基于Matlab的光伏发电并网系统设计.docx
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1、河南理工大学毕业设计(论文)说明书摘要目前,光伏并网发电技术是新能源发电领域中的一个非常重要的研究方向。本文以小功率单相光伏发电并网系统为对象进行了研究设计,主要设计内容包括工程用光伏电池仿真模型、光伏发电最大功率跟踪模型、并网逆变器、并网滤波器和两级式光伏发电并网系统及其控制策略等,并基于理论指导进行了系统的仿真实验。首先,研究分析光伏电池的基本原理与等效数学模型,搭建其仿真模型,仿真分析其在不同光照强度与温度下的输出特性;对 DC/DC 变换电路原理及其优、缺点进行了研究分析,选择 Boost 升压电路实现最大功率点跟踪;对几种常用的最大功率点跟踪控制算法进行详细分析,最终确定使用自适应变
2、步长的电导增量法对本设计的最大功率跟踪进行控制。然后,研究并网逆变器的拓扑结构与控制策略,搭建并网逆变器仿真模型, 利用固定开关频率的电流闭环控制算法实现并网电流波形对电网电压波形的追踪和单 位功率因数并网。并采用带阻尼的 LCL 滤波器对并网电流进行谐波抑制,使得电流谐波含量满足电力系统规定的并网要求。最后,通过两级系统的协调控制,基于光伏发电, 经 Boost 电路的 MPPT 控制和 DC/AC 的逆变并网,成功实现了光伏发电并网系统的建模与仿真。采用电压外环电流内环的双闭环控制方法,使整个系统不但能快速地跟踪环境变化进行 MPPT 控制,而且能实现单位功率因数和低谐波含量并网,具有优良
3、的动态和稳态性能。本文还对孤岛效应产生的原因及其危害进行了详细阐述。关键词:最大功率跟踪; 并网逆变器; LCL 滤波; 光伏并网; 孤岛效应IAbstractCurrently, photovoltaic(PV) grid-connected generating technology becomes a very important research area in the field of new energy power generation.This paper focuses on the low power single-phase PV grid-connected syste
4、m and does a lot of design which involves PV cell simulation model, maximum power point tracking(MPPT) model for PV generating, grid-connected inerter, filter of grid-connected system, grid-connected system of two-stage PV generating and control strategies.Firstly, the simulation model of PV cell is
5、 established on the base of its fundamental theory and equivalent model, which is used to simulate its output characteristics in different illumination intensity and temperature. The paper analyzes strengthens and weaknesses of the DC/DC circuit and chooses the Boost circuit to realize MPPT. And a p
6、ower-detection adaptive variable size of the incremental conductance method isselected to control MPPT. Then, the grid-connected simulation model is established through its research of the topological structure and control method, and the current closed-loop control method of fixed switching frequen
7、cy is used to realize the network voltage of tracking and the grid-connecting in unity power factor. The LCL filter with damping reduces the harmonics interference of current efficiently, and the Total Harmonic Distortion(THD) can meet the request of power system. Finally, coordinated control system
8、 of two-stage makes the whole system work reliably. The power of PV arrays can be the maximum by MPPT based on Boost circuit, and the DC/AC circuit feeds the power into the electricity grid system. The whole system is modeled by Matlab, and the two-loop voltage and current control method is used to
