FANUC主轴参数一览表7964.pdf

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1、主轴有关的参数一览表-1-参数号 符号 说明 3#6,#7 PSG*主轴与位置编码器的齿轮比 64#6,#7 P2SG*第二主轴与第二位置编码器的齿轮比 13#5 ORCW 定向时,S 模拟输出极性正/负 13#6,#7 TCW,CWM S 模拟输出的极性 24#2 SCTO 不检测/检测主轴速度到达信号(G120#4 SAR)49#2 CHKSP SIND 为 1 时,主轴速度漂移检测无效/有效 65#1 CZRN 方式切换至 Cs 轮廓控制方式后,执行回零后的第一个 G00 指令执行定位/执行普通定位 70#0,#!DAC*对于 D/A 转换,模拟接口板未使用/使用 71#0 ISRLPC

2、 使用一个串行主轴时,位置编码器信号通过光缆接收/通过M27接口接收 71#2 SRLMSP 多主轴控制中,第二主轴为模拟的/串行的 71#3 SSMPC M27/第二主轴控制单元用作第二位置编码器接口 71#4 SRL2SP 连接一个/两个串行主轴接口 71#7 FSRSP 串主轴未使用/被使用行 74#7 PLCREV 位置编码器的反馈信号代表绝对值/带方向的脉冲 80#2,#3 MORCM*对于第一,第二主轴电机,外部设定停止位置的主轴定向功能未使用/已使用 381#7 IGNSIC 刀架 2 连接串行/模拟主轴 397#0 SPLME 主轴速度偏移检测功能的允许比例为 1%/0.1%1

3、08 SPLOW 主轴恒定速度给定或主轴换档速度给定 110 SCTTIM 检测主轴速度到达信号的延迟时间(G120#4 SAR)516 PSANGN 恒线速控制时的调整增益(S4/S5 位数模拟主轴)531 SPALW 主轴速度偏移检测中确定是否达到主轴速度的允许比例 532 SPLMT 主轴速度偏移检测中确定是否发出报警的主轴速度偏移率 539 SPDLC 主轴速度偏移值 540543 GRMX14 对应于各档指令电压为 10V 时的主轴速度 546 DRFT3 Cs 轴伺服环中发生的漂移补偿值 551 LOWSP(G96)恒线速控制中的最低速限制 556 SCLMP 恒线速控制中的最高速

4、限制 564 SPWDTH 主轴速度漂移检测中不引起报警的允许漂移范围 576 简易主轴同步控制方式中两主轴间的允许误差脉冲数 580583 SLPGM14 Cs 控制方式中各档的主轴伺服环增益 584 SLPGIN 主轴环增益 585 SRPDFL 主轴快速进给时的 F0 倍率 586 SZRNFL 主轴定向时的 FL 速度 587 MORT 指定主轴定向的 M 代码 588 MRELS 取消主轴定向的 M 代码 712 SPTIME 启动主轴速度漂移检测的时间 67806783 Cs 轮廓控制方式中伺服轴的位置环增益 67846787 （X）Cs 轮廓控制方式中各档的位置环增益 67886

5、791 （Y）Cs 轮廓控制方式中各档的位置环增益 67926795 （Z）Cs 轮廓控制方式中各档的位置环增益 67966799 （4）Cs 轮廓控制方式中各档的位置环增益 6501#7 执行主轴自动参数设定 6633 主轴电机 ID 代码 6501#2 使用主轴位置编码器 6503#0 使用内装主轴编码器 主轴有关的参数一览表-2-参数号 符号 说明 60#0 DADRDP 诊断画面中是否显示地址 X，Y，G，F，R，D。60#1 PCLDB 装载梯形图程序的波特率为 9600/4800。60#2 LDDSPG 梯形图动态显示有效/无效。60#5 OPMNDP 操作监测画面有效/无效。60

6、#6 EXTSP 由参数 PRG9 保护的程序的程序号检索和显示有效/无效。62#3 SPMRPM 与主轴转速相关参数的单位为 10rpm/1rpm。62#6 AXPCF PMC 控制轴的移动是否添加到实际速度显示中。63#4 RGDOV 使用刚性攻丝时，提刀动作期间倍率是否有效。63#6 VALPC 使用刚性攻丝时，1：齿轮比由参数 427434 确定。0：第一位置编码器的齿轮比由参数 3 指定，第二位置编码器的 齿轮比由参数 64 指定。70#0 DAC1 是否使用输入/输出接口板中的 D/A 转换通道 1。70#1 DAC2 是否使用输入/输出接口板中的 D/A 转换通道 2。70#3

7、MSPDB 多主轴控制 B 型/A 型。70#4 DSTBGE 背景编辑中，为输出程序按下“START”键时，是否输出“DST”70#6 PEXRD 是否使用 PMC-M 中的扩展 R/D 数据。70#7 ICR 1:以 ISO 代码输出时，“LF”作为段结束符输出。0:以 ISO 代码输出时，“LF”，“CR”作为段结束符输出。71#0 ISRLPC 使用串行主轴时，位置编码器的电缆连接到存储板的 M27 或连接到主轴放大器 71#1 HISSC 恒线速控制中，计算间隔是否改为原间隔的 1/4。71#2 SRLMSP 串行主轴中使用多主轴控制时 1：第一主轴，第二主轴使用串行接口，第三主轴使用模拟接口。0：第一主轴使用串行接口，第二主轴，第三主轴使用模拟接口。71#3 SSMPC 使用串行主轴多主轴接口时，1：第二主轴位置编码器连接到第二主轴放大器。0：第二主轴位置编码器连接到存储板的 M27。71#4 SRL2SP 1：串行连接两个串行主轴接口。0：连接了一个串行主轴接口。71#6 PMCRAM 1：使用 PMC RAM 板时，PMC 上电自动启动。0：使用 PMC RAM 板时，上电后显示“PMC LOAD MENU”。72#0#5 ZSSTP*1：伺服电机的一转信号由分离型脉冲编码器接口输入 0：伺服电机的一转信号由内装脉冲编码器接口输入