自动检测技术及仪表控制系统课后习题及复习资料10746.pdf
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1、-1 根本知识引论 1、测量围、测量上、下限及量程 测量围:仪器按照规定的精度进展测量的被测变量的围 测量下限:测量围的最小值 测量上限:测量围的最大值 量程:量程=测量上限值-测量下限值 灵敏度:被测参数改变时,经过足够时间仪表指示值到达稳定状态后,仪表输出变化量与引起此变化的输入变化量之比 灵敏度YU 误差 绝对误差:max 绝对误差=示值约定真值 相对误差:相对误差%=绝对误差/约定真值 引用误差:max 引用误差%=绝对误差/量程 最大引用误差:最大引用误差%=最大绝对误差/量程 允许误差:最大引用误差允许误差 准确度 仪表的准确度通常是用允许的最大引用误差去掉百分号后的数字来衡量。准
2、确度划分为假设干等级,简称精度等级,精度等级的数字越小,精度越高 可靠度:衡量仪表能够正常工作并发挥其同能的程度 课后习题 1.1 检测及仪表在控制系统中起什么作用,两者关系如何?检测单元完成对各种参数过程的测量,并实现必要的数据处理;仪表单元则是实现各种控制作用的手段和条件,它将检测得到的数据进展运算处理,并通过相应的单元实现对被控变量的调节。关系:二者严密相关,相辅相成,是控制系统的重要根底 1.2 典型检测仪表控制系统的构造是怎样的,各单元主要起什么作用?被控检测单元变送单元显示单元操作人员 对象执行单元调节单元 作用:被控对象:是控制系统的核心 检测单元:是控制系统实现控制调节作用的及
3、根底,它完成对所有被控变量的直接测量,也可实现*些参数的间接测量。变送单元:完成对被测变量信号的转换和传输,其转换结果须符合国际标准的信号制式。变:将各种参数转变成相应的统一标准信号;送:以供显示或下一步调整控制用。-显示单元:将控制过程中的参数变化被控对象的过渡过程显示和记录下来,供操作人员及时了解控制系统的变化情况。分为模拟式,数字式,图形式。调节单元:将来自变送器的测量信号与给定信号相比拟,并对由此产生的偏差进展比例积分微分处理后,输出调节信号控制执行器的动作,以实现对不同被测或被控参数的自动调节。执行单元:是控制系统实施控制策略的执行机构,它负责将调节器的控制输出信号按执行构造的需要产
4、生相应的信号,以驱动执行机构实现被控变量的调节作用。1.4 什么是仪表的测量围,上下限和量程?彼此有什么关系?测量围:是该仪表按规定的精度进展测量的被测变量的围。上下限:测量围的最小值和最大值。量程:用来表示仪表测量围的大小。关系:量程=测量上限值-测量下限值 1.6 什么是仪表的灵敏度和分辨率?两者存在什么关系?灵敏度是仪表对被测参数变化的灵敏程度。分辨率是仪表输出能响应和分辨的最小输入量,又称仪表灵敏限。关系:分辨率是灵敏度的一种反响,一般说仪器的灵敏度高,则分辨率同样也高。4 温度检测 4.1 测温方法及温标 测温原理及方法 原理:通过温度敏感元件与被测对象的热交换,测量相关的物理量,即
5、可确定被测对象的温度。方法:接触式测温:传热和对流 需要较好的热接触 由于测量环境特点,对温度敏感元件的构造和性能要求高 非接触式测温:热辐射 特点:测温响应快,对被测对象干扰小,可测量高温、运动的被测对象。温标 表 4-1 国际温标由定义固定点、插标准仪器和插公式三局部组成。4.2 接触式测温 热电偶测温 1特点:测温围宽,性能稳定,有足够的的测量精度,构造简单,动态效应好,输出为电信号,可远传,便于集中监测和自动控制。2 原理:基于热电效应,即将两种不同的导体或半导体练成闭合回路,当两个接点处的温度不同时、回路中将产生热电势。3.闭合回路的热电势:温差电势 接触电势 接触电势的大小取决于两
