物流分析与设施规划——物流工程设施设备3.pptx

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1、第六章第六章 现代物流设施现代物流设施(shsh)(shsh)设备设备 第一页，共21页。6.7 自动自动(zdng)导引搬运车导引搬运车自动自动自动自动(zdng)(zdng)导引小车导引小车导引小车导引小车（AGVAGV）:是一种以电池为动力，装是一种以电池为动力，装是一种以电池为动力，装是一种以电池为动力，装有非接触式导向装置的无有非接触式导向装置的无有非接触式导向装置的无有非接触式导向装置的无人驾驶自动人驾驶自动人驾驶自动人驾驶自动(zdng)(zdng)运输运输运输运输车。车。车。车。功能功能功能功能:在计算机控制下，通过复在计算机控制下，通过复在计算机控制下，通过复在计算机控制下，

2、通过复杂的路径将物料按一定的杂的路径将物料按一定的杂的路径将物料按一定的杂的路径将物料按一定的定位精度输送到指定的位定位精度输送到指定的位定位精度输送到指定的位定位精度输送到指定的位置上。置上。置上。置上。图图54 自动自动(zdng)导导引车引车第二页，共21页。20世纪世纪50年代中期，年代中期，Barret公司设计出无人驾驶卡车公司设计出无人驾驶卡车(kch)，也就是，也就是AGV的最早雏形。的最早雏形。20世纪世纪70年代，年代，AGV作为生产组成部分进入了生产系统，并作为生产组成部分进入了生产系统，并得到了迅速发展。得到了迅速发展。1976年，我国起重机械研究所研制出第一台年，我国起

3、重机械研究所研制出第一台AGV。1999年由昆船研制生产的激光导引无人小车系统在红河试运年由昆船研制生产的激光导引无人小车系统在红河试运行，它是我国第一台激光导引无人小车系统。行，它是我国第一台激光导引无人小车系统。1.AGV发展发展(fzhn)现状现状第三页，共21页。AGV有两类：有两类：装配装配(zhungpi)型型搬运搬运(bnyn)型型第四页，共21页。控制台通过计算机网络接受立体仓库管理系统下达的控制台通过计算机网络接受立体仓库管理系统下达的AGV输送输送任务，通过无线局域网通讯系统实时采集各任务，通过无线局域网通讯系统实时采集各AGV、拆箱机器人、拆箱机器人的状态信息。根据的状态

4、信息。根据(gnj)需求情况和当前需求情况和当前AGV运行情况，将运行情况，将调度命令传递给选定的调度命令传递给选定的AGV，实施搬运作业。，实施搬运作业。2.AGV在自动仓储在自动仓储(cngch)的的作用作用图图55 自动自动(zdng)导引车在仓库的应导引车在仓库的应用用第五页，共21页。AGV由以下各部分组成：车体、蓄电池、车上充电由以下各部分组成：车体、蓄电池、车上充电(chng din)装置、控制系统、驱动装置、转向装置、精确定位装置、装置、控制系统、驱动装置、转向装置、精确定位装置、移载机构、通信单元和导引系统。移载机构、通信单元和导引系统。3.AGV的组成的组成(z chn)1

5、）车体）车体(车架和相应的机械结构车架和相应的机械结构)2）蓄电池与充电）蓄电池与充电(chng din)装置装置 3）驱动装置）驱动装置 驱动装置是一个伺服驱动的变速控制系统，可驱驱动装置是一个伺服驱动的变速控制系统，可驱动动AGV运行并具有速度控制和制动能力。它由车轮、减速器、运行并具有速度控制和制动能力。它由车轮、减速器、制动器、电机及速度控制器等部分组成，并由计算机或人工进制动器、电机及速度控制器等部分组成，并由计算机或人工进行控制。行控制。第六页，共21页。4）转向）转向(zhunxing)装置装置 铰铰轴轴转转向向(zhunxing)式式三三轮轮车车型型 p差差速速转转向向(zhu

