ABB起升调试752.pdf

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1、提升宏 ACC800 的调试 一、电机自整定（快速调试步骤）1，上电。2，启动数据的输入 选择应用宏。按 PAR 键 选择 99.2 为 CRANE 选择电机控制模式 99.4 DTC（直接转矩）或 SCALAR（标量）选择额定电压 99.5 V 选择额定电流 99.6 A 选择额定频率 99.7 HZ 选择电机额定转速 99.8 转/分 选择电机额定功率 99.9 KW 以上设置完成后出现“警告”WARNING 标志 3，进入电机的辨识励磁运行 99.10 对于平移机构选择 ID MAGN 即可。选择 ID MAGN 后，按启动键 电机以零速励磁 持续约 2060S 4，检查电机转向是否正确

2、。用面板操作。5，输入极限速度和加减速时间。二、参数的设置 1，参数 10.1 设置为 DI6 制动应答数字输入 2，参数 10.2 设置为 零位数字输入 不设置 NOT SEL 3，参数 10.3 设置为 减速运行数字输入 不设置 NOT SEL 4，参数 10.4 设置为 快速停车数字输入 不设置 NOT SEL 5，参数 10.5 10.6 设置为 不设置 NOT SEL 6，参数 10.7 设置为 斩波器故障数字输入 设置为 DI1.1 7，参数 10.8 设置为 第 2 档速度数字输入 设置为 DI1 8，参数 10.9 设置为 第 3 档速度数字输入 设置为 DI2 9，参数 10

3、.10 设置为 第 4 档速度数字输入 设置为 DI5 10，参数 10.16 设置为 故障复位数字输入 设置为 DI1L 11，参数 14.1 设置为 NO USED 继电器输出 1 的信息 12，参数 14.2 设置为 BRAKE LIFT 制动器信号 13，参数 14.3 设置为 FAULT-N 故障信号 故障时继电器释放，上电时故障继电器吸合。14，参数 20 设置极限值 15，参数 21.1 此参数不能更改。16，参数 21.2 设置励磁时间 设定值大约为 电机的额定功率 KW 乘上 7 即为 时间值（毫秒）17，参数 27 设置制动斩波器 18，参数 50 编码器的设置 19，参数

4、 60 本地运行于外部控制的切换 20，参数 64.1 设置为 TRUE 设置为 STAND ALONE 模式 21，参数 64.13 64.14 64.15 64.16 分别设置四档的速度（额定速度的百分比）22，参数 67 制动器的控制 23，参数 69 设置加减速时间 24，参数 98 可选模块的激活 标准应用程序 ACS800 的调试 一、电机的自整定（快速调试步骤）1，上电。2，手动输入启动数据。选择语言，按 PAR 键进入控制盘的参数模式设置。选择 99.1 为 ENGLISH。选择应用宏程序 99.2（顺序控制宏，SEQ CTRL）选择电机控制模式 99.4 DTC（直接转矩）或

5、 SCALAR（标量）选择额定电压 99.5 V 选择额定电流 99.6 A 选择额定频率 99.7 HZ 选择电机额定转速 99.8 转/分 选择电机额定功率 99.9 KW 以上设置完成后出现“警告”WARNING 标志 3，进入电机的辨识励磁运行 99.10 对于平移机构选择 ID MAGN 即可。选择 ID MAGN 后，按启动键 电机以零速励磁 持续约 2060S 4，检查电机转向是否正确。用面板操作。5，输入极限速度和加减速时间。二、参数的设置 1，参数 10.01 设置为 DI1 F DI2 R（DI1 正转，DI2 反转）正反转的选择。2，参数 10.03 设置为 REQUES

6、T（用户要求）。（缺省）3，参数 12.01 设置为 DI4，DI5，DI6 多步速的选择。4，参数 12.02 设置为 电机额定速度的 10%，相当于 5HZ。档位速度的选择。5，参数 12.03 设置为 电机额定速度的 30%，相当于 15HZ。档位速度的选择。6，参数 12.04 设置为 电机额定速度的 60%，相当于 30HZ。档位速度的选择。7，参数 12.05 设置为 电机额定速度的 100%，相当于 50HZ。档位速度的选择。8，参数 14.01 设置为 NOT USED 9，参数 14.02 设置为 BRAKE CTRL 与制动器相关的参数 42.01 设置为 ON（激活）42

7、.02 设置为 OFF 制动器的监控 42.03 设置为 0.5S 制动器的打开延时时间 42.04 设置为 0.5S 制动器的闭合延时时间 42.05 设置为 额定速度的 6%制动器闭合时电机速度 42.06 设置为 WARNING 42.07 设置为 PAR 42.08 42.08 设置为 100%以上 （制动器释放时电机转矩）42.09 （缺省）42.10 （缺省）10，参数 14.03 设置为 FAULT（故障）11，参数 14.06 14.07 14.08 14.09 为定义 继电器输出 2，3 的吸合 释放时间。12，参数 14.10-14.15 为定义 扩展继电器输出要显示的传动

8、状态。13，参数 16.04 设置为 DI8 （故障复位信号）14，参数 16.06 设置 （是否允许本地控制）15，参数 20 设置 传动运行极限值。16，参数 21.01 设置电机的启动方式 平移机构为 AUTO 起升机构为 DC MAGN 17，参数 21.03 设置电机的停止方式 设置为 RAMP（斜坡减速停车）参数 22.01 设置为 ACC/DEC1 22.02 22.03 分别设置斜坡加减速时间。18，参数 27.01 激活制动斩波器 设置为 ON 19，参数 30.03 设置为 DI7（外部故障信号接受）20，参数 50 设置编码器的参数 当安装了编码器模块 且激活了 98.01 时该参数才可见。