2022年机械工程学院模板3.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 机械工程学院毕业论文全自主型移动机器人视觉系统的研究同学姓名：郭炜彭名师归纳总结 专业：数控技术第 1 页,共 11 页班级： 11-312 指导老师：张光普- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 2022 年 月 日黑龙江农业工程职业学院 单击此处输入中文论文题目 摘要本文以全自主型移动机器人的视觉系统为争论对象,提出了边缘爬行算法 和将颜色特点和外形特点相结合的快速目标识别算法,并结合实际机器人系统 做了相关试验 , ；空一行 关键词 单击此处输入中文关键词 注：论文题目不得超过 25 个字,要简练、精确

2、、可分二行书写,不设副标题；摘要中不宜使用公式、图表,不标注引用文献编号中文论文题目 小二号、黑体、居中,加粗 段前 12 磅,断后 6 磅,单倍行距 “ 摘要” 小二号、黑体、居中,加粗,段前 12 磅,断后 6 磅,单倍行距 正文不少于 400 字字体：正文全部宋体、小四 英语用新罗马体小四 行距：中文单倍行距关键词： 3-5 个主题词,中间用分号隔开中文分号 小四、黑体 ；名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 11 页精选学习资料 - - - - - - - - - 目 录小二号、黑体、居中,加粗 段前 12 磅,断后 6 磅,单倍行距,中间 2 个新罗马空格 摘要 .

3、 Abstract .II 第 1 章 绪论 0 1.1 课题背景 0 1.1.10 1.2 国内外文献综述 0 1.3 论文争论内容 0 第 2 章 单击此处输入标题 1 2.1 颜色空间 1 2.1.1 RGB 颜色空间 1 2.1.2 HSI 颜色空间 1 2.2 图像分割 2 2.2.1 使用阈值进行图像分割 2 2.3 边缘检测 2 2.4 本章小结 2 第 3 章 单击此处输入标题 33.1 基于神经网络的目标识别 3.23 3.33 3.4 本章小结 3 第 4 章 软件设计 43结论 5 致谢 6 参考文献 7 附录 错误！未定义书签；名师归纳总结 - - - - - - -第

4、 3 页,共 11 页精选学习资料 - - - - - - - - - 第1章 绪论一级标题 小二、黑体、居中、段前12 磅、段后 6 磅、单倍行距、加粗1.1 课题背景二级标题 小三号、黑体、段前6 磅、段后 6 磅、单倍行距、加粗 单击此处输入论文正文；祝您才思泉涌,妙手生花,顺当通过答辩 段落开头后缩两个字符,行与行之间以及各段落之间均为单倍行距；不论几级标题都不能单独置于页面的最终一行,即标题排版中不能显现孤行；正文的排版中各段也尽可能不显现孤行；1.1.1三级标题 四号、黑体、段前4 磅、段后 4 磅、单倍行距、加粗 1.2 国内外文献综述视觉是人类从大自然中猎取信息的最主要的手段,

5、 如有分类用 1标注 1 全角英文状态下的 一般,摄像机所获得的图像是二维的, 2场景,1.3 论文争论内容外形是人类视觉中一个非常重要的特点,用图像分析技术获得的外形描述可以用于目标识别；外形识别需要经过两个步骤,以失火的外形描述；二是识别出外形1；引用文献号用方括号“ ” 括起来置于引用名词的右上角,按上标排版,字号为 5 号,新罗马 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 11 页精选学习资料 - - - - - - - - - 第2章 单击此处输入标题 本章主要介绍一些图像处理中的相关学问,包括颜色空间,图像分割,边缘检测方法和理论, 节前可以无此表达 2.1 颜色空间

6、为了正确的使用颜色,需要建立颜色模型；在一个典型的多媒体运算机系统中,2.1.1 RGB 颜色空间运算机颜色显示器显示颜色的原理与彩色电视机一样依据三基色原理,用基色光单位来表示光的量,就在 色光 F都可以用 R、G、B 三色不同重量的相加混合而成：RGB 颜色空间,任意Fr R + g G + b B 2-1 公式标号挑选右对齐,公式部分居中,无标号公式直接居中,文字公式混 排段落挑选最小值 0 磅；公式应居中放置,有序号公式可略靠左；如公式前有“ 解” 、“ 证” 、“ 假设” 等文字时,文字顶格写,公式末不加标点,公式序号写在公式右侧的行末顶边线,并加圆括号一般只有文中需要引用的或重要的

