基于MATLAB的电力系统单相短路故障分析与仿真.docx

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1、目录课程设计（论文）任务书-(1）引言- - - - -（3)第一章电力系统短路故障分析 -(4)第二章电力系统单相短路计算 -（5）2.1 简单不对称故障的分析计算 - - -（5)2.1。1. 对称分量法-(5）2。2单相接地短路-（6）2 。2.1. 正序等效定则- -（6）2.2.2。复合序网-(6）2.2.3。单相接地短路分析-(7）第三章电力系统单相短路时域分析- -（10）3.1 仿真模型的设计与实现-（10）3。1。1.实例分析-（10)3。1.2。仿真参数- - - -（11)3.2 仿真结果分析 - （13）结束语-(18）参考文献-(18）1课程设计任务书题目：单相接地短

2、路要求：本课程设计主要是对单相接地短路进行分析计算,并利用Matlab/Simulink 软件对其进行仿真,通过仿真结果与计算结果进行比较，进一步研究短路故障的特点。并验证 MATLAB/SIMULINK 功能的强大.引言随着电力工业的发展，电力系统的规模越来越大,在这种情况下，许多大型的电力科研实验很难进行，尤其是电力系统中对设备和人员等危害最大的事故故障，尤其是短路故障,而在分析解决事故故障时要不断的实验，在现实设备中很难实现,一是实际的条件难以满足;二是从系统的安全角度来讲也是不允许进行实验的。考虑这两种情况，寻求一种最接近于电力系统实际运行状况的数字仿真工具十分重要，而 MATLAB

3、软件中的 SIMULINK 是用来对动态系统进行建模、仿真和分析的集成开发环境，是结合了框图界面和交互仿真能力的非线性动态系统仿真工具，为解决具体的工程问题提供了更为快速、准确和简洁的途径。电力系统中输送和分配电能的部分称为电力网，它包括升降压变压器和各种电压等级的输电线路，动力系统、电力系统和电力网简单示意如图 1-1。图 11 动力系统、电力系统和电力网示意图电力系统的运行经验表明,在各种类型的短路中,单相短路占大多数，两相短路较少，三相短路的机会最少.所以我们应对单相短路引起足够的重视,对单相短路的研究是有其重要意义的，所以本章重点就是研究单相短路故障在 MATLAB 中2的运用和分析.

4、第一章电力系统短路故障分析1。短路产生的原因有很多,主要有以下几个方面:(1）.元件损坏例如绝缘材料的自然老化,设计,安装维护不良所带来的设备缺陷发展成短路等，(2) 。气象条件恶化例如雷击造成的闪络放电或避雷器动作，架空线路由于大风或导线覆冰引起电杆倒塌(3) 。 违规操作，例如运行人员带负荷拉刀闸,线路或设备检修后未拆除接地线就加上电压等;(4) 。 其他,例如挖沟损伤电缆，鸟兽跨接在裸露的载流部分等。2。短路的危害随着短路类型、发生地点和持续时间的不同，短路的后果可能只破坏局部地区的正常供电,也可能威胁整个系统的安全运行。短路的危险后果一般有以下的几个方面:（1)。短路故障使短路点附近的

5、支路中出现比正常值大许多倍的电流，由于短路电流的电动力效应,导体间将产生很大的机械应力,可能使导体和它们的支架遭到破坏。（2)短路电流使设备发热增加，短路持续时间较长时，设备可能过热以致损坏。（3）. 短路时系统电压大幅度下降，对用户影响很大.系统中最主要的电力负荷是异步电动机,它的电磁转矩同端电压的平方成正比,电压下降时，电动机的电 磁转矩显著减小，转速随之下降.当电压大幅度下降时,电动机甚至可能停转,造成 产品报废,设备损坏等严重后果。（4）。当短路发生地点离电源不远而持续时间又较长时，并列运行的发电厂可能失去同步，破坏系统稳定,造成大片地区停电。这是短路故障的最严重后果。（5）.发生不对

