Y YFa2Fa2/FP2FP2中的大值中的大值中的大值中的大值结论结论结论结论：斜齿轮的强度等同于其当量直齿轮的强度斜齿轮的强度等同于其当

22、量直齿轮的强度 条件相同时条件相同时,斜齿轮的强度大于直齿轮斜齿轮的强度大于直齿轮(的影的影响响)第二十四页，编辑于星期日：十四点 五十三分。一、直齿锥齿轮传动受力分析一、直齿锥齿轮传动受力分析作用于齿宽中点的法向力分解成三个分力：作用于齿宽中点的法向力分解成三个分力：圆周力圆周力径向力径向力轴向力轴向力直齿圆锥齿轮传动的强度计算直齿圆锥齿轮传动的强度计算各力方向：各力方向：Ft、Fr与圆柱齿轮相同与圆柱齿轮相同Fa1、Fa2 分别指向各自齿轮的大端分别指向各自齿轮的大端 各力关系：各力关系：第二十五页，编辑于星期日：十四点 五十三分。校核式：校核式：设计式：设计式：同直齿轮同直齿轮校核式：校

23、核式：设计式：设计式：按当量齿数查图表按当量齿数查图表三、齿根弯曲疲劳强度强度计算三、齿根弯曲疲劳强度强度计算二、齿面接触疲劳强度计算二、齿面接触疲劳强度计算第二十六页，编辑于星期日：十四点 五十三分。挠性传动挠性传动 通过环形曳引元件，在两个或多个传动通过环形曳引元件，在两个或多个传动轮之间传递运动和动力的传动。主要包含轮之间传递运动和动力的传动。主要包含带带传动、链传动传动、链传动和和绳传动绳传动按工作原理可分为：按工作原理可分为：摩擦型传动摩擦型传动靠曳引元件与传动轮表面间的摩擦力靠曳引元件与传动轮表面间的摩擦力来传递运动和动力来传递运动和动力靠特殊形状的曳引元件与传动轮轮齿靠特殊形状的

24、曳引元件与传动轮轮齿的啮合来传递运动和动力的啮合来传递运动和动力啮合型传动啮合型传动带传动带传动第二十七页，编辑于星期日：十四点 五十三分。二、带传动的特点：二、带传动的特点：1 1、带具有弹性，能吸振，传动平稳，噪声小、带具有弹性，能吸振，传动平稳，噪声小2 2、过载时带在带轮上打滑，可保护其它零件，起安全保护作用、过载时带在带轮上打滑，可保护其它零件，起安全保护作用3 3、适用于中心距较大的场合、适用于中心距较大的场合4 4、结构简单，装拆方便，成本较低、结构简单，装拆方便，成本较低6 6、带在带轮上有相对滑动，传动比不恒定、带在带轮上有相对滑动，传动比不恒定7 7、传动效率低，带的寿命较

25、短、传动效率低，带的寿命较短8 8、传动的外廓尺寸大、传动的外廓尺寸大9 9、需要张紧，支承带轮的轴和轴承受力较大、需要张紧，支承带轮的轴和轴承受力较大1010、不宜用于高温、易燃等场合、不宜用于高温、易燃等场合第二十八页，编辑于星期日：十四点 五十三分。三、带传动的受力分析三、带传动的受力分析带未工作之前，以一定的初拉力张紧在带轮上，设初拉力为带未工作之前，以一定的初拉力张紧在带轮上，设初拉力为带工作时，两边拉力不再相等，紧边拉力由带工作时，两边拉力不再相等，紧边拉力由 增加到增加到 ，松边，松边拉力由拉力由 减小到减小到FfF0F0F1F2n1n2Ff带工作前：带工作前：带工作时：带工作时

26、：第二十九页，编辑于星期日：十四点 五十三分。由于带是弹性体，且带的总长不变，因此紧边拉力增量应由于带是弹性体，且带的总长不变，因此紧边拉力增量应等于松边拉力减量，即：等于松边拉力减量，即：所以有：所以有：有效拉力有效拉力也即带所能传递的圆周力，等于接触面间的摩也即带所能传递的圆周力，等于接触面间的摩擦力总和，为紧边、松边的拉力差擦力总和，为紧边、松边的拉力差设带传递的功率为设带传递的功率为P P，带速为，带速为v,v,则所需带的有效拉力为：则所需带的有效拉力为：或或第三十页，编辑于星期日：十四点 五十三分。要让带能正常工作，必须使：要让带能正常工作，必须使：当带与带轮间的摩擦力达到极限值时，