9、this simulation system. Simulation results show that the whole system can realize a lower THD and unity power factor grid-connected operation with the maximum power of PV arrays. Besides, the system shows satisfactory dynamic and stationary performances. This paper also makes a detail statement on r
10、easons and harm of Islanding effect.Keywords: PV cell; MPPT; Inverter; LCL filter; PV grid-connected; Anti-islanding目录1 绪论11.1 光伏发电并网研究的目的及意义11.2 光伏发电系统的概述21.3 国内外光伏发电并网技术的发展21.4 本设计的主要任务32 系统总体结构设计53 光伏发电及最大功率跟踪建模与仿真63.1 太阳能光伏电池的建模与仿真63.1.1 光伏电池数学模型的建立73.1.2 光伏电池 Matlab 仿真模型的建立103.1.3 光伏电池输出特性仿真分析1
11、13.2 最大功率跟踪算法的实现设计123.2.1 定电压跟踪法143.2.2 扰动观察法153.2.3 电导增量法163.2.4 其它 MPPT 方法173.2.5 最大功率跟踪算法的确定193.3 最大功率跟踪主电路的设计203.3.1 DC-DC 变换电路的选择213.3.2 Boost 变换电路主要参数的设计263.4 最大功率跟踪建模与仿真283.4.1 仿真模型的建立及参数的确定283.4.2 仿真结果分析294 光伏发电并网系统的实现设计314.1 并网逆变器主电路的设计314.1.1 并网逆变器输入输出方式的确定314.1.2 并网逆变器拓扑结构的确定334.1.3 并网逆变器
12、绝缘方式的确定344.2 并网逆变器控制策略设计354.2.1 并网逆变器控制目标354.2.2 输出电压型控制策略364.2.3 输出电流型控制策略364.3 输出滤波器设计384.3.1 不带阻尼的滤波器384.3.2 带阻尼环节的滤波器414.4 调制方式的确定434.5 并网逆变器的建模与仿真444.6 光伏发电并网系统的实现464.6.1 光伏发电并网系统结构设计464.6.2 光伏发电并网系统的建模与仿真474.7 光伏发电并网系统的孤岛现象494.7.1 孤岛效应产生的原因及其危害494.7.2 孤岛效应的检测标准505 总结与展望525.1 全文总结525.2 展望53致谢54
13、参考文献55附录57河南理工大学毕业设计(论文)说明书1 绪论1.1 光伏发电并网研究的目的及意义能源是人类社会生存和发展的重要物质基础。近年来,世界化石能源的有限性和开发利用过程中引起的环境污染问题日益突出,已经成为制约世界经济可持续发展的主要瓶颈,清洁的可再生能源的开发利用受到世界各国高度重视。太阳能作为一种巨量的可再生能源,以其清洁、安全的特点成为具有高度污染性化石能源的主要替代能源。太阳能的利用形式有很多种,其中光伏并网发电作为主要利用形式之一,受到人们的倍加关注。所以,在世界化石能源紧缺和环境污染严重的今天,深入开展太阳能光伏并网发电技术的研究,对于缓解能源危机和加强环境维护、促进经
14、济的可持续发展都具有深远而重大的理论和现实意义1。并网发电作为太阳能发电的主要方式,受到了世界各国极力推崇与大力发展。并网光伏发电具有许多优点2,概括如下:1) 利用取之不尽用之不竭的太阳能发电,不用消耗化石能源,无温室气体和污染物排放,符合经济社会和谐、可持续发展的战略。2) 并网发电不用中间蓄能装置,所发出的电能直接送入电网,相当于把电网作为储能装置,与独立光伏发电系统的比较,减少25%-30%投资成本。此外,省掉蓄电装置还 可以提高系统的平均无故障时间,避免蓄电装置二次污染。3) 分布式建设,发供电就近就地分散,进退电网灵活方便,不仅有利于增强整个电力系统承担风险的能力,还能对电力系统的
15、负荷平衡起到调节作用,并降低线路损耗。4) 并网光伏发电系统还可以起到电网调峰作用。但是并网光伏发电也存在一些缺点2,比如同火电相比,目前并网光伏发电成本相对较高,在没有国家支持的情况下,难以得到普及;其次,并网光伏发电受地理位置、温度、光照强度等各种因素的制约相当严重;再者,光伏电池的光电转换的效率低下, 因此对并网光伏发电系统的效率要求较高;此外,并网光伏发电系统的设计较为复杂, 存在孤岛效应等问题,这也严重制约并网光伏发电的市场应用与发展。但不可否认的是, 并网光伏发电具有巨大的市场潜力与广阔的前景。因此,并网光伏发电系统的研究受到了学术界与工业界的极大重视,这也必将促使不断解决现如今并
16、网光伏发电产业所存在的问题,推动并网光伏发电向前发展。可以推测,并网太阳能光伏发电必将在人类未来51发中占重要地位。1.2 光伏发电系统的概述光伏发电系统(PV System)是将太阳能转换成电能的发电系统,利用的是光生伏打效应3。光伏发电系统分为独立太阳能光伏发电系统和并网太阳能光伏发电系统4。它的主要部件是太阳能电池、蓄电池、控制器和逆变器。其特点是可靠性高、使用寿命长、不污染环境、能独立发电又能并网运行,受到各国企业组织的青睐,具有广阔的发展前景。独立太阳能光伏发电是指太阳能光伏发电不与电网连接的发电方式,典型特征为需要用蓄电池来存储夜晚用电的能量。独立太阳能光伏发电在民用范围内主要用于
