物理与电子工程系.pptx
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1、物理与电子工程系物理与电子工程系 第第 6 章章 磁路与铁心线圈电路磁路与铁心线圈电路第一页,共96页。本章将介绍与磁路本章将介绍与磁路(c l)有关的电路有关的电路问题。问题。在电工技术中不仅要讨论电路问题,还将讨论磁路问题。在电工技术中不仅要讨论电路问题,还将讨论磁路问题。因为很多电工设备与电路和磁路都有关系,如电动机、因为很多电工设备与电路和磁路都有关系,如电动机、变压器、电磁变压器、电磁(dinc)铁及电工测量仪表等。铁及电工测量仪表等。磁路问题与磁场有关,与磁介质有关,但磁场往往与电磁路问题与磁场有关,与磁介质有关,但磁场往往与电流相关联,所以本章将研究磁路和电路的关系及磁和电流相关
2、联,所以本章将研究磁路和电路的关系及磁和电的关系。的关系。本章讨论对象将以变压器和电磁本章讨论对象将以变压器和电磁(dinc)铁为主,重点铁为主,重点研究其电磁研究其电磁(dinc)特性,为以后研究电动机的基本特特性,为以后研究电动机的基本特性作基础。性作基础。第二页,共96页。目目 录录返回返回(fnhu)6.1 6.1 磁路及其分析方法磁路及其分析方法6.2 6.2 交流铁心线圈交流铁心线圈(xinqun)(xinqun)电路电路6.3 6.3 变压器变压器6.4 6.4 电磁铁电磁铁第三页,共96页。6.1.1磁场的基本磁场的基本(jbn)物理量:磁感应强度、磁物理量:磁感应强度、磁通、
3、磁场强度、磁导率等。通、磁场强度、磁导率等。1、磁感应强度、磁感应强度(qingd)表示磁场内某点的磁场强弱和方向的物理量。其与表示磁场内某点的磁场强弱和方向的物理量。其与电流之间的方向用右手螺旋电流之间的方向用右手螺旋(luxun)法则确定。法则确定。B的的单位单位:特:特斯拉斯拉(T)1T104Gs 的单位:韦伯的单位:韦伯矢量矢量6.1 6.1 磁路及其分析方法磁路及其分析方法第四页,共96页。2、磁通、磁通 磁感应强度磁感应强度B与垂直于磁场方与垂直于磁场方向向(fngxing)的面积的面积S的乘积,称的乘积,称为通过该面积的磁通为通过该面积的磁通。均匀磁场均匀磁场-磁场内各点的磁感应
4、强度的大小磁场内各点的磁感应强度的大小 相等相等(xingdng)(xingdng),方向相同的磁场。,方向相同的磁场。BS 的单位:伏的单位:伏秒,通称秒,通称(tngchng)为韦为韦伯伯 Wb 或麦克斯韦或麦克斯韦Mx 1Wb108Mx 第五页,共96页。3、磁场强度、磁场强度(cchng qingd)磁场磁场(cchng)强度是计算磁场强度是计算磁场(cchng)所用的物理所用的物理量,其大小为磁感应强度和磁导率之比。量,其大小为磁感应强度和磁导率之比。H的单位的单位(dnwi):安:安米米 的单位的单位(dnwi):亨米亨米安培环路定律(全电流定律):安培环路定律(全电流定律):磁场
5、中磁场中任何闭合回路任何闭合回路磁场强度的磁场强度的线积分线积分,等于等于通过这通过这个闭合路径内个闭合路径内电流的代数和电流的代数和.即即矢量矢量第六页,共96页。I1I2I3电流方向电流方向(fngxing)和磁场和磁场强度的方向强度的方向(fngxing)符合符合右手定则,电流取正;否则右手定则,电流取正;否则取负。取负。在无分支在无分支(fnzh)的均匀磁路(磁的均匀磁路(磁路的材料和截面积相同,各处的磁路的材料和截面积相同,各处的磁场强度相等)中,如环形线圈,安场强度相等)中,如环形线圈,安培环路定律可写成:培环路定律可写成:第七页,共96页。其中其中(qzhng)l x2 x 是半
