国开电大 可编程控制器应用实训 形考任务3答案 (1).docx

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1、可编程控制器应用实训形考任务三实训报告计数器指令实训一、实训目的：1. 掌握计数器指令的相关知识。2. 掌握编程软件中绘制含有计数器指令的梯形图的方法。3. 学会PLC控制系统输入输出端口的分配及安装方法。二、实训要求：1. 根据功能控制要求，编写PLC程序，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等工作；2. 熟悉运用编程软件进行控制系统联机调试。三、 实训内容：S7-200 PLC提供了256个计数器，共有3种类型：加计数器(CTU)、减计数器(CTD)和加减计数器(CTUD)。三种类型的计数器均可使用0255计数器号。相关参数如表2所示。梯形图LAD语句表STL操作数的类型及范

2、围CUR?, PV?CTUCTUC,PVC:计数器编号，常数；C0C255CU:加计数器输入端，位型；1、Q、M、SM、T、C. V、S、L、使能位；CD:减计数器输入端，位型；I、Q、M、SM、T、C、 V、S、L、使能位；R:加计数器复位输入端，位型；I、Q、M、SM、T、 C、V、S、L、使能位；LD:减计数器复位输入端，位型；I、Q、M、SM、T、 C、V、S、L、使能位；PV:设定值输入端，整数；VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、常数、*VD、*LD、*AC.CD LD? Py?CTDCTDC,PVCUCDR ?, PV?CTUDCTUDC,PV表2计

3、数器的相关参数学习牢记这些指令，并通过下面一个任务来深入了解定时指令的应用。实训内容要求：单按钮启动/停止控制， 一般情况下，PLC控制电路至少要有一个 启动按钮和一个停止按钮作为输入信号，以控制电动机的运行和停止。但是，当输入 寄存器的总点数分配紧张时，也可用单按钮实现启动和停止两种控制。请用定时器和计数器指令完成单按钮启动/停止的PLC控制程序设计。四、 实训器材：所需的工具、设备及材料(1)常用电工工具、万用表等。(2)PC机。(3)所需设备、材料见表。序号标准代号器件名称型号规格数量备注1PLCS7-200CNCPU226AC/DC/RLA16ES 7216-28D23-0XB82PP

4、I通信电缆RS236-4851表1设备、材料明细表五、实训步骤：(一)硬件连线操作实训本次任务涉及的内容极为简单，因此接线时主要将PLC的电源线和通信线连接上即可。PLC电源线：连接PLC的L和N端，见图1。图1 PLC电源线PLC通信线： 一端连电脑串口，另外一端连PLC串口，见图2和图3。图2 PLC通信线电脑端 图3 PLC通信线PLC端(二)编写实训程序设启动/停止共用同一个常开按钮，连接I0.0,负载连接Q0.1。为消除连续按下 按钮时产生的误操作，I0.0连接断开延时定时器T36的输入端，设置T36延时0.5s, 所以对0.5s时间内重复的按钮动作不计数。按下启动/停止按钮，电动机

5、运行；再次 按下启动/停止按钮，电动机停止。但0.5s时间范围内连续按下按钮的动作无效。单按钮启动/停止的PLC控制程序如图4所示：网 络 2网 络 3T36C2网络4C1网 络 1断开延时0.5s10.0T36-M50+PIC1计数置位TOF10 msT36C2C2计数复位CUR2- PV输出C2CTUQ0.1)(a)梯形图网络1 断开延时0.5 sLD I0.0TOF T36,50网络2 C1计数置位LDT36LDC2CTUC1,1网络3 C2计数复位LDT36LDC2CTUC2,2网络4LD一输出C1Q0.1(b)语句表图4单按钮启动/停止控制PLC程序当第一次按下启动/停止按钮时，T3

6、6常开触点闭合，计数器C1、C2的当前计数值 为1,C1常开触点闭合，Q0.1接通，负载通电；当第二次按下启动/停止按钮时，计数 器C1、C2的当前计数值为2,C1和C2均被复位，Q0.1断开，负载失电。从而完成了单按钮控制电机的启动和停止。(三)调试实训程序通信读取PLC,下载程序并监控。仔细监控状态下触点和线圈的情况，观察程序是行否正常运行，若有异常现象应马上断电，重新修整程序，直到PLC能正常运行程序。图5为读取PLC,图6所示为程序下载界面，图7所示为程序调试界面。旷气 | 品品苗面块志患24平 捷古 马 属2凝只装带的本1如果的科资的件检重之的帝排起文国学势，通选出髓e e t t

7、e e e m e k 风 国 言 不。脑脑图5为读取PLC5 | 癌 品 苗 蓄供用“选须”拼相选挥需界下额的狭 载品单击获取帮助和支持MKS1WS428 20640 N口 周 罪图6所示为程序下载界面回STEP 7-TicT0/VII -早三角一STIATIC LADJ国文件Q编辑区)查看心FUCC)调试Q)工具()窗口)稀助QD星三材2 1345671819 11011111213 114 151617 1 闷 淘 新特性 符 号 责 量 玉 数据类型 注 释CFU 226 CNREL0201 TEMP中 1程序块 TEMP中回符号表 TEMP中口状去弄 TEMPQ 垂壹 系 统 块中通

8、(!) 信 程序注释菌 I 网培1指令 10.1=0FF 10.2=0FF 10.0=0FF Q00=0FF图收截夹中面位逻辑座用门国周(时钟) Q00-0FF中( j比较中回 转换电 计馬正1中国 浮点数计算中面翌数计算 网 路 2中 面 中断中 口 进强运其中 因 传送 000-0F8 902-0 T37-0EF Q01=0FF中面 程序控制回移位循环中 面 表 M T网用阅定时员库 50L FI 100my回 调 用 子 程 序字符串 +0=T37困事图7所示为程序调试界面六、 实训总结心得S7中的计数器用于对正跳沿计数。计数器是一种复合单元，它由表示当前计数值 的字和表示其状态的位组成

9、。在CPU中保留一块存储区作为计数器计数值存储区，每 个计数器占用两个字节，称为计数器字。计数器字中的第0至11位表示计数值(二进 制格式),计数范围是0999。计数值达到上限999时停止累加，计数值到达下限0 时也不再减小。对计数器进行置数(设置初始值)操作时，累加器1 低字中的内容被 装入计数器字。计数器的计数值将以此为初值增加或减小。可以用多种方式为累加器1置数，但要确保累加器1低字符合规定的格式。通过这次实训，让我了解了PLC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解， 也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设 计方法。在实训过程中我充分了解PLC操作程序，增强感性认识，并可从中进一步了 解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力。