17、边远的乡村,如家庭系统、村级太阳能光伏电站;在工业范围内主要用于电讯、卫星广播电视、太阳能水泵,在具备风力发电和小水电的地区还可以组成混合发电系统,如风力发电 / 太阳能发电互补系统等。并网太阳能光伏发电是指太阳能光伏发电连接到国家电网的发电的方式,成为电网的补充,典型特征为不需要蓄电池。民用太阳能光伏发电多以家庭为单位,商业用途主要为企业、政府大楼、公共设施、安全设施、夜景美化景观照明系统等的供电,工业用途如太阳能农场。目前对光伏并网系统的研究,大多是针对中小型光伏并网电站或是对小区成套光伏屋顶,一般以单相光伏发电并网系统为研究对象。此光伏并网系统也就是本文所称的单相光伏并网系统。这种系统应
18、该是小功率,小体积,低噪声,性能可靠。研发这种系统的目的,是为了推广光伏技术产品进入千家万户。随着太阳能技术的发展,光伏电池的价格下降到适中位置,太阳能产品将以其节能环保的优势,成为一种广为普及的太阳能利用方式。根据其所接负荷的不同,可以进一步分为三相、单相系统,由于设计成三相系统时, 其整体效率不如单相,一般可通过三个单相逆变器组成三相逆变器,同时一般居民用电网络均为单相系统,因此设计小容量光伏发电系统均从单相系统着手。1.3 国内外光伏发电并网技术的发展目前生产光伏电池的原料硅的生产技术发展较为缓慢和落后成为了制约光伏发电 发展的一个瓶颈5。由于光伏电池的转换效率还比较低,往往单片的光伏组
19、件的输出电压和电流都比较小,为了达到系统的额定功率,需要串并联许多光伏组件成为一个光伏阵列。光伏发电并网系统的拓扑结构主要分为单级式和两级式。两级拓扑结构一般由DC/DC 变换器和 DC/AC 并网逆变器组成,前端的 DC/DC 变换器一般是比较常见的BOOST、BUCK-BOOST、CUK 或者是推挽电路等,用来实现光伏电池输出的最大功率跟踪控制;而 DC/AC 一般是单相或三相并网逆变器实现并网、有功调节、无功补偿或者是谐波补偿等功能。单级式拓扑结构只有一级 DC/AC 电路,它同时实现最大功率跟踪和并网控制。对于光伏电池的最大功率跟踪,国内外都进行了较为深入研究。目前对于 MPPT 的控
20、制方法有很多,其中的恒定电压跟踪法、导纳增量法、扰动观测法以及控制较为高级和复杂的滑模控制法、神经网络法等。其中很多方法控制精度非常高,但是控制器的设计难度很大,实际系统难以实现。而对于一般的光伏发电系统,采用常规的导纳增量法或者变步长的导纳增量法就能实现较高的精度,而且设计简单,实用性强。光伏并网逆变器的输出控制模式主要有电压输出控制和电流输出控制。电压输出控制型要求其输出电压与电网电压相位频率同步,而且要求等幅值并网;而电流输出控制型则只要求输出电流与电网电压同频同相。由于控制逆变器的输出电流与电网电压同频同相不但较为简单,而且性能优良,所以目前国内外多是采用控制电流输出的并网模式。而控制
21、系统的调制方式在单相系统中往往采用SPWM 调制,三相系统中则多采用SVPWM 调制方式。光伏逆变器还必须具有较为准确可靠的反孤岛效应功能。孤岛效应的检测与防止策略必须实现在电网正常时,不对并网电流产生较大的谐波污染,还需要在电网脱离光伏系统后,及时检测出孤岛效应并加以防止。孤岛效应的检测方法较多的采用主动式检测法,主要针对频率、电压幅值、以及功率等信号进行扰动形成正反馈加以检测。在孤岛效应的检测与防止领域,相关权威机构制定了一个 IEEE Std.2000-929 标准6和 UL1741 标准7,系统必须应满足标准规定的要求。1.4 本设计的主要任务本文主要针对小功率单相光伏系统进行并网设计
22、,运用理论研究结合仿真分析的方法,对两级式光伏并网系统的 DC-DC 部分和 DC-AC 部分进行设计,并利用 Matlab 软件进行建模仿真。论文的主要设计工作如下:1、研究分析光伏电池的基本原理与等效模型,并选择其中一种适合工程研究分析所用的模型,仿真分析其在不同光照强度和不同温度下的输出特性。2、对直流电压变换电路原理与优缺点进行研究,选择 Boost 升压电路实现最大功率跟踪(MPPT);详细分析几种常用的最大功率跟踪的控制算法,选择自适应变步长电导增量法实现最大功率跟踪的控制,并搭建仿真模型进行仿真实验。3、研究光伏并网逆变器的拓扑结构与控制方法,选择合适的拓扑电路,搭建并网逆变器的
23、仿真模型,并利用固定开频率的控制算法进行仿真实现并网电流对电网电压的单位功率因数追踪。4、建立 1KW 两级式光伏发电并网系统仿真模型,实现最大功率跟踪与逆变并网的协调控制。对光伏发电并网系统产生孤岛效应的原因及其危害进行分析研究。2 系统总体结构设计本设计主要针对小功率光伏发电系统,由于小功率光伏电池板输出的电压比较低, 达不到并网的要求,因此需要用到直流升压电路将电压升高;要想将光伏阵列发出的直流电并入工频交流电网,必须将直流电转换为与工频电网同频同相的交流电,因此需要使用逆变器进行直流电到交流电的转换;由于逆变器直接输出的交流电含有大量的谐波, 因此需要使用滤波电路将谐波滤除,滤除谐波后
24、的交流电才能达到并网的要求。光伏并网系统主要有六大部分组成,分别为:光伏电池阵列、 DC/DC 升压电路、DC/AC 逆变电路、并网滤波电路、最大功率跟踪控制器和并网逆变控制器。其中 DC/DC 升压电路和 DC/AC 逆变电路为主电路,最大功率跟踪控制器和并网逆变控制器属于控制电路。系统总体拓扑结构如图 2-1 所示。光伏电池阵列DC/DC升压DC/AC逆变滤波电路工频交流电网MPPT控制器并网控制器图 2-1 光伏发电并网系统拓扑结构光伏电池陈列是由若干个太阳能电池单元通过串并联组成的,是用来将太阳能转换为电能的装置。DC/DC 升压电路由 Boost 升压电路构成,通过直流斩波技术将光伏
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