6、径是半径(bnjng)为为x的圆周长的圆周长Hx 是半径是半径(bnjng)x 处的磁场强度处的磁场强度FNI 即线圈匝数与电流的乘积,即线圈匝数与电流的乘积,称磁通势单位为安称磁通势单位为安培培(A)4、磁导率、磁导率 磁导率磁导率 是一个用来是一个用来(yn li)表表示磁场媒质磁性和衡量物质导磁能力示磁场媒质磁性和衡量物质导磁能力的物理量。的物理量。第八页,共96页。讨论讨论(toln)磁场内某一点磁场内某一点(y din)的磁场强度的磁场强度H与与 有关吗?有关吗?由上两式可知,磁场内某一点由上两式可知,磁场内某一点(y din)(y din)的的H H只只与电流大小、线圈匝数及该点的
7、几何位置有关,与电流大小、线圈匝数及该点的几何位置有关,而与而与 无关无关真空中的磁导率为常数真空中的磁导率为常数第九页,共96页。相对磁导率相对磁导率 r-r-一般材料一般材料(cilio)(cilio)的磁导率的磁导率 和真空和真空 磁导率磁导率 0 0 的比值。的比值。或或返回返回(fnhu)第十页,共96页。6.1.2 6.1.2 磁性材料磁性材料(c xn ci(c xn ci lio)lio)的磁性能的磁性能磁性材料主要是指由过度元素铁、钴、镍及其磁性材料主要是指由过度元素铁、钴、镍及其合金合金(hjn)等材料。它们主要的磁性能如下。等材料。它们主要的磁性能如下。分子电流和磁畴理论
8、分子电流和磁畴理论(lln):分子中电子的绕核运动和自转将形成分子电分子中电子的绕核运动和自转将形成分子电流,分子电流将产生磁场,每个分子都相当于一流,分子电流将产生磁场,每个分子都相当于一个小磁铁。个小磁铁。由于磁性物质分子的相互作用,使分子电流由于磁性物质分子的相互作用,使分子电流在局部形成有序排列而显示出磁性,这些小区域在局部形成有序排列而显示出磁性,这些小区域称为称为磁畴磁畴。第十一页,共96页。高高磁磁导导率率的的成成因因(chngyn)磁性物质没有外场时,各磁畴是混乱排列的,磁场互相抵消;当在外磁场作用下,磁畴就逐渐转到与外场一致的方向(fngxing)上,即产生了一个与外场方向(
9、fngxing)一致的磁化磁场,从而磁性物质内的磁感应强度大大增加物质被强烈的磁化了。应用:电工设备电动机、电磁铁、变压器等线应用:电工设备电动机、电磁铁、变压器等线圈中都含有的铁心。就是利用其磁导率大的特圈中都含有的铁心。就是利用其磁导率大的特性,使得在较小的电流性,使得在较小的电流(dinli)情况下得到尽情况下得到尽可能大的磁感应强度和磁通。可能大的磁感应强度和磁通。非磁性材料没有磁畴的结构,所以不具有磁化特性。非磁性材料没有磁畴的结构,所以不具有磁化特性。第十二页,共96页。(a)(a)无外场,磁畴无外场,磁畴排列排列(pili)(pili)杂杂乱无章。乱无章。(b)(b)在外场在外场