7、公式才编号；序号按章排,如“2-1” 、“2-2” ；文章中引用公式时,一般用“ 见式1-1” 或如公式 2-4所示；人们常用一个三维的立方体来描述RGB 颜色空间如图2-1 所示； 段后 0.5行图 2-1新罗马体 RGB 颜色空间的立方体表示图、表的标号与文字间空一个空格,图、表等上下应与正文间隔 0.5 行,字体 5 号；2.1.2 HSI 颜色空间名师归纳总结 HSI 颜色空间和 RGB 颜色空间只是同一物理量的不同表示法,因而它们之第 5 页,共 11 页间存在着转换关系,如公式2-4所示；- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - IRGB3H190

8、RArctanF0 ,GB; 180,GB2-4 3603S1min,G ,BI2.2 图像分割在运算机视觉和图像分析的争论和应用中,图像分割是一种基本的和关键 的技术,2.2.1 使用阈值进行图像分割使用阈值是一种区域分割技术,对物体和背景对比较强的景物分割特殊有 用；, 下面介绍一些较典型的阈值分割算法：2.2.1.1 微小值点阈值 四级标题 小四号、黑体、单倍行距2.3 边缘检测边缘检测是图像分析识别前必不行少的环节,是一种重要的图像预处理技 术；a 阶跃型 b 屋顶型 c 斜坡型 d 冲击型图 2-4 灰度突变种类边缘具有方向和幅度两个特点,沿边缘走向,像素值变化比较平缓；而垂 直于边

9、缘走向2.4 本章小结名师归纳总结 每章必需有本章小结,除第一章之外； 第 6 页,共 11 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 第3章 单击此处输入标题 3.1 基于神经网络的目标识别 数据融合是传统学科和新兴工程领域相结合而产生的一项前沿技术,具 有,表 3-1 预识别对像有关参数表居中、 5 号、段前、段后0.5 行、表的标号与文字间空一个格不规章圆柱体长方体圆锥体圆台体球体正方体实物图颜色深灰色浅灰色黄绿色浅黄色橘红色大红色深黄色尺寸R=2.5 W=6 R=3 r =2.5 R=2 W=14 H=18 L =8 R=3.5 L =14 cm H

10、=15 H=13 H=13 H=13 H=14 竞赛中的目标网 球球 门机 器 人实物图颜色黄绿色蓝色或黄色黑色 有彩色标志环 尺寸 cm R=2.5 H=30,W=60 0.5 磅,表中内容居中 表的两边不用划线,表上下线粗1.5 磅,其他线为3.2 3.3 3.4 本章小结名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 11 页精选学习资料 - - - - - - - - - 第4章 软件设计软件采纳面对对像的设计方法,考虑到对运算效率的要求,采纳 C+编程语言,开发环境为 Windows2000 Professional,编程工具为 Visual Studio NET 2003,

11、采纳 C+标准库函数和 MFC 类库 ,4.14.24.3 本章小结名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 11 页精选学习资料 - - - - - - - - - 结论本文较完整地争论了包含图像分割、边缘检测和目标识别等相关技术的常用处理方法 , ；针对 , 问题,取得的争论成果如下 1争论了 给出了 , ；2提出了 建立了 一种 , ；3利用 , 的基本原理,实现了一种 , ；本文的主要工作如下 ：名师归纳总结 究；4基于 , 方面的广泛应用,提出了, ；第 9 页,共 11 页综上所述,本文对 , 问题、 , 算法, 今后的工作应当在 , 连续研注：标题前面不加“ 第XX

12、X 章” 字样；- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 致谢单击此处输入致谢 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 11 页精选学习资料 - - - - - - - - - 参考文献1 陈孝康 . 有用模具技术手册 M. 北京 :中国轻工业出版社 ,2001-1. 2 柳舟通 . 模具制造工艺学 M. 北京:科学出版社 ,2005-8-1. 3 模具有用技术丛书编委会. 模具有用技术丛书M. 北京 :机械工业出版社,2005-9-1. 4 陈德忠 . 我国模具先进制造技术的进展J.航空制造技术 ,2000-03-6. 5 赵孟栋 .冷冲模设计 M. 北京:机械工业出版社 ,2005-6-1.名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 11 页