哈工大机械原理大作业第10题凸轮8701.pdf

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1、 凸轮机构设计 1.设计题目 如图 2-1 所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表 2-1。从表 2-1 中选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。表 2-1 凸轮机构原始参数 2.凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移，速度，加速度，线图（1）推杆升程，回程方程运动方程如下：A.推杆升程方程：065；升程 （mm）升程运 动角 （）升程运 动规律 升程 许用 压力角 （）回程运 动角 （）回程运 动规律 回程 许用 压力角 （）远休 止角 （）近休 止角 （）130 150 正弦加速度 30 100 余弦加速度 60 30 80 图 2-1 6112130sin525s 512co

2、s1156v 2512sin51872a B.推杆回程方程：149 9()65 1cos5s 9()117sin5v 210539()cos55a （2）推杆位移，速度，加速度线图如下：A.推杆位移线图 Matlab 程序：x1=0:5*pi/6;y1=156*x1/pi-65*sin(12*x1/5)/pi;x2=5*pi/6:pi;y2=130;x3=pi:14*pi/9;y3=65+65*cos(9*(x3-pi)/5);x4=14*pi/9:2*pi;y4=0;plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);B推杆速度线图 Matlab 程序：x1=0:5*pi/6;y1=

3、156/pi-156*cos(12*x1/5)/pi;x2=5*pi/6:pi;y2=0;x3=pi:14*pi/9;y3=-117*sin*pi);x4=14*pi/9:2*pi;y4=0;plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);C推杆加速度线图 Matlab 程序：x1=0:5*pi/6;y1=1872*sin(12*pi*x1/5)/(5*pi);x2=5*pi/6:pi;y2=0;x3=pi:14*pi/9;y3=-1053*cos(9*(x3-pi)/5)/5;x4=14*pi/9:2*pi;y4=0;plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);3、凸轮机构的 ds/d-s 线图，并以此确定凸轮基圆半径和偏距；（1）凸轮机构的 ds/d-s 线图 (2)确定凸轮的基圆半径和偏距；可取图中，三角框里的一点确定 s0=100mm；e=50mm；基圆半径：r0=5022100 偏距：e=50mm；4.滚子半径确定及凸轮理论轮廓线和实际轮廓线 滚子半径取 r=20mm；