6、称短路时，不平衡电流能产生足够的磁通在邻近的电路内感应出很大的电动势，这对于架设在高压电力线路附近的通讯线路或铁道讯号系统等会产生严重的影响。3.短路故障分析的内容和目的短路故障分析的主要内容包括故障后电流的计算、短路容量的计算、故障后3系统中各点电压的计算以及其他的一些分析和计算，如故障时线路电流与电压之间的相位关系等。短路电流计算与分析的主要目的在于应用这些计算结果进行继电保护设计和整定值计算，开关电器、串联电抗器、母线、绝缘子等电气设备的设计,制定限制短路电流的措施和稳定性分析等。二、电力系统单相短路计算2。1 简单不对称故障的分析计算在电力系统的故障中,仅在一处发生不对称短路或断线的故

7、障称为简单不对称故障。它通常分为两类,一类叫横向不对称故障，包括两相短路,单相接地短路以及两相接地短路三种类型。这种故障发生在系统中某一点的一些相之间或相与地之间,是处于网络三相支路的横向，故称为横向不对称故障，其特点是由电力系统网络中的某一点（节点）和公共参考点（地接点)之间构成故障端口。该端口一个是高电位点,另一个是零电位点.另一类故障时发生在网络沿三相支路的纵向，叫纵向不对称故障，它包括一相断相和两相断相两种基本类型,其特点是由电力系统网络中的两个高电位之间构成故障端口。分析计算不对称故障的方法很多,如对称分量法、 0 分量法以及在 abc 坐标系统中直接进行计算等。目前实际中用的最多的

8、和最基本的方法仍是对称分量法,现在就重点介绍这种方法,其他方法只做简略的介绍。应用对称分量法分析计算简单不对称故障时，对于各序分量的求解一般有两种方法：一种是直接联立求解三序的电动势方程和三个边界条件方程；另一种是借助于复合序网进行求解，即根据不同故障类型所确定的边界条件，将三个序网络进行适当的链接，组成一个复合序网，通过对复合序网的计算,求出电流、电压的各序对称分量.由于这种方法比较简单,又容易记忆，因此应用较广。在所讨论的各种不对称故障的分析计算中，求出的各序电流、电压对称分量及各相电流、电压值，一般都是指起始时或稳态时的基频分量。在工程计算中都假定发电机转子是对称的,也就是忽略了不对称短

9、路时的高次谐波分量。这种假定对稳极发电机和 d 轴及 q 轴都装有阻尼绕组的凸极发电机是比较切合实际的。42。2 单相接地短路2。2。1.正序等效定则由前述分析可知，在求解各种不对称故障时，故障支路的正序电流分量&I（n） 可用如下同式表示。&ka1&I（n）=Ea1（4-32）ka1Z+ Z (n)1D式中E& 故前故障点基准相的运行相电压；a1= 0Z ( n) -与短路故障类型有关的阻抗(三相短路时, Z (3)；两相短DD路时，Z (2) = Z；两相接地短路时，Z (1.1)Z=2 Z0 ；单D2 DZ+ Z2 0 相接地短路时， Z (1) = Z+ Z)。D20 由式（432）可

10、见，不对称短路故障时故障支路的正序分量电流 &I（n） ， 等ka1于故障点每相加上一个附加阻抗 Z ( n) 后发生三相短路的电流 .这就是正序等效D定则。故障点故障相电流的绝对值 I (n) 与故障支路的正序分量电流 Ik(n) 成正比，可k1表示为I (n) = m(n) I (n)kk1(4-33）式中m(n) 为与短路类型有关的比例系数，其值见表 4-1。故障类型三相短路两相短路两相接地短路单相接地短路m(n)133 1-xx(x+ x2 0 )232 0 表 4-1不同短路故障类型的m(n)2.2。2。关于复合序网电力系统某一故障点的正序网络、负序网络及零序网络,属于基本序网，与5