6、种不同导体的性质和接触点的温度 4.T 端称为测量端或热端,To 端称为参比端或冷端。热电偶产生热电势的条件:两种不同的导体材料构成回路,两端接点处的温度不同。必考 热电势大小只与热电极材料及两端温度有关,与热偶丝的粗细和长短无关。必考 热电极材料确定以后,热电势的大小只与温度有关。5.均质导体定则 中间导体定则中间导体两端温度要一样 中间温度定则 EAB(T,To)=EAB(T,TC)+EAB(TC,To)热电偶的分度表参比端温度为 0 6.对热电极材料的要求:热电性能稳定,物理化学性能稳定,热电特性呈线性或近似线性,价格廉价-掌握 S、K 型热电偶 7.普通型热电偶:热惯性大,对温度变化的
7、响应慢绝缘管为瓷管 凯装型热电偶:热惯性小,对温度的变化响应快,挠性好,可弯曲,可以安装在狭窄或构造复杂的测量场合。绝缘材料为氧化镁或氧化铝粉末,套管材料多为不锈钢 8.热电偶参比端温度的处理:补偿导线法:延长型:化学成分与被补偿的热电偶一样;补偿型:化学成分与被补偿的热电偶不同;参比温度测量计算方法;ET,0=ET,To+ETo,0 分 To 等于 0 和 To 不等于 0重点 参比温度恒温法;补偿电桥法 热电阻测温 1.原理:金属导体的热胀冷缩 2.优点:可远传、灵敏度高、无需参比温度。金属热电阻稳定性高、互换性好、准确度高,可以用作基准仪表。缺点:需要电源鼓励,有自热现象,影响测量精度。
8、3.铂热电阻 -250-650,分度号为 Pt10精度高、Pt100常用、Pt1000灵敏度高 精度高,体积小,测温围宽,稳定性好,再现性好,但价格贵。4.铜热电阻 -40-150,线性好 5.热电阻引线方式 二线制 引线电阻带来的附加误差 三线制 消除引线电阻影响,提高测量精度 四线制 用于高精度的温度测量 6.热敏电阻 正温度系数的热敏电阻:电阻超过一定温度 居里温度 时随温度升高呈阶跃性的增大;负温度系数的热敏电阻:电阻随温度升高哦而减小。4.3 非接触式测温 1.E=T4 全辐射定律 2.辐射测温仪表的组成:光学系统、检测元件、转换电路和信号处理等 3.表观温度:亮度温度、辐射温度、比
9、色温度 44 光纤温度传感器 1.特点:灵敏度高;电绝缘性好,可适用于强烈电磁干扰、强辐射的恶劣环境;体积小、重量轻、可弯曲;可实现不带电的全光型探头。2.液晶光纤温度传感器、荧光光纤温度传感器、半导体光纤温度传感器、光纤辐射温度计。课后习题 4.1 国际实用温标的作用是什么?它主要由哪几局部组成?答:作用:由其来统一各国之间的温度计量。国际温标由定义固定点、插标准仪器和插公式 4.2 热电偶的测温原理和热电偶测温的根本条件是什么?答:原理:基于热点效应即将两种不同的导体或半导体练成闭合回路、当两个接点处的温度不同时、回路中将产生热电势。-根本条件:两种不同的导体材料构成回路、两端接点处的温度
10、不同。4.3 用分度号为 S 的热电偶测温,其参比端温度为 20 度,测得热电势 Et,20=11.30mv,试求被测温度 t。答:因为 E(t,20)=E(t,0)+E(0,20)所以 E(t,0)=E(t,20)-E(0,20)=E(t,20)+E(20,0)因为 E(t,20)=11.30mV E(20,0)=0.113mV 所以 E(t,0)=11.413mV 即 t=115 4.4 用分度号为 K 的热电偶测温,一直其参比端温度为 25 度,热端温度为 750 度,其产生的热电势是多少?答:据题意所知所求电势 E750,25=E750,0-E(25,0)查 K 型热电偶分度表得 E(