6、nxing)式式四四轮轮车型车型 图图57 转向转向(zhunxing)装置装置第七页，共21页。p全全轮轮转转向向(zhunxing)式式四轮车型四轮车型 图图58 全轮转向全轮转向(zhunxing)式四式四轮车型轮车型 第八页，共21页。p移载装置移载装置pAGV用用移移载载装装置置来来装装卸卸货货物物，即即接接受受和和卸卸下下载载荷荷。常常见见的的AGV装装卸卸方式可分为方式可分为(fn wi)被动装卸和主动装卸两种。被动装卸和主动装卸两种。图图59 被动被动(bidng)装卸装置装卸装置 被动装卸是不具备完整的装卸功能，需要被动装卸是不具备完整的装卸功能，需要(xyo)采用助卸装置。

7、采用助卸装置。第九页，共21页。图图59 被动被动(bidng)装卸装置装卸装置（滚柱式（滚柱式台面）台面）第十页，共21页。图图59 主动主动(zhdng)装卸装置装卸装置 主主动动装装卸卸是是指指小小车车本本身身具具有有装装卸卸功功能能(gngnng)，其其装装卸卸方方式式有：有：单面推拉式，双面推拉式，叉车式和机器人式。单面推拉式，双面推拉式，叉车式和机器人式。第十一页，共21页。6.8 典型的物流设备典型的物流设备(shbi)的技术参数与选用的技术参数与选用托盘托盘托盘托盘(tupn)(tupn)货架由立柱和横梁组成。货架由立柱和横梁组成。货架由立柱和横梁组成。货架由立柱和横梁组成。1

8、.托盘托盘(tupn)货架货架设计要求设计要求设计要求设计要求:p叉车的最大提升高度至少比最上层货架横梁高叉车的最大提升高度至少比最上层货架横梁高200mm；p最上货位加托盘货物的高度离天花板的距离不少于最上货位加托盘货物的高度离天花板的距离不少于300mm；立柱立柱横梁横梁纵梁纵梁地脚地脚第十二页，共21页。图图70 托盘货架托盘货架(hu ji)的尺的尺寸图寸图第十三页，共21页。重型托盘货架柱片和横梁规格重型托盘货架柱片和横梁规格重型托盘货架柱片和横梁规格重型托盘货架柱片和横梁规格(gug)(gug)：柱片高度从柱片高度从柱片高度从柱片高度从20002000、25002500到到到到75

9、007500，每隔，每隔，每隔，每隔500500一档。一档。一档。一档。横梁截面规格横梁截面规格横梁截面规格横梁截面规格(gug)(gug)（高（高（高（高 深深深深 厚厚厚厚 ，长度规格，长度规格，长度规格，长度规格(gug)(gug)为为为为15001500，18001800，20002000，23002300，25002500，27002700，30003000等。等。等。等。货架布置原则：货架布置原则：货架布置原则：货架布置原则：货架方向应与布置区域长边方向平行；货架方向应与布置区域长边方向平行；货架方向应与布置区域长边方向平行；货架方向应与布置区域长边方向平行；货架深度最少为货架深度

10、最少为货架深度最少为货架深度最少为2 2个货位长；个货位长；个货位长；个货位长；在同一区域内的货架应保持同一方向摆放；在同一区域内的货架应保持同一方向摆放；在同一区域内的货架应保持同一方向摆放；在同一区域内的货架应保持同一方向摆放；不要不要不要不要(byo)(byo)沿墙布置通道，每个通道了两边应有货架，便于作沿墙布置通道，每个通道了两边应有货架，便于作沿墙布置通道，每个通道了两边应有货架，便于作沿墙布置通道，每个通道了两边应有货架，便于作业。业。业。业。第十四页，共21页。2.叉车叉车(chch)的主要技术参数与的主要技术参数与选用选用图图71 CPD10型叉车型叉车(chch)技术参数图（

