2022年机械制造装备设计方案试卷及答案套.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 机械制造装备设计试卷（闭卷）（试卷编号：09）（考试时间： 120 分钟 适用 机制 专业）1 题号一二三四五六七总分复核人10 40 30 10 10 100 分值得分一、概念题（每题 2 分,共 10 分） 1、工业机器人位姿得 分批阅人2、定位误差3立体仓库4、生产线节拍5、机器人自由度二、简述题（每题 10 分,共 40 分）得分1、工业机器人的驱动方式有那些.如何选用驱动批阅人方式？2、柔性制造系统的组成和规划内容是什么？名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 8 页精选学习资料 - - - - - - - - - 3

2、.试述依据什么原就,挑选支承件的截面外形,摇臂钻床摇臂的截面为何种外形？为什么为该外形？4、六点定位原理是什么？平面定位时其定位元件如何挑选？三、分析题（每题10 分,共 30 分）得分1. 如上图所示,推力轴承在轴前、后支承的配批阅人a b c d 置形式,应响主轴轴向刚度和主轴热变形的方向和大小；试分析下列四种配置形式之条件与适应场合2.试述无轨运输小车 AGV 的组成是什么 . 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 8 页精选学习资料 - - - - - - - - - 3试述机床的基本参数包括那些内容？四、运算题（共 10 分）加工某一工件采纳一面两孔定位,大孔采纳一

3、个 得 分圆柱销定位,小孔采纳一个菱形销；已知大孔直径0 . 013 0 批阅人D 1 25 0 mm,圆柱销直径 d 1 25 0 . 009 mm,小孔直径 D 2 10 0 0 . 009mm,菱形销直径 d 2 10 0.0 . 013019 mm,两孔中心距L 40 0 . 05 mm,试运算转角误差；分析各定位元件所限制的自由度；五.转速图设计：依据下图所示 回答以下问题；（ 10分）Z3040 摇臂钻床主传动系统转速图, 1）写出其结构式 2）写出 -轴间变速组的变速范畴公式及其得 分 批阅人大小；3）写出轴变速范畴公式及其大小；4）找出轴 -轴的运算转速；名师归纳总结 - -

4、- - - - -第 3 页,共 8 页精选学习资料 - - - - - - - - - 61:39 2000 35:55 37:42 38:38 39:31 44:34 1250 29:47 20:50 800 630 500 400 315 250 200 160 22:44 125 100 80 63 20:80 40 25 Z3040 摇臂转床主传动系统转速图机械制造装备设计答案 9 一 概念题 （10 分 每道题 2 分）1工业机器人的位置与姿势,是指机器人末端执行器的位置坐标；其姿势是指末端执行器的三个转动角度； 2分 2定位误差：加工工序基准,在加工方向上的,最大位置变动量；（2

5、 分）3立体仓库：自动化仓库称为立体仓库；采纳多层货架,自动存取 物料的系统；（2 分）4生产节拍：指在连续完成相同的两个产品,之间的间隔时间称为名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 8 页精选学习资料 - - - - - - - - - 生产节拍；（2 分）5工业机器人的自由度与姿势：自由度,是指机器人末端执行器的三个移动自由度,；（1 分）其姿势是指末端执行器的三个转动自由度；（1 分）二简答题 每道题 10 分, 共计 40 分 1答； 1）驱动方式：电机驱动、液压驱动、气动；（3 分） 2）：（ 1）负载在 1 kw 以下的工业机器人,多采纳电动机驱 2分 2直流伺服

6、电机与步进电应用广泛,沟通服电机是新近的进展； 3分 4液压驱动用于重型机器人,轻负荷用气动；（2 分）2答： 1）是一个以网络为基础,面对车间的开方式集成制造系 统；拥有 CAD 、数控编程、工夹具治理、质量治理、数据采集等功能,可依据制造任务与生产环境的变化,快速调整,以适应多品种、中想批生产；（4 分）2基本组成：（ 1）加工子系统：加工装备、工艺装备、帮助装备 3 分；（2）物流子系统：工件流、刀具流 2分 3掌握子系统； 1分 3.答；（计 10 分）1）,空心截面的刚度都比实心的大,同样截面外形和面积,外形尺名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 8 页精选学习资料

7、 - - - - - - - - - 寸大,抗弯刚度与抗扭刚度高； 3分 2）圆形截面抗扭刚度比方形的好,而抗弯矩小；（2 分）3封闭界面远比开口截面的刚度高,特殊是抗扭刚度；（2 分）4）摇臂在加工时,既有弯又有扭,因此选非圆非方空心封闭外形,且高度尺寸大于宽度尺寸； 3分 4.答：（计 10 分） 1）采纳六个按肯定规章布置的约束点,限制了工件的六个自由度 ,使工件实现了完全定位；（4 分） 2）粗加工采纳支承钉、可调支承、自位支承定位； 3分 3） 精加工支承板定位；（3 分）三分析题 30 分, 每道题 10 分 1答： 1）图 a 前端配置：两个轴向推力轴承都置于前支承处,前支承处发

8、热量大,温上升,但主轴受热向后伸长,不影响轴向精度,对提高轴向刚度有利；用于高精度机床或数控机床；4 分2）图 b 后端配置：两个轴向推力轴承都置于后支承处 前支承处发热量小,温升低,但主轴受热向前伸长,影响轴向精度,用于普通精度机床；（4 分）3）图 c 两端配置：主轴受热伸长时应响主轴承的轴向间隙,须有轴向补偿热膨胀,用于短主轴；（2分）名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 8 页精选学习资料 - - - - - - - - - 2. 答：无轨小车（ AGV ）的组成：（1）车体：由车架、车轮、减速器组成；2 分 （2）电源装置： 24V 或 48V 蓄电池及充电装置（2

9、 分）；（3）驱动装置：减速器、制动器、速度掌握器；（2 分）（4）转向装置：绞轴转向式、差动转向式；（2 分）（5）车上掌握装置、通信装置；安全装置；（2 分）3.答： 1）尺寸参数：指机床主要结构尺寸参数,通常包括与被加工零件有关尺寸,标准化工具或夹具安面平面尺寸；（4分） 2运动参数：机床执行件,如主轴、工件安装部件（工作台）的运动速度；（4 分） 3动力参数：机床的各种驱动电机的功率或转矩；（2 分）四运算题（10 分）解：D 1max=25+0.013 D 2max=10+ 0.009 （2 分）D1min=250.009d2min=10-0.019 Lmin=400.05 3 分 /2 = D1max- D 1min+ D 2max- d2min/2 L min =0o215（5 分）五答：（ 10 分）1）结构式为： 16=2222 562 422 8421 8 2（3 分）80.9（2 分）2）R nx P1 1. 2681.353 RnR 1R2R3R 4221 5 11191 .19 26（3 分）名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 8 页精选学习资料 - - - - - - - - - 4 运算转数（2 分）名师归纳总结 轴号第 8 页,共 8 页 N 500 200 100 80 - - - - - - -