11、故障类型、故障相别无关；但由各序网络组合成的复合序网与短路故障的类型、相别有关。如前述，对同一类型的短路故障，不论发生在哪些相上,以特殊相位基准相所表示的边界条件是不变的，因而复合序网的形式是一样的，也是最为简单的。换言之，当不对称支路中有两相阻抗相同时，以特殊相为对称分量的基准相作出的复合序网图，在各序网之间可以不用互感器而直接连接起来。由以上所讨论的三种短路时复合序网图可以看出:单相接地短路时的复合序网是按三个序电压之和等于零和三个序电流相等的边界条件,由三个独立的序网络相串联而成的，所以常称这种故障为串联型故障;两相接地短路（或两相短路) 时复合序网是按三个（或两个）序电流之和等于零和三

12、个（或两个)序电压相等的边界条件，由各独立序网络并联而成的,所以称这种故障为并联型故障.2.2。3单相接地短路分析单相接地短路时的系统接线图如图4-6 所示.假定a 相接地短路,短路处以相量表示的边界条件方程为U&= 0 ； &Ikakb转换为对称分量关系= &Ikc= 0（414)U&= U&+ U&+ U&= 0或U&= -(U&+ U&)kaka1ka2ka0ka1ka2ka0 （415）&Ika1= &Ika2= &Ika0= 1 &I 3ka可见，单相接地短路时有零序电压，同时也存在零序电流(在中性点直接接地的系统中）。由式（415）可知，A 相接地短路时选基准相为 a 相,故障点

13、b 相和 c 相的序电压、序电流就没有式(415）的简单关系。同样，b 相接地时选基准相位 b 相，c 相接地时选基准相位 c 相，基准相的序电压、序电流具有式（4-15） 的关系。故障处以序分量表示的边界条件指明了三序网络在故障端 K 处的联接方式。分析式(415)，由于 &Ika1= &Ika2= &Ika0,所以正序网、负序网、零序网应串联；同时因U&+ U&+ U&= 0 ，故三个序网串联后应短接,画出复合序网如图 4-7 所ka1ka2ka0&示.由复合序网可求出故障处的各序电流和电压&I=Ea1= &I= &I（416）ka1Z+ Z+ Z12 0 6ka 2ka 0图 4-6 单

14、相接地短路时系统接线图图 4-7 单相接地短路时的复合序网图U&= -&IZ= -&IZka 2&ka 2 2 &ka1 2 &Uka 0&= -IZka 0 0 = -IZka1 0 （417）U= -（U&+U&）= -&I （Z+ Z ）= E&- &IZka1ka 2ka 0ka12 0 alka1 1短路处的各序功率为S&k（s）= U&Ik（s） k（s）（s=1，2，0）(4-18）根据对称分量的合成公式，可得各相电流、电压为&I= &Ika&ka1+ &Ika2+ &Ika0&= 3&I&ka1= 3&Ika2= 3&Ika0 （4-19）I=（a2 + a +1)Ikb= I

15、= 0ka1kcU&=U&+U&+U&= 0& kaka1ka 2ka 0U = a2 U&+aU&+U&= &I(a2 - a)Z+ (a2 -1)Z（420）kbka1&ka2&ka0&ka12 0 &U = aU+a2 U+U= I(a - a2 )Z+ (a -1)Z kcka1ka2ka0ka12 0 由式（420)可得U&U& kbkcZ(a2 - a) + (a2 -1) Z0 =Z 2 (a - a2 ) + (a -1) Z0 2 = Mq（4-21)uZ式（4-21）说明，两个非故障相电压的幅值比 M 与其间的相位差q u 与 Z0 的2 比值有关.7因&Ika1= &Ik

16、a2= &Ika0,作出电流相量关系如图 48（b）所示。假定 Z和 Z得阻抗角相等（或为纯电抗)，由 U&= -&IZ,0 2 ka2ka2 2U&= -&IZ可知， U&滞后&I的相位角为90o , U&滞后&I的相角为90o ，ka0ka0 0ka2ka2ka0ka0又 U&= -(U&+U&) ，作出故障点电压相量图如图 4-8（a）所示。图中示出的ka1ka2ka0电压相量关系对应的是ZZ的情况,根据式(4-21）,此时q 120o 。0 2 u图 4-8单相接地短路处的电压电流相量图从以上的分析计算可知，单相接地短路有以下一些基本特点：（1） 短路处故障中的各序电流大小相等，方向相