27、紧边拉力与松边拉当带与带轮间的摩擦力达到极限值时，紧边拉力与松边拉力可用欧拉公式表示：力可用欧拉公式表示：极限摩擦力与下列因素有关：极限摩擦力与下列因素有关：1 1、初拉力、初拉力 。越大，传动时的摩擦力也越大。越大，传动时的摩擦力也越大。2 2、包角、包角 .包角越大，极限摩擦力也越大。包角越大，极限摩擦力也越大。3 3、摩擦系数、摩擦系数 。越大，越大，就越大。就越大。思考题：思考题：如何提高带的承载能力？如何提高带的承载能力？F F0 0不能太大，否则带的压轴力不能太大，否则带的压轴力也大，带的寿命降低；也大，带的寿命降低；F F0 0不能太小，否则带的传动能不能太小，否则带的传动能力不

28、能充分发挥，容易打滑。力不能充分发挥，容易打滑。第三十一页，编辑于星期日：十四点 五十三分。四、传动带的应力分析四、传动带的应力分析1 1 1 1、拉应力：、拉应力：、拉应力：、拉应力：紧边紧边松边松边两者相差越大，两者相差越大，带越易产生疲带越易产生疲劳破坏！劳破坏！2 2 2 2、离心拉应力：、离心拉应力：、离心拉应力：、离心拉应力：V V越大，带往外甩越大，带往外甩得越厉害，承载能力得越厉害，承载能力下降下降,所以：所以：v25m/s v25m/s3 3 3 3、弯曲应力：、弯曲应力：、弯曲应力：、弯曲应力：为控制带中的为控制带中的为控制带中的为控制带中的弯曲应力不宜过大，弯曲应力不宜过

29、大，弯曲应力不宜过大，弯曲应力不宜过大，因此必须限制小带因此必须限制小带因此必须限制小带因此必须限制小带轮的最小直径轮的最小直径轮的最小直径轮的最小直径d d d dd1d1d1d1第三十二页，编辑于星期日：十四点 五十三分。带在预期寿命内不发带在预期寿命内不发生疲劳破坏的条件：生疲劳破坏的条件：五、带传动的弹性滑动与打滑五、带传动的弹性滑动与打滑弹性滑动弹性滑动 带是弹性体，受力后发生带是弹性体，受力后发生弹性变形，由于紧边和松边拉弹性变形，由于紧边和松边拉力不等，导致带在带轮上有微力不等，导致带在带轮上有微小的相对滑移现象。小的相对滑移现象。后果后果从动轮的圆周速度下降从动轮的圆周速度下降

30、功率损失、降低传动效率功率损失、降低传动效率增加带的磨损增加带的磨损第三十三页，编辑于星期日：十四点 五十三分。滑动率：由于弹性滑动引起从动轮的圆周速度的相对降低量滑动率：由于弹性滑动引起从动轮的圆周速度的相对降低量故带传动的传动比应为：故带传动的传动比应为：从动轮的直径和转速分别为：从动轮的直径和转速分别为：在要求较高的场合，按上式计算带轮直径，圆整即可；在要求在要求较高的场合，按上式计算带轮直径，圆整即可；在要求在要求较高的场合，按上式计算带轮直径，圆整即可；在要求在要求较高的场合，按上式计算带轮直径，圆整即可；在要求不高的场合，可用下式算带轮直径，再取标准值。不高的场合，可用下式算带轮直

31、径，再取标准值。不高的场合，可用下式算带轮直径，再取标准值。不高的场合，可用下式算带轮直径，再取标准值。第三十四页，编辑于星期日：十四点 五十三分。2 2、打滑、打滑 当带传递的载荷增大，有效拉力也相应增大，如果有效拉当带传递的载荷增大，有效拉力也相应增大，如果有效拉力达到或超过极限摩擦力时，相对滑动将在整个接触弧上发生，力达到或超过极限摩擦力时，相对滑动将在整个接触弧上发生，导致带传动失效的现象称为导致带传动失效的现象称为打滑打滑。带传动运动不平稳，带磨损相当厉害，应当避免带传动运动不平稳，带磨损相当厉害，应当避免什么是弹性滑动？什什么是弹性滑动？什么是打滑？么是打滑？它们它们有何区别？有何