10、(wichng)(wichng)作用下,作用下,磁畴排列逐渐进入磁畴排列逐渐进入有序化。有序化。磁磁性性物物质质(wzh)的的磁磁化化示示意意图图第十三页,共96页。磁性材料磁性材料(c xn ci lio)的磁性能的磁性能 1、高导磁性、高导磁性 指磁性材料的磁导率很高,指磁性材料的磁导率很高,r1,可达,可达102-105数量级。使其数量级。使其具有具有(jyu)被强烈磁化的特性。被强烈磁化的特性。2、磁饱和性、磁饱和性 当外磁场(或励磁电流)增大当外磁场(或励磁电流)增大到一定值时,到一定值时,磁性材料的全部磁畴的磁场方向都磁性材料的全部磁畴的磁场方向都转向与磁场转向与磁场的方向一致,磁
11、化的方向一致,磁化(chu)磁场的磁磁场的磁感应强度感应强度BJ达到饱和值。达到饱和值。高导磁性、磁饱和性、磁滞性、非线性高导磁性、磁饱和性、磁滞性、非线性第十四页,共96页。磁化磁化(chu)曲线曲线B和和 与与H的关系的关系(gun x)注注当有磁性当有磁性(cxng)物质存在时物质存在时B与与H不成正比,故不成正比,故 与与I也不成正比。也不成正比。3、磁滞性、磁滞性 当铁心线圈中通有当铁心线圈中通有交变电流交变电流(大小和方向都变化)(大小和方向都变化)时,铁心就受到交变磁化,时,铁心就受到交变磁化,电流变化电流变化时,时,B随随H而变化,而变化,当当H已减到零值时已减到零值时,但,但
12、B未回到零未回到零,这种磁感应强度滞,这种磁感应强度滞后于磁场强度变化的性质称磁性物质的后于磁场强度变化的性质称磁性物质的磁滞性磁滞性。第十五页,共96页。磁滞回线磁滞回线剩磁:当线圈中电流减剩磁:当线圈中电流减到零到零(H0),铁心在磁化),铁心在磁化时所时所获的磁性还未完全消失获的磁性还未完全消失(xiosh),这,这时铁心中所保留的磁感时铁心中所保留的磁感应强应强度称为剩磁感应强度度称为剩磁感应强度Br根据磁性根据磁性(cxng)(cxng)能,磁性能,磁性(cxng)(cxng)材料又可分为三种:材料又可分为三种:软磁材料(磁滞回线窄长。常用做磁头、磁心等)、软磁材料(磁滞回线窄长。常
13、用做磁头、磁心等)、永磁材料(磁滞回线宽。常用做永久磁铁)、永磁材料(磁滞回线宽。常用做永久磁铁)、矩磁材料(磁滞回线接近矩形。可用做记忆元件)。矩磁材料(磁滞回线接近矩形。可用做记忆元件)。返回返回(fnhu)第十六页,共96页。磁磁性性物物质质(wzh)的分类的分类 根据滞回曲线和磁化曲线的不同,大致(dzh)分成三类:(1)软磁材料软磁材料(cilio)(2)永磁材料永磁材料(3)矩磁材料矩磁材料其矫顽磁力较其矫顽磁力较小,磁滞回线小,磁滞回线较窄。较窄。(铁心铁心)其矫顽磁力较其矫顽磁力较大,磁滞回线大,磁滞回线较宽。较宽。(磁铁磁铁)其剩磁大而矫顽其剩磁大而矫顽磁力小,磁滞回磁力小,
14、磁滞回线为矩形。线为矩形。(记记忆元件忆元件)HBHBHB第十七页,共96页。几种几种(j zhn)常见磁性物质的磁化曲线常见磁性物质的磁化曲线a 铸铁铸铁 b 铸钢铸钢 c 硅钢硅钢片片O0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.00.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 10103 3HH/(A/m)/(A/m)HH/(A/m)/(A/m)1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 10103 3B B/T/T1.81.81.61.61.41.41.21.21.01.00.80.