11、25,0)=1.0002mv E750,0=31.1082mv 所以,E750,25=31.1082-1.0002=30.1080mv 4.5 在用热电偶测温时为什么要保持参比端温度恒定?一般都采用哪些方法?答:假设参比端温度不能恒定则会给测量带来误差 方法:1.补偿导线法:延长型:化学成分与被补偿的热电偶一样;补偿型:化学成分与被补偿的热电偶不同;参比温度测量计算方法;参比温度恒温法;补偿电桥法 4.6 在热电偶测温电路中采用补偿导线时,应如何接线?需要注意哪些问题?答:正接正,负接负。注意的问题:1.型号与极性不能接反 2.补偿导线和热电偶相连的两个接点温度要一样,以免造成不必要的误差 3
12、.补偿导线要引到温度比拟恒定的环境机械零点补偿4.不要和强电或其他干扰源,平行走线。4.7 以电桥法测定热电阻的电阻值时,为什么常采用三线制接线方法?答:二线制:传感器电阻变化值与连接导线电阻值共同构成传感器的输出值,由于导线电阻带来的附加误差使实际测量值偏高,用于测量精度要求不高的场合,并且导线的长度不宜过长。而采用三线制会大大减小引线电阻带来的附加误差,提高精度。4.8 由各种热敏电阻的特性,分析其各适用什么场合?答:正温度系数的热敏电阻:电阻超过一定温度 居里温度 时随温度升高呈阶跃性的增大;适用场合:负温度系数的热敏电阻:电阻随温度升高哦而减小;适用场合:可广泛应用于温度测量、温度补偿
13、、抑制浪涌电流等场合。4.9 分析接触测温方法产生测温误差的原因,在实际应用中有哪些措施克制?答:原因主要包括沿测温元件导热引起的误差和测温元件热辐射所引起的误差等;为了减少误差,应注意材料和构造及安装地点的选择,并尽可能在测温元件外部加同温屏蔽罩,加强测温传热器与测温物体间的热联系。4.10 辐射测温仪表的根本组成是什么?答:光学系统、检测元件、转换电路和信号处理等局部组成。4.11 辐射测温仪表的表观温度与实际温度有什么关系?答:4.12*单色辐射温度计的有效波长e=0.9m,被测物体发射率T=0.6,测得亮度温度TL=1100,求被测物体实际温度?答:普朗克第二常数 C2=1.43871
14、0-2m.k,e=0.9m,T=0.6,TL=1100=1373.5K。1/TL-1/T=/c2ln(1/T)代入数据得 T=1436.55K=1163.05 4.13 光纤温度传感器有什么特点?它可以应用于哪些特殊的场合?-答:特点:灵敏度高;电绝缘性能好,可适用于强烈电磁干扰、强辐射的恶劣环境;体积小、重量轻、可弯曲;可实现不带电的全光型探头等。适用场合:可适用于强烈电磁干扰、强辐射的恶劣环境 5、压力检测 5.1 压力单位 常用单位:帕斯卡、公斤力、毫米水柱水头、毫米汞柱 1kgf/cm2=0.1Mpa 10m 水深=1 个大气压=1 公斤压力 压力检测的主要方法及分类 a、重力平衡方法
15、 液柱式压力计 负荷式压力计主要形式为活塞式压力计。被测压力与加于活塞上的砝码的重量相平衡,将被测压力转换为平衡物的重量来测量。这种压力计测量围宽、准确度高、性能稳定可靠、可以测量正压、负压和绝对压力,常用作压力校验仪表 b、机械力平衡方法 将被测压力经变换元件转换为一个集中力,用外力与之平衡,通过测量平衡时的外力可以测知被测压力。c、弹性力平衡方法 利用弹性元件的弹性变形特性进展测量。d、物性测量方法 基于在压力作用下,测压元件的*些物理特性发生变化的原理。5.2 常用压力检测仪表 弹性压力计 a、测压弹性元件 弹性膜片:一种外缘固定的圆形片状弹性元件。波纹管:由整片弹性材料加工而成。灵敏度