32、区别？第三十五页，编辑于星期日：十四点 五十三分。六、带传动的主要失效形式及计算准则六、带传动的主要失效形式及计算准则1 1）打滑）打滑2 2）疲劳破坏）疲劳破坏1 1、主要失效形式、主要失效形式2 2、计算准则、计算准则既不打滑，由具有一定的疲劳强度和寿命既不打滑，由具有一定的疲劳强度和寿命七、带传动的设计七、带传动的设计带的型号、根数、长度等带的型号、根数、长度等2 2、不打滑条件、不打滑条件1 1、疲劳强度条件、疲劳强度条件或第三十六页，编辑于星期日：十四点 五十三分。1.1.概述概述挠性传动挠性传动带传动带传动链传动链传动套筒滚子链套筒滚子链与带传动相比、链传动具有：与带传动相比、链传

33、动具有：(1)(1)没有滑动，平均传动比准确没有滑动，平均传动比准确(2)(2)张紧力小，故轴上受力小张紧力小，故轴上受力小(3)(3)能在高温、潮湿、油污等恶劣环境下工作能在高温、潮湿、油污等恶劣环境下工作(4)(4)工作时有冲击和噪音，不宜在高速中使用工作时有冲击和噪音，不宜在高速中使用(5)(5)价昂价昂链传动工作情况分析链传动工作情况分析第三十七页，编辑于星期日：十四点 五十三分。链的平均速度链的平均速度平均传动比平均传动比2.链传动的平均传动比链传动的平均传动比3.链传动运动的不均匀性链传动运动的不均匀性每一链节从进入到脱离啮合，链条前进的瞬时速度每一链节从进入到脱离啮合，链条前进的

34、瞬时速度周期性由小大小周期性由小大小变化范围变化范围瞬时速度变化瞬时速度变化垂直分速度亦周期性变化，链条抖动垂直分速度亦周期性变化，链条抖动链轮转速越高链轮转速越高节距越大节距越大(齿数越少齿数越少)链传动的动载荷越大链传动的动载荷越大第三十八页，编辑于星期日：十四点 五十三分。4.链传动的失效及其设计准则链传动的失效及其设计准则与带传动设计类似与带传动设计类似，确定不发生失效的链条规格，确定不发生失效的链条规格(链号链号)设计准则：设计准则：转速转速链额定功率链额定功率链号（节距）链号（节距）失效形式：失效形式：(3)多次冲击破断多次冲击破断(5)过载拉断过载拉断 (4)胶合胶合(2)链的疲

35、劳破坏链的疲劳破坏(1)铰链磨损铰链磨损第三十九页，编辑于星期日：十四点 五十三分。轴轴轴轴一、轴的功能及分类一、轴的功能及分类支撑回转类零件，并使其有确定的工作位置，支撑回转类零件，并使其有确定的工作位置，传递运动和动力。传递运动和动力。功能：功能：分类：分类：1 1、按载荷性质、按载荷性质心轴心轴传动轴传动轴转轴转轴只承受弯矩不传递转矩只承受弯矩不传递转矩只传递转矩不承受弯矩或弯矩很小只传递转矩不承受弯矩或弯矩很小即承受弯矩又传递转矩即承受弯矩又传递转矩第四十页，编辑于星期日：十四点 五十三分。二、轴的失效形式二、轴的失效形式疲劳断裂疲劳断裂受弯矩或扭矩作用的轴其应力多为变应力，受弯矩或扭

36、矩作用的轴其应力多为变应力，在变应力的反复作用下轴易发生疲劳断裂在变应力的反复作用下轴易发生疲劳断裂塑性变形塑性变形瞬时过载很大，应力状态接近静应力瞬时过载很大，应力状态接近静应力三、轴的设计步骤三、轴的设计步骤选择材料选择材料估算轴的估算轴的最小直径最小直径结构设计结构设计刚度强度验算刚度强度验算1 1、按扭转强度估算轴径、按扭转强度估算轴径第四十一页，编辑于星期日：十四点 五十三分。2 2、按经验公式估算最小轴径、按经验公式估算最小轴径对于一般减速装置中的轴，和电机相连的高速轴最小直径可用电机对于一般减速装置中的轴，和电机相连的高速轴最小直径可用电机轴径估算轴径估算:各低速轴最小直径可按同