15、80.60.60.40.40.20.2a ab ba ab bc cc c第十八页,共96页。铸铸铁铁铸铸钢钢硅硅 钢钢 片片铸铸铁铁铸铸钢钢硅硅 钢钢 片片铸铁、铸钢(zh n)及硅钢片的磁化曲线第十九页,共96页。常用(chn yn)磁性材料的最大相对磁导率、剩磁及矫顽磁力材材 料料 名名 称称第二十页,共96页。6.1.3 6.1.3 磁路磁路(c l)(c l)的分析方的分析方法法 在电机、变压器及各种铁磁元件中常用磁性材料在电机、变压器及各种铁磁元件中常用磁性材料做成一定形状的铁心。铁心的磁导率比周围空气或其做成一定形状的铁心。铁心的磁导率比周围空气或其它它(qt)物质的磁导率高的多
16、,磁通的绝大部分经过物质的磁导率高的多,磁通的绝大部分经过铁心形成闭合通路,磁通的闭合路径称为磁路。铁心形成闭合通路,磁通的闭合路径称为磁路。四极直流电机和交流四极直流电机和交流(jioli)接触器的磁路接触器的磁路_ _+N NS SN NS SI If f直流电机的磁路直流电机的磁路直流电机的磁路直流电机的磁路交流接触器的磁路交流接触器的磁路交流接触器的磁路交流接触器的磁路第二十一页,共96页。i一、磁路一、磁路(c l)线圈线圈(xinqun)通入电流后,产生磁通,分主磁通入电流后,产生磁通,分主磁通通 和漏磁通和漏磁通 S。线圈线圈(xinqun)铁心铁心第二十二页,共96页。二、磁路
17、二、磁路(c l)的欧姆的欧姆定律定律对于对于(duy)环形线圈环形线圈磁路磁路(c l)的的欧姆定律欧姆定律说明说明F=NI为磁通势为磁通势 Rm为磁阻为磁阻l为磁路的平均长度为磁路的平均长度 S为磁路的截面积为磁路的截面积第二十三页,共96页。磁路磁路(c l)与电路对照与电路对照磁路磁路(c l)电路电路(dinl)磁通势磁通势F电动势电动势E磁通磁通 电流电流I磁感应强度磁感应强度B电流密度电流密度J磁阻磁阻Rm电阻电阻R第二十四页,共96页。磁路磁路(c l)的计算的计算 在计算电机、电器等的磁路时,要预先给定铁心中在计算电机、电器等的磁路时,要预先给定铁心中的磁通(或磁感应强度),
18、而后按照所给的的磁通(或磁感应强度),而后按照所给的磁通及磁路各段的尺寸和材料去求产生预定磁通所需磁通及磁路各段的尺寸和材料去求产生预定磁通所需的磁通势的磁通势FNI。计算均匀磁路要用磁场强度计算均匀磁路要用磁场强度H,即,即NIHl,如磁路由不同的材料、长度如磁路由不同的材料、长度(chngd)和截面积的和截面积的几段组几段组成,则磁路由磁阻不同的几段串联而成。成,则磁路由磁阻不同的几段串联而成。NIH1 l1H2 l2(H l)第二十五页,共96页。如:由三段如:由三段(sn dun)串联而成的串联而成的 继电器磁路继电器磁路第二十六页,共96页。例例6.1.1一个具有闭合的均匀的铁心线圈
19、,其匝数为一个具有闭合的均匀的铁心线圈,其匝数为300,铁心中的磁感应强度为铁心中的磁感应强度为 0.9T,磁路,磁路(c l)的平均长的平均长度为度为 45cm,试求:,试求:(1)铁心材料为铸铁时线圈中的电铁心材料为铸铁时线圈中的电 流流;(2)铁心材料为硅钢片时线圈中的电流。铁心材料为硅钢片时线圈中的电流。解:解:(1)查铸铁材料的磁化)查铸铁材料的磁化(chu)曲线,曲线,当当 B=0.9 T 时,时,(2)查硅钢片材料的磁化查硅钢片材料的磁化(chu)曲线,曲线,当当 B=0.9 T 时,时,磁场强度磁场强度 H=9000 A/m,则,则磁场强度磁场强度 H=260 A/m,则,则结
20、论:结论:如果要得到相等的磁感应强度,采用磁导率高如果要得到相等的磁感应强度,采用磁导率高的铁心材料,可以降低线圈电流,减少用铜量。的铁心材料,可以降低线圈电流,减少用铜量。第二十七页,共96页。解解磁路的平均长度为磁路的平均长度为 l(1015)2)39.2cm查铸钢查铸钢(zh n)的磁化曲线,当的磁化曲线,当B0.9T 时,时,H1500Am于是于是 H1 l1195A空气隙中的磁场强度为空气隙中的磁场强度为 H0B0 00.9(4 107)7.2105A/m有一环形铁心线圈,其内径为有一环形铁心线圈,其内径为10cm,外径为外径为15cm,铁铁心材料为铸钢。磁路中含有一空气气隙,其长度
