国开电大 可编程控制器应用实训 形考任务4答案.docx

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1、可编程控制器应用实训形考任务四实训报告送料小车控制系统的实现一、实训目的：理解PLC控制系统的控制工序和要求，设计控制系统硬件连线，编制PLC程序，并进 行软件的监控和调试，使学生熟悉PLC的使用，训练PLC控制系统编程的思想和方法，提高应用PLC的能力。二、实训要求：1. 根据PLC控制系统的控制工序和要求，设计控制系统硬件连线，编制PLC程序，并进行软件的监控和调试；2. 同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。三、实训内容：1.在一些自动化生产线上，为了实现多地点随机卸料或者多地点随机搜集成品或(废 品),经常会用到一台装卸料小车，根据请求在6个位置停车，进行装卸料，SQ

2、0SQ5为6 个正常停车位置的行程开关，小车压上时为ON,小车离开时为0FF;SQ6、SQ7为小车保护 限位行程开关，SBO为小车卸料琴键开关，SB1SB5为互锁的装料琴键开关，用于选择小车装料的位置。2.小车在电动机的拖动下运行，电动机正转时小车右行，电动机反转时小车左行。3.当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号相同时，按下启动按钮，小车停止不动。4.当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向右运行直 至两者相等时，小车停止。当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向左运行直至两者相等时，小车停止。5.装料完毕，按下选择按钮SBO,小车向左运行直

3、至SQ0时，小车停止并卸料；小车装卸料时，必须5秒后下一个信号才能响应。四、主要实训软件硬件本次实训是设计基于PLC组态技术的运料小车控制系统，本系统采用西门子 S7-200CPU224型的PLC 、MCGS组态软件、 V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6编程软件。利用组态与PLC之间的通信，将各种脚本程序与PLC程序完美结合，共同去控制一个对象，以达到现场的控制要求和控制目的。五、 实训步骤(一)硬件设计 1.主电路设计根据控制要求，小车从SQ7点前进到SQ6点，还可以根据呼叫位置的要求，到达指定 位置，然后停车，实现工作现场功能。因此，工作电机一定要实现正反转，其主电路的电气原

4、理图如图1.1所示：如图1.12.小车自动往复运动PLC I/0接线图根据控制要求，输入对象为14个，输出对象为4个。所以为了满足控制要求，可采用PLC:S7-200CPU224,I/0接口电路如图1.2所示：S7200 CPU2240031-2启 动 按 粗停 止 按 纽0 号 呼 叫 位1号呼叫位2号呼叫位3 号 呼 叫 位4 号 呼 叫 位5 号 呼 叫 位0 号 站 行 程 开 关1号站行程开关2号站行程开关3 号 站 行 程 开 关4号站行程开关6 号 站 行 程 开 关I0.61 0.7|10.0I0.1I0.210.3ro.4I0.51 .0I1.1I1.2I1.31.4I1.5

5、COmI1.6I1.7Q0.0Q0.1右 限 位左 限 位KM1电 机 正 转KM2电 机 反 转O-DC 24VO+图1.23.输入输出I/0地址分配表如表1.3所示：输入信号名称代号地址输 入 信 号名称代号地址卸料开关SB0I0.0行程开关零SQ0I1.01号呼叫按钮SB1I0.1行程开关一SQ1I1.12号呼叫按钮SB2I0.2行程开关二SQ2I1.23号呼叫按钮SB3I0.3行程开关三SQ3I1.34号呼叫按钮SB4I0.4行程开关四SQ4I1.45号呼叫按钮SB5I0.5行程开关五SQ5I1.5启动按钮SB6I0.6右限位行程开关SQ6I1.6停止按钮SB7I0.7左限位行程开关S

6、Q7I1.7输出信号正转接触器KM1Q0.0反转接触器KM2Q0.1表1.34.电器元件的选择根据电机的选择需要4千瓦，额定电流需要8A,需要选择断路器DZ12-60/3(15-20)、热继电器NR2-25G/Z(0.1- 10A) 、接触器CJ20- 10A 、熔断器RL1- 10(10A*3/6A*2)电路元器件规格型号数量PLC西门子S7-200CPU2241电动机YK31112A1熔断器RL1-10(10A*3/6A*2)3断路器DZ12-60/3(15A-20A)1热继电器NR2-25G/Z 0.1-10A1接触器CJ20-10A2表1.4(二)软件设计1.运动小车控制系统流程如图1

7、.5所示M表示行程开关位置号，N表示小车呼叫位置号。当选择按钮号与小车 位置压下的行程开关号相同时，按下启动按钮，小车停止不动。当选择按钮号大于小车位 置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向右运行直至两者相等时，小车停止。当选 择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向左运行直至两者相等时，小车停止。开姓廷白动按画二是， n是小车右行否mF是小车停止技动呼叫按田否结 束小至左行血 =是小车停止否是否图1.52.梯形图设计当对应的继电器工作后，首先将小车所在的位置号通过移位寄存器送到VWO(字存储单元)。 然后，将所有呼叫位置号送到另一个字存储单元VW2。其中M0.0M0.

8、7就是组态界面中的 行程开关号，M1.0M1.5就是组态界面中的呼叫按钮号。利用比较指令，当呼叫位置号大 于小车位置号时，小车右行。当呼叫位置号小于小车位置号时，小车左行。当呼叫位置号等于小车位置号时，M2.2得电且有一定的延时，时间一到T37常闭断开，达到控制要求。程序注释网络1M2.3SQ0:M0.0MQy wEN ENO0-IN 0uT- 小车位置号：Ww0SQ1:M0.1MOV WEN ENOM 0uT 小车位置号：W0M0V WS02M0.2ENO|ouTEN小车位置号：Ww02- INSQ3:M0.3M0v WEN ENO34 IN 0ur 小车位置w0SQ4:M0.4MOV WEN ENO41 IN 0uT- 小车位置ww0SQ5:M0.5M0v W_EN ENO5+ IN 0uT 小车位置w0