16、高、用于测量较低压力或压差 弹簧管:一根弯成圆弧状的、具有不等轴截面的金属管。刚度较大、主要测高压 b、弹簧管压力计 弹簧管压力计是最常用的直读式测压仪表 优点:现场指示、就地指示、构造简单、使用方便。价格低廉、测量围广、应用十分广泛。缺点:只能做现场指示 c、波纹管压差计 采用膜片、膜盒、波纹管等弹性元件制成的压差计。优点:灵敏度高、用于测量较低压力或压差 缺点:要防止单侧压力过载 d、弹性测压计信号的远传方式 电位器、霍尔元件仪表构造简单、灵敏度高、寿命长;但对外部磁场敏感,耐振性差、电感式、差动变压器式 压力传感器 a、应变式压力传感器 原理:基于导体和半导体的应变效应,即单导体和半导体
17、材料发生机械变形时,其电阻阻值将发生变化。优点:精度较高、测量围可达几百兆帕、引入惠思登电桥,温度对其影响较小,适用于温度较高的地方 缺点:。b、压阻式压力传感器-原理:基于半导体的压阻效应压力硅 优点:灵敏度高、体积小。缺点:长期稳定性差、受温度影响大 c、电容式压力传感器 原理:将弹性元件的位移转换为电容量的变化。以测压膜片作为电容器的可动极板。优点:构造坚实、灵敏度高、过载能力大、精度高、可以测量压力和压差。缺点:。d、振频式压力传感器 原理:利用感压元件本身的谐振频率与压力的关系,通过测量频率信号的变化来检测压力。优点:体积小、输出频率信号,重复性好、耐振、准确度高、适用于气体测量。e
18、、压电式压力传感器 原理:利用压电材料的压电效应将被测压力转换为电信号。是动态压力检测中常用的传感器。优点:体积小、构造简单、工作可靠、频率响应高、不需外加电源 缺点:输出阻抗高,需要特殊信号传输导线、温度效应较大、是动态压力检测中常用的传感器,不适用测量缓慢变化的压力和静态压力。课后习题 5-1 简述压力的定义,单位及各种表示方法 答:单位面积收到的力;帕斯卡、公斤力、毫米水柱水头、毫米汞柱 垂直作用在单位面积上的力,其单位为 Pa,P=F/S 表示方法:绝对压力:被测介质作用在容器外表积上的全部压力 大气压力:由地球外表空气柱重量形成的压力 表压力:通常压力测量仪表是处于大气中,其测得的压
19、力值等于绝对压力和大气压力之差。真空度:当绝对压力小于大气压力时,表压力为负值,其绝对值称为真空度。差压:设备中两处的压力之差。5-2 答:101.325-0.05=101.275Mpa 101.325+0.3=101.625Mpa 350kpa 5-3 弹性式压力计的测量原理是什么?常用的弹性原理有哪些?答:利用弹性元件的弹性变形特性进展测量;膜片、膜盒、波纹管、弹簧管 1测压原理:利用弹性元件的形变与压力之间存在着确定的关系而测量压力,即在进展测量时,管引入被测压力,在压力作用下,弹管使自己部体积向增大方向形变固使弯曲的管子力趋伸直,结果使弹簧管自由端产生一定大小的位移,这个位移大小与压力
20、有关。2弹性元件类型:弹性膜片:这是一种外缘固定的圆形片状弹性元件。膜片的弹性特征一般由中心位移与压力的关系表示。波纹管:其由整片材料加工而成,是一种壁面具有多个同心环状波纹,一端封闭的薄闭圆管。弹簧管:是一根完成圆弧状的具有不等轴截面的金属管。5-4 答:电位器式、霍尔元件式、电感式、差动变压器式 5-5 答:一样点:都是压力引起电阻阻值变化;不同点:应变式为金属丝,压阻式为半导体。5-6 答:将弹性元件的位移转换为电容量的变化。以测压膜片作为电容器的可动极板。-5-7 答:振频式压 原理:利用感压元件本身的谐振频率与压力的关系,通过测量频率信号的变化来检测压力。优点:体积小、输出频率信号,