17、同,故障相中的电&I=ka3 &Ika1=3 &Ika2=3 &Ika0，而两个非故障相中的电流均为零。（2） 短路处正序电流的大小与在短路点原正序网络上增加一个附加阻抗Z (1) = Z+ Z而发生三相短路时的电流相等。D2 0 （3） 短路点故障相的电压等于零。（4） 在假定 Z0 和 Z的阻抗角相等的情况下，两个非故障相电压的幅值总2 ZZ等， 相位差角q u 的大小决定于 Z0 的比值, 当 Z0 比值在0 范围内变化时，2 2 ZZq 的变化范围为60o quup 180o ，60o 对应 Z0 比值为 的情况，180o 对应 Z0 比2 2 8值接近于零的情况。第三章电力系统单相短

18、路时域分析3.1 仿真模型的设计与实现3.1 。1实例分析恒定电压源电路模型如图31所示。使用理想三相电压源作为电路的供电电源；使用分布参数输电线路作为输电线路，输电线line1的长度为100km，输电线路line2的长度为100km；使用三相电路短路故障发生器进行不同类型的短路。电压源为Y接类型，输电线路line2端为中性点接地。拟定仿真的电力系统如图所示, 使用理想三相电压源作为电路的电源,电压源为Y型连接，中性点不接地；使用分布参数输电线作为输电线路，两条输电线路的参数设置相同，Line1 末端为中性点接地； 使用三相短路故障发生器使电路发生A相接地短路。图2 仿真模型的设计与实现3.1

19、.2 仿真参数设置当电路图设计完成后，对其进行仿真，达到观察短路接地电路中暂态变化情况。（1） 在设置的三相电路短路故障发生器，将接地短路时间设置为0。01 0。04之间.根据接地短路发生时间设置仿真参数.（2） 在电路图的菜单选项中，选择仿真菜单，激活仿真参数命令，弹出参数对话框。根据对暂态过程时间估算,对仿真参数进行如下设置：三相电源：电压初始相位为0，频率为默认50Hz不变,Y型接法9输电线路：线路长度100Km,其余参数保持为默认值不变。三相短路故障发生器：A相接地短路,0。01s发生短路,0。04s排除故障仿真参数的设置:起始时间为0s，终止时间为0.1s,变步长,MATLAB 针对

20、刚性系统提供了ode15 s，ode23 s，ode23 t 与ode23 tb 等算法。本文采用ode15算法。3.2 仿真结果分析将三相电路短路故障发生器中的 故障相选择为 A 相故障,并选择故障相接地选项。设置完电路图和仿真参数后，下面进行电路仿真.激活仿真按钮,查看仿真波形图.（1)故障点电流波形图。在万用元件 M1 中选择故障点 A 相电流，作为测量电气量。激活仿真按钮，则故障点 A 相电流波形图如图 633 所示。在稳态时， 故障点 A 相电流由于三相电路短路故障发生器处于断开状态，因而电流为 0A。在 0.01s 时，三相电路短路故障发生器闭合,此时电路发生 A 相接地短路,故障

21、点A 相电流发生变化,由于闭合时由初始输入量和初始状态量，因而故障点 A 相电流波形上移。在 0。04s 时，三相电路短路故障发生器打开，相当于排除故障， 此时故障点 A 相电流迅速下降为 0A。选择故障点 B 相和 C 相电流，作为测量电气量。激活仿真按钮,则故障点 B 和 C 相电流波形如图 6-34 所示。由图形可以得出以下结论：在 A 相发生单相短路时，故障点 B 相和 C 相电流没有变化,始终为 0.图 633 单相故障点A 相电流波形图图 6-34 单相故障点B 相电流波形图10图 635 单相故障点C 相电流波形图图 636 单相故障点A、B、C 相电流波形图（2） 故障点电压波