21、等于心材料为铸钢。磁路中含有一空气气隙,其长度等于0.2cm0.2cm。设线圈中通有。设线圈中通有1A1A电流,如要得到电流,如要得到0.9T0.9T的磁感应的磁感应强度,试求强度,试求线圈匝数线圈匝数。例题例题6.1.26.1.2第二十八页,共96页。H0 7.2 105 0.2 10-21440A总磁通势为总磁通势为 NI(H l)H1 l1H0 19514401635线圈线圈(xinqun)匝数为匝数为 NNII1635 若要得到相等若要得到相等(xingdng)的磁感应强度,采用磁的磁感应强度,采用磁导率高的铁心材料,可使线圈的用铜量大为降低。导率高的铁心材料,可使线圈的用铜量大为降低
22、。若线圈中通有同样大小的励磁电流,要得到相等若线圈中通有同样大小的励磁电流,要得到相等(xingdng)的磁通,采用磁导率高的铁心材料,可使的磁通,采用磁导率高的铁心材料,可使铁心的用铁量大为降低铁心的用铁量大为降低 当磁路中含有空气隙时,由于其磁阻较大,要得到当磁路中含有空气隙时,由于其磁阻较大,要得到相等相等(xingdng)的磁感应强度,必须增大励磁电流的磁感应强度,必须增大励磁电流(线圈匝数一定)。(线圈匝数一定)。重要重要(zhngyo)结论结论第二十九页,共96页。6.2 交流铁心交流铁心(ti xn)线圈线圈电路电路6.2.1 电磁电磁(dinc)关系关系 +e+e+uNi(磁通
23、势)(磁通势)主磁通主磁通 :通过:通过(tnggu)铁铁心闭合的磁通。心闭合的磁通。漏磁通漏磁通 :经过空气或其经过空气或其经过空气或其经过空气或其它非导磁媒质闭合的磁通。它非导磁媒质闭合的磁通。它非导磁媒质闭合的磁通。它非导磁媒质闭合的磁通。线圈线圈线圈线圈铁心铁心铁心铁心 与与i不是线性关系。不是线性关系。第三十页,共96页。和和 L 与与 i 的关系的关系(gun x)注注励磁励磁(l c)(l c)电流电流 i i与与之之间线性关系间线性关系i i 与与 之间不之间不存在线性关系存在线性关系 i i,铁心铁心铁心铁心(ti xn)(ti xn)线圈的漏磁电感线圈的漏磁电感线圈的漏磁电
24、感线圈的漏磁电感第三十一页,共96页。6.2.2 电压电流电压电流(dinli)关系关系根据根据根据根据(gnj)KVL(gnj)KVL:+ee uNi式中:式中:式中:式中:R R是线圈是线圈是线圈是线圈(xinqun)(xinqun)导导导导线的电阻线的电阻线的电阻线的电阻 L 是漏磁电感是漏磁电感是漏磁电感是漏磁电感 当当当当 u 是正弦电压时是正弦电压时是正弦电压时是正弦电压时,其它各电压、电流、电动势可,其它各电压、电流、电动势可,其它各电压、电流、电动势可,其它各电压、电流、电动势可视作正弦量,则电压、电流关系的相量式为:视作正弦量,则电压、电流关系的相量式为:视作正弦量,则电压、
25、电流关系的相量式为:视作正弦量,则电压、电流关系的相量式为:第三十二页,共96页。设主磁通设主磁通 则则有效值有效值有效值有效值 由于线圈电阻由于线圈电阻 R 和感抗和感抗X(或漏磁(或漏磁通通)较小,其电压)较小,其电压(diny)降也较小,降也较小,与主磁电动势与主磁电动势 E 相比可忽略,相比可忽略,故有故有式中:式中:Bm是铁心中是铁心中(xn zhn)磁感应强度的最大值,单位磁感应强度的最大值,单位T;S 是铁心截面积,单位是铁心截面积,单位m2。第三十三页,共96页。6.2.3 功率功率(gngl)损耗损耗 交流铁心线圈的功率损耗交流铁心线圈的功率损耗(snho)主要有铜损和铁主要
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