37、级齿轮中心距估算各低速轴最小直径可按同级齿轮中心距估算:d=d=（0.81.20.81.2）D Dd=(0.30.4)ad=(0.30.4)a第四十二页，编辑于星期日：十四点 五十三分。轴的结构设计轴的结构设计目的目的:1 1、合理定出轴各部分的几何形状和尺寸、合理定出轴各部分的几何形状和尺寸2 2、轴上零件要准确定位和可靠的固定、轴上零件要准确定位和可靠的固定3 3、提高轴的结构工艺性、提高轴的结构工艺性4 4、提高轴的强度和刚度、提高轴的强度和刚度一、轴上零件的轴向定位和固定的方法一、轴上零件的轴向定位和固定的方法二、轴上零件的周向定位和固定二、轴上零件的周向定位和固定三、轴的结构工艺性三

38、、轴的结构工艺性1 1、为了装拆的方便，轴及轴肩的端部应加工出必要的倒角；、为了装拆的方便，轴及轴肩的端部应加工出必要的倒角；2 2、为了加工的方便，应使同一轴上的圆角、倒角、键槽、越程槽、为了加工的方便，应使同一轴上的圆角、倒角、键槽、越程槽、退刀槽等尺寸一致；退刀槽等尺寸一致；第四十三页，编辑于星期日：十四点 五十三分。3 3、同一轴上，、同一轴上，键槽应开在同一条母线上。需磨削的轴段应有砂键槽应开在同一条母线上。需磨削的轴段应有砂轮越程槽；需切削螺纹的轴段应有退刀槽。轮越程槽；需切削螺纹的轴段应有退刀槽。4 4、为了便于加工和检验，轴的直径应取圆整值；与滚动轴承相配、为了便于加工和检验，

39、轴的直径应取圆整值；与滚动轴承相配合的轴段直径应符合轴承内径标准；有螺纹的轴段直径应符合螺纹合的轴段直径应符合轴承内径标准；有螺纹的轴段直径应符合螺纹标准直径。标准直径。四、提高轴的强度和刚度四、提高轴的强度和刚度1 1、减小应力集中、减小应力集中2 2、改善轴的表面质量、改善轴的表面质量 3、改善轴的受力状况、改善轴的受力状况A）适当增大圆角半径）适当增大圆角半径B）凹切圆角）凹切圆角C）肩环结构）肩环结构可采用辗压、喷丸、渗可采用辗压、喷丸、渗碳淬火、氮化、高频淬碳淬火、氮化、高频淬火等方法火等方法1）改善轴上零件结构）改善轴上零件结构2）减小轴上载荷）减小轴上载荷3）改善应力特征）改善应

40、力特征第四十四页，编辑于星期日：十四点 五十三分。轴的强度验算轴的强度验算 验算方法：验算方法：弯扭合成法弯扭合成法对于一般钢制的转轴，同时受弯矩和扭矩的作用，可以用第三强度理论对于一般钢制的转轴，同时受弯矩和扭矩的作用，可以用第三强度理论求危险截面上的当量应力：求危险截面上的当量应力：第四十五页，编辑于星期日：十四点 五十三分。对于一般的转轴，对于一般的转轴，b b为对称循环变化的弯曲应力，而为对称循环变化的弯曲应力，而 的应力特的应力特征则随征则随T T的特性而定。考虑两者循环特征不同的影响，将转矩加以修的特性而定。考虑两者循环特征不同的影响，将转矩加以修正，得校核轴强度的基本公式为：正，

41、得校核轴强度的基本公式为：若转矩恒定不变，则：若转矩恒定不变，则：若单向回转的转矩，其变化规律不甚清楚时，若单向回转的转矩，其变化规律不甚清楚时，一般按脉动循环变应力处理。一般按脉动循环变应力处理。对于脉动循环的转矩，则：对于脉动循环的转矩，则：对于对称循环变化的转矩，则：对于对称循环变化的转矩，则：折算系数折算系数第四十六页，编辑于星期日：十四点 五十三分。轴直径的计算公式：轴直径的计算公式：1）要合理的选择危险截面，当量弯矩最大处不一定就是）要合理的选择危险截面，当量弯矩最大处不一定就是危险截面；危险截面；2）若轴的强度不够，可增大轴径、另选材料或改变）若轴的强度不够，可增大轴径、另选材料或改变热处理方法。热处理方法。3）按安全系数校核计算）按安全系数校核计算(重要轴重要轴)疲劳强度安全系数计算疲劳强度安全系数计算 第四十七页，编辑于星期日：十四点 五十三分。