22、形图.在万用元件 M1 中选择故障点 A 相电压，作为测量电气量。激活仿真按钮，则故障点 A 相电压波形图如图 6-37 所示。由图形可以得出以下结论：在稳态时，故障点 A 相电压由于三相电路短路故障发生器处于断开状态，因而电压为正弦波形。在 0。01s 时,三相电路短路故障发生器闭合,此时电路发生 A 相接地短路，故障点 A 相电压发生变化，突变为 0。在 0.04s 时， 三相电路短路故障发生器打开，相当于排除故障,此时故障点 A 相电压波动恢复正弦波形.在万用元件 M1 中选择故障点 B 和 C 相电压，作为测量电气量。激活仿真按钮，则故障点 B 相和 C 相电压波形如图 6-38 和

23、6-39 所示.由图形可以得出以下结论:由图形可以得出以下结论:在 A 相短路，其 B、C 两相的电压波形应为一对称波形使得 B、C 两相的电压波形叠加在一起时成一角度。11图 637 单相故障点A 相电压波形图图 6-38 单相故障点B 相电压波形图图 6-39 单相故障点C 相电压波形图（3） 电源端电压、电流波形图.在电源端输出的电压信号，分别选择A、B、C 三相电压、电流作为测量电气量.激活仿真按钮，则电压、电流波形图如图 640 所示。由图形可以得出以下结论:在三相短路过程中,电源端的三相电压、电流只有一些波动，但是没有发生显著的变化.12图 640 单相接地电源端电压、电流波形图（

24、4） 故障点 A 相电流序分量波形图。在万用元件 M2 中选择故障点 A 相电流、故障点 B 相电流、故障点 C 相电流作为电气测量量，激活仿真按钮,则故障点A相电流正序、负序、零序分量波形如图 641 所示.由图形可以得出,故障时,A 相电流正序、负序和零序的幅值和相角是相同的。在稳态时，故障点 A 相电流正序、负序和零序分量由于三相电路短路故障发生器处于断开状态，因而幅值为 0， 相角为 0。在 0。01s 时,三相电路短路故障发生器闭合，此时电路发生A 相单相接地故障，故障点 A 相电流正序、负序和零序幅值缓慢波动上升，相角突变后, 在大约 90deg 时稳定。在 0。04s 时，三相电

25、路短路故障发生器打开，此时电路排除故障，故障点 A 相电流正序、负序和零序分量的幅值缓慢波动下降，在 0.06s 时稳定在 0，相角至 0.06s 时突变为大约180deg，然后波动稳定到 0。(4）故障点A 相电压序分量波形图。在万用元件M2 中选择故障点 A 相电压、故障点 B 相电压、故障点C 相电压作为电气测量量，激活仿真按钮，则故障点A 相电压正序分量波形如图 642 所示。由图形可以得出以下结论:在稳态时故障点 A 相电压正序分量由于三相电路短路故障发生器处于断开状态，因而幅值为0,相角为 0。在 0。01s 时，三相电路短路故障发生器闭合，此时电路发生 A 相13单相接地故障,故

26、障点 A 相电压正序分量发生变化，幅值突变后稳定在 45000V 左右，相角在0deg 左右缓慢波动。在0。04s 三相电路短路故障发生打开，相当于排除故障，此时故障点 A 相电压正序分量的幅值继续稳定在 45000V；故障点 A 相电压正序分量的相角继续缓慢波动，最后稳定到 0。图 642 故障点A 相电流正序分量图故障点A 相电流负序分量图故障点 A 相电流零序分量图故障点A 相电流正序、负序和零序分量波形图14图 6-40 故障点A 相电压正序分量波形图在万用元件 M2 中选择故障点 A 相电压、故障点 B 相电压、故障点 C 相电压作为电气测量量，激活仿真按钮，则故障点 A 相电压负序

