无人机林业应用解决方案7087.pdf

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1、 无人机林业应用 解决方案 目录 林业现状.3 解决方案.4 1.森林防火.4 2.森林资源调查、荒漠化监测、毒品种植监控.5 3.森林盗伐实时监控.6 产品介绍.7 1.无人机系统.7 2.无人机搭载传感器.9 3.高清数字图传系统.11 4.无人机系统软件介绍.12 产品咨询.错误!未定义书签。本地化服务机构.错误!未定义书签。林业现状 森林防火面临的困难：随着森林建设面积的增大,森林火灾也成为影响生态环境建设一个重要的因素。森林火灾的出现,严重的影响了森林资源的安全。有人直升机危险性高，特别是在火场上空，由于空气气流紊乱，漂浮物较多，造成直升机发动机故障，经常发生坠机事故。毒品种植监控面

2、临的困难：非法种植毒品隐蔽性强，确定毒品种植区域难度大。由于林区森林植被茂密，可疑地块极其隐蔽，实现动态巡查和定点监控相结合十分困难。林业资源调查、荒漠化监测面临的困难：林业资源调查、荒漠化监测采用人工采集的方式成本很高，作业效率极其低下，实现动态监测困难。盗砍盗伐面临的困难：森林盗砍盗伐依靠林业人员巡逻成本巨大，效率低，无法起到有效的区域巡查的目的。解决方案 中海达无人机应用于林业作业中有什么优势?无人机操作简单，可以方便地根据需要设计飞行区域、飞行航线、飞行高度。可多台，多架次进行航拍作业，长时间的监控林区。搭载专业级别相机、高清图传，以及热成像仪，可完成图像、视频、热成像采集，完成各项林

3、业任务。1.森林防火 森林防火流程：快速定位火点 利用无人机搭载的红外和可见光摄像机监测森林火灾,经数控遥测电路实时传输到地面站,将火点、热点显示在地面站的数字地图上,经过识别系统确定是否火点,并进行精确的火点定位，为地面消防部门第一时间提供火场地理坐标（经、纬度）。快速确定火情 当无人机在火场上方飞行时,还可将火场的轮廓、面积、蔓延速度等数据实时传回地面控制中心,监测林火发生(特别适用于初发火和隐火)和火场发展动态,为地面扑火指挥提供可靠信息，提高灭火作战效率。提供最佳撤离路径 各项信息的有效传达不仅使消防部队能迅速调配人员进行重点区域灭火工作，还能及时通知消防人员撤离危险地区，并根据火场图

4、像资料为消防人员提供最佳撤离路径。2.森林资源调查、荒漠化监测、毒品种植监控 无人机可以高空实时拍摄作业，对于林业资源调查、荒漠化监察、毒品监测等，拓宽地面巡视视角，大大提高工作效率，利于统观大局。车辆搭载中海达无人机到林业调查区域 无人机搭载航拍设备高效获取目标影像数据 利用影像处理软件对影像进行处理成图 巡查成图为林业资源调查、荒漠化监测、毒品种植监控等提供区域整体信息 3.森林盗伐实时监控 无人机根据巡查前编好的林区 GPS 坐标点，进行自动飞行巡查 无人机执行巡检监控，并实时同步传输到地面站 地面人员根据巡查信息监控偷伐盗伐，采取相应措施制止违法活动 产品介绍 1.无人机系统 a.iF

5、ly U3 电动固定翼无人机 iFly U3 电动无人机是一款性能优良的固定翼无人机，机体采用全航空复合材料，下反翼尖设计增强飞行稳定性，支持弹射起飞，定点伞降，高效作业迅速完成航测任务。iFly U3 无人机性能参数 飞行 系统 最大起飞重量：5.5 千克 机体尺寸(m)：1.70*0.84*0.18 机体材质：航空复合蜂窝材料 续航时间：90 分钟 飞行速度：85km/h 飞行高度：4000m 起飞：弹射起飞 降落：定点伞降 载荷系统 最大载荷：1.5kg 标配：Sony A7R 地面站 控制半径：20km 环境 抗风性能：6 级风 工作温度：-20C60C 抗雨能力：小雨 飞机操控 架设

6、时间：10 分钟 操控方式：全自主起飞降落 b.iFly D1 电动多旋翼无人机 iFly D1 为专业级多旋翼飞行器，机身采用进口碳纤预浸料材质，强度高、重量轻、寿命更长，三叶碳纤空芯桨，升力大、荷载能力强，高原性能优异，作业海拔可达 5000m，秒拆式起落架，机臂可拆卸，快速拆装，运输方便。iFly D1 无人机性能参数 飞行 系统 起飞重量：8kg 荷载能力：3kg 轴距：1.1m 机体尺寸（m）：1.8*1.8*0.485 机体材质：3k 高强度预浸碳纤维 续航时间：70 分钟 飞行速度：10m/s 飞行高度：4000m 动力装置：110kv-175kv 无刷电机 起降方式：垂直起降