21、重复性好、耐振、准确度高、适用于气体测量。压电式 原理:利用压电材料的压电效应将被测压力转换为电信号 优点:体积小、构造简单、工作可靠、频率响应高、不需外加电源 缺点:输出阻抗高,需要特殊信号传输导线、温度效应较大、是动态压力检测中常用的传感器,不适用测量缓慢变化的压力和静态压力。5-8 答:1、取压点位置和取压口形式 2、引压管路的敷设 3、测压表仪表的安装 5.11、简述测压仪表的选择原则 类型:其应满足生产过程的要求需了解被测介质的情况,现场环境及生产过程对仪表的要求 量程:为保证测压仪表平安可靠的工作,仪表量程需根据被测压力的大小及在测量过程中被测压力变化的情况等条件来选取。测量精度:
22、生产过程中元件的被测压力的最大绝对误差应小于仪表的根本误差,可在规定的精度等级中确定仪表的精度。测量压差的仪表适应注意工作压力的选择,应使其与被测对象的工作压力相对应。5-12 答:由题意可知,测量围为 0.5-1.4Mpa 相对误差为 5%根据测量围可得,量程应选 0-2.5Mpa 相对误差为 5%假设示值为 100 误差为 5 最大引用误差=5/2.5%=2%所以精度为 2,参照题中给出的精度,选精度为 2.5 级。6 流量检测 表 6-1 流量计分类常用流量检测方法容差式Vt、速度式v A 体积流量检测方法 一、容积式流量计 1、椭圆齿轮流量计 1椭圆齿轮流量计适用于高黏度液体的测量,在
23、使用时注意防止齿轮的磨损与腐蚀,以延长使用寿命。2使用要求严密配合,有一定压力,加过滤器。2、腰轮流量计 1腰轮流量计可以测量液体和气体,也可以测量高粘度流体。2腰轮流量计较椭圆齿轮流量计的明显优点是能保持长期稳定性。二、差压式流量计 1、节流式流量计 1构造简单,无可动部件,可靠性较高,复现性能好。2适用于各种工况下的单相流体,适用管道直径围宽。3缺点是流量计前后要求较长直管段,测量围窄,压力损失大。2、标准节流装置 标准孔板、标准喷嘴、标准文丘里管 1)标准孔板-标准孔板构造简单,体积小,加工方便,本钱低。但其精度较低,压力损失大,只能用于清洁的流体。2)标准喷嘴 标准喷嘴压力损失较小,测
24、量精度较高,一般用于高速蒸汽流量测量。但它构造复杂,体积大,加工困难,本钱较高。3文丘里管 明显减少压力损失,有较高的测量精度,可以用于脏污流体的流量测量并在大管径流量测量运用较多。但它加工困难,本钱最高,一般用在有特殊要求的场合如低损失,高精度测量。4)标准节流装置的使用条件 节流装置仅适用于圆形测量管道,在节流装置前后直管段上,壁外表应无可见坑凹、毛刺、和沉积物,对相对粗糙度和管道圆度均有规定,管径大小也有一定限制D 最小50mm 3、均速管流量计 1构造简单,便于安装,价格廉价。压力损失小,能耗少,准确度及长期稳定性较好。适用于大口径管道流量测量。2产生的差压信号较低,需要配用低量程差压
25、计,被测流体中不能含有固体粉尘和固体物,在测量脏污流体时,建议用清洁流对其定时清洗。4、弯管流量计 1构造简单,安装维修方便,在弯管流动无障碍,没有附加压力损失,对介质条件要求低。2缺点是差压非常小。5、靶式流量计 1靶式流量计构造简单,维护方便,不易堵塞,适用于测量高粘度、高赃污及有悬浮固体颗粒介质的流量 2其缺点是压力损失较大,测量精度不高。6、浮子流量计力平衡公式()fffp AVg 1可以测量多种介质的流量,更适用于中小管径、中小流量和较低雷诺数的流量测量。2其特点是构造简单,使用维护方便,对仪表前后直管段长度要求不高,压力损失较小,测量围比拟宽。3但仪表测量受介质的密度、黏度、温度、
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