27、分量波形如图 641 所示。由图形可以得出以下结论：在稳态时故障点 A 相电压负序分量由于三相电路短路故障发生器处于断开状态，因而幅值为 0，相角为 0.在 0.01s 时,三相电路短路故障发生器闭合,此时电路发生 A 相单相接地故障，故障点 A 相电压负序分量发生变化，故障点A 相电压突变后缓慢波动变化,相角在0deg 左右波动变化， 在 0。04s 时，三相短路故障发生器打开。相当于排除故障。此时故障点 A 相电压负序分量的幅值迅速下降,至 0.06s 时缓慢波动到 0;故障点A 相电压负序分量的相角继续缓慢波动,最后在 0.06s 后突变。15图 6-41 故障点A 相电压负序分量波形图

28、在万用元件 M2 中选择故障点 A 相电压、故障点 B 相电压、故障点 C 相电压作为电气测量量,激活仿真按钮，则故障点A 相电压零序分量波形如图6-42 所示。由图形可以得出以下结论：在稳态时故障点 A 相电压零序分量由于三相电路短路故障发生器处于断开状态,因而幅值为 0，相角为 0.在 0.01s 时，三相电路短路故障发生器闭合，此时电路发生 A 相单相接地故障,故障点 A 相电压零序分量发生变化，幅值迅速上升,稳定至大约 45000V 左右，相角大致在 180deg 和-180deg 之间波动变化。在 0。04s 时,三相短路故障发生器打开。相当于排除故障.此时， A 相电压零序分量的幅

29、值下降,至 0。06s 时幅值为 0；故障点 A 相电压零序分量相角继续在 180deg 至-180deg 之间波动变化，至 0。06s 时缓慢波动到 0。在万用元件 M2 中选择故障点 A 相电压、故障点 B 相电压、故障点 C 相电压作为电气测量量，激活仿真按钮，则故障点A 相电压正序、负序、零序分量波形如图 643 所示。16, l,.1亨r- 、云 句 - f 一,., u啬目 户免户 扑囚吃 巳l:J4 ，上1 O-劝:.,I 沁 I O) 扣i0书)？O 忭,；，03.，l 仵口，片俨亡，001003出 ；，庄O _ViO，冷nI图 642 故障点A 相电压零序分量波形图旧刁可亡汇

30、亡 l涵回 P 凡贮 晨邑 召 9图 643故障点A 相电压正序、负序、零序分量波形图17结束语上学期我进行了电力系统分析、MATLAB 在电气工程中的应用等专业课程的学习,对运用 MATLAB 对电力系统故障分析部分的内容有了一定的了解。通过此次课程设计，让我对单相短路故障的分析方面的知识掌握,又进一步得到巩固.其次,在这次课程设计中，本小组成员充分发挥了团队合作的精神，一起完成了整个课程设计的过程，大家在设计的过程中一起讨论，分析，各施其责。也学到了很多课内学不到的东西，比如独立思考解决问题，出现差错的随机应变 ,和与人合作共同提高，都受益非浅，今后的制作应该更轻松 ,自己也都能扛的起并高

31、质量的完成项目。最后，通过此次课程设计，也锻炼了我们主动去发现问题、分析问题和解决问题的能力，使我收获颇多。参考文献主要参考资料:1 何仰赞 温增银。电力系统分析M 武汉：华中科技大学出版社 20022 熊信银 张步涵.电力系统工程基础M 武汉：华中科技大学出版社20033李广凯，李庚银。 电力系统仿真软件综述J。 电气电子教学学报， 2005（6）:6165.4彭建飞，任岷,王树锦。 MATLAB在电力系统仿真研究中的应用J. 计算机仿真,2005(6)：193-196。5李广凯,李庚银。 电力系统仿真软件综述J。 电气电子教学学报， 2005(6）:61-65.6樊艳芳,蔺红. MATLAB_SIMULINK 在电力系统仿真中的应用J。 新疆大学学报，2004(5)：205-207.18