11、单技术参数图（单位位mm）第十五页，共21页。2.叉车的主要叉车的主要(zhyo)技术参数与选用技术参数与选用第十六页，共21页。叉车与货架综合选择叉车与货架综合选择(xunz)关系关系图图72 叉车与货架综合叉车与货架综合(zngh)选择选择关系关系第十七页，共21页。6.9 我国物流设备我国物流设备(shbi)发展的现状发展的现状p物流设备总体数量迅速增加。物流设备总体数量迅速增加。p物流设备的自动化水平和信息化程度得到了一定的提高。物流设备的自动化水平和信息化程度得到了一定的提高。p基本基本(jbn)形成了物流设备生产、销售和消费系统。形成了物流设备生产、销售和消费系统。p物流设备在物流

12、的各个环节得到了一定的应用。物流设备在物流的各个环节得到了一定的应用。p专业化的新型物流设备和新技术物流设备不断涌现。专业化的新型物流设备和新技术物流设备不断涌现。1.我国物流设备发展我国物流设备发展(fzhn)现状现状第十八页，共21页。p物流基础设施建设多元化投入太少。物流基础设施建设多元化投入太少。p我国尚处于物流设备发展我国尚处于物流设备发展(fzhn)的起步阶段，既缺少行业标的起步阶段，既缺少行业标准，又没有行业组织，致使各种物流设备标准不统一，相互衔接准，又没有行业组织，致使各种物流设备标准不统一，相互衔接配套差。配套差。p物流设备供应商数量众多，但普遍规模偏小，发展物流设备供应商

13、数量众多，但普遍规模偏小，发展(fzhn)不不规范。规范。p物流企业只重视单一设备的质量与选型，没有通盘考虑整个系物流企业只重视单一设备的质量与选型，没有通盘考虑整个系统如何达以最优化。统如何达以最优化。2.我国物流设备发展存在我国物流设备发展存在(cnzi)的主要的主要问题问题第十九页，共21页。p绝对多数物流企业仍将价格作业选择物流设备的首要因素，绝对多数物流企业仍将价格作业选择物流设备的首要因素，而忽视了对内在品质与安全指标的考察。而忽视了对内在品质与安全指标的考察。p部分物流企业对物流设备的作用缺乏足够的认识部分物流企业对物流设备的作用缺乏足够的认识(rn shi)，在系统规划、设计时

14、带有盲目性，造成使用上的不便或资源的在系统规划、设计时带有盲目性，造成使用上的不便或资源的浪费。浪费。p物流设备的管理并没有被广泛纳入物流管理的内容，物流设物流设备的管理并没有被广泛纳入物流管理的内容，物流设备使用率不高，设备闲置时间较长。备使用率不高，设备闲置时间较长。2.我国物流设备发展我国物流设备发展(fzhn)存在的主存在的主要问题要问题第二十页，共21页。3.3.物流设施发展趋势物流设施发展趋势物流设施发展趋势物流设施发展趋势 信息化（信息技术逐渐成为物流技术的核心，物流设备与信息信息化（信息技术逐渐成为物流技术的核心，物流设备与信息信息化（信息技术逐渐成为物流技术的核心，物流设备与

15、信息信息化（信息技术逐渐成为物流技术的核心，物流设备与信息技术紧密结合、实现高度自动化是必然趋势）；技术紧密结合、实现高度自动化是必然趋势）；技术紧密结合、实现高度自动化是必然趋势）；技术紧密结合、实现高度自动化是必然趋势）；标准化与个性化（硬件设备的标准化与软件接口的标准化，标准标准化与个性化（硬件设备的标准化与软件接口的标准化，标准标准化与个性化（硬件设备的标准化与软件接口的标准化，标准标准化与个性化（硬件设备的标准化与软件接口的标准化，标准化可以实现不同化可以实现不同化可以实现不同化可以实现不同(b tn)(b tn)物流系统的对接物流系统的对接物流系统的对接物流系统的对接 ）；）；）；）；环保与节能化。环保与节能化。环保与节能化。环保与节能化。第二十一页，共21页。