7、组装方式：机臂可拆卸 载荷 标配：Sony A7R 选配：倾斜相机、高光谱相机 图传系统+摄像机、红外相机 地面站 系统 控制半径：10 km 选配：ADS-B 空域监管系统 环境 抗风性能：6 级风 工作温度：-20C60C 抗雨性能：小雨 飞机 操控 架设时间：10 分钟 操控方式：全自主起飞降落 2.无人机搭载传感器 a.传感器 Sony A7r 中海达无人机标配 Sony A7R 相机，相机幅面 7360*4912 像素，35mm 蔡司定焦镜头。相机参数 外形尺寸：127*94*48mm 机身特性：全画幅微单 传感器尺寸：35.924mm 像元大小:4.87um 有效像素:3600 万

8、 高清摄像:支持 b.红外热成像设备 红外热成像运用光电技术检测物体热辐射的红外线特定波段信号，将该信号转换成可供人类视觉分辨的图像和图形，并可以进一步计算出温度值。红外热成像技术使人类超越了视觉障碍，由此人们可以看到物体表面的温度分布状况。红外热像性能参数 热灵敏度：0.03（在 30）热像仪数据帧频：50/60HZ 探测器：非制冷焦平面，像素数 640480 工作波段：8-14um 视场角：2518.7 标准镜头空间分辨率：0.68mrad 数字变焦：1X-4X 测温范围：-20-150 测温精度：2或者2%最高温度自动跟踪：自动捕捉最高温度点并将温度实时叠加显示在视频上 c.专业摄像机

9、iCam-V2 18 倍高清变焦可见光昼夜双模视频载荷，实现白天/夜间星光级高清视频大区域普查和变焦后高清视频细节详查，同时可以对关注的细节进行拍照取证。云台参数 镜头参数 输入电压:4S6S 工作温度:-1045 稳像轴数:三轴 控制角度范围:-4040（滚转），-11030（俯仰），-165165（方向）控制精度:0.03 支持接收机:常规接收机 重量:600g 材质:航空铝合金、尼龙 镜头:1/4 英寸 300 万像素 CMOS SENSOR 输出分辨率:19201080P/30 帧 变焦镜头:18 倍光学变焦 功能 支持宽动态，动态范围高达 105dB AV 模拟输出，1080P 视频

10、流本地存储 实时快速对焦功能，对焦时间1S 支持垂直翻转/水平镜像/静像，自动白平衡，自动增益，自动色彩校正 支持 PELCO-D、SONY VISCA 协议、兼容日 3.高清数字图传系统 iGCS-1 高清数字图传主要用于无人机视频图像实时传输的数字系统。发射机采用国际先进的COFDM（多载波编码正交频分复用）调制技术和H.264编码技术，可传输最高1080P高清画质。地面接收站采用双天线冗余接收，传输距离更远更可靠，显示屏采用高亮屏，具备强光下清晰可见的特点，能够在移动速度较快的无人机上使用。iGCS1-TX 接收机参数 传输分辨率:19201080，60P/50P 传输距离:5km100

11、m（距离可升级）工作频率:340MHz50MHz 信道带宽:2M-8M 视音频输入:HDMI 接口 音频格式:MPEG-2 ML 4:2:0 产品尺寸:70mm80mm28mm 重量:180g（含散热风扇）iGCS1-RX 地面接收站参数 传输分辨率:19201080，60P/50P 接收灵敏度（dBm）:106 端到端时延:500ms（低延时）工作频率:46MHz-860MHz 可调 信道带宽:2M-8M 视音频输出:HDMI,CVBS 复合同步 产品尺寸:447427109mm 重量:6000g 4.无人机系统软件介绍 Pix4Dmapper 是目前市场上独一无二的集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像处理软件。无需专业知识，无需人工干预，即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的二维地图和三维模型。iGCS1-TX 机载发射机 iGCS1-RX 地面接收站 Pix4Dmapper 软件功能参数：无人机优化的空三和区域网平差 正射镶嵌（GeoTIFF）点云加密 Google Map瓦片 地面控制点编辑 DEM（GeoTIFF，TXT）自动生成精度报告 点云（PLY，TXT）快速处理模式 三维模型（OBJ）镶嵌编辑工具 空三、区域网平差和相机参数