2022年完整word版,CA普通车床横向进给系统的数控化改造设计说明书解析.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 一、设计任务书课程设计题目CA6140 一般车床横向进给系统的数控化改造（经济型）年级2022 学院机械工程学院专业机械制造及其自动化已知参数和设计要求：1.工作台重量： W300N（粗估）2.滚珠丝杆导程：T 4mm（供参考）3.行程： S190mm4.脉冲当量：0.005mm5.快速进给速度：V 快.1 m / min6.快速进给速度：V 0 . 5 m / min7.时间常数： t100ms同学应完成的工作：1.机械结构装配图 A1 图纸 2 张,要求视图基本完整、符合标准；2.数控系统组成框图 或画在设计说明书里面 A2 图纸 1 张；

2、3.数控系统电气原理图 A1 图纸 1 张；4.软件框图 或画在设计说明书里面 A2 图纸 1 张目前资料收集情形（含指定参考资料） ：1.机床设计图册 哈工大 华中纺织工业高校2.机床设计手册 机械工业出版社3.机械设计手册 化学工业出版社4.微机接口设计参考书课程设计的工作方案：1.方案论证1.5 天完成日期年月日2.机械部分设计6.5 天3.电气部分设计3.5 天4.软件设计1.5 天5.编写说明书1 天（约 8000 字）6.预备答辩及答辩1 天任务下达日期 2022 年 12 月 23 日指导老师（签名）学生（签名）1 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 21 页

3、精选学习资料 - - - - - - - - - 二、设计要求2.1 总体方案设计要求总体方案设计应考虑机床数控系统的类型,运算机的挑选,以及传动方式和执行机构的挑选等；（1）一般车床数控化改造后应具有定位、纵向和横向的直线插补、 圆弧插补功能,仍要求能暂停,进行循环加工和螺纹加工等,因此,数控系统选连续掌握系 统；（2）车床数控化改装后属于经济型数控机床,在保证肯定加工精度的前提下应简化结构、降低成本,因此,进给伺服系统采纳步进电机开环掌握系统；（3）依据一般车床最大的加工尺寸、加工精度、掌握速度以及经济性要求,经济型数控机床一般采纳8 位微机；在 8 位微机中, MCS51 系列单片机具有

4、集成度高、牢靠性好、 功能强、速度快、 抗干扰才能强、 具有很高的性价比, 因此,可选 MCS51 系列单片机扩展系统；（4）依据系统的功能要求,微机数控系统中除了CPU 外,仍包括扩展程序存储器,扩展数据储备器、 I/O 接口电路； 包括能输入加工程序和掌握命令的键盘,能显示加工数据和机床状态信息的显示器,包括光电隔离电路和步进电机驱动电路,此外,系统中仍应包括螺纹加工中用的光电脉冲发生器和其他帮助电路；（5）设计自动回转刀架及其掌握电路；（6）纵向和横向进给是两套独立的传动链,它们由步进电机、齿轮副、丝杠螺母副组成,其传动比应满意机床所要求的辨论率；（7）为了保证进给伺服系统的传动精度和平

5、稳性,选用摩擦小、 传动效率高的滚珠丝杠螺母副, 并应有预紧机构, 以提高传动刚度和排除间隙,齿轮副也应有排除齿侧间隙的机构；（8）采纳贴塑导轨,以减小导轨的摩擦力；（9） 原机床的主要结构布局基本不变,尽量削减改动量缩短改造周期；,以降低成本（10）机械结构改装部分应留意装配的工艺性,考虑正确的装配次序,保正 安装、调试、拆卸便利,需常常调整的部位调整应便利；机 Y功 率 放 大向上拖板光 电 隔 离步 进 电 机微名师归纳总结 机光 电 隔 离 X功 率 放 大2 向下拖板第 2 页,共 21 页步 进 电 机- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 经济

6、型数控车床总体方案框图数控车床改造的总体方案示意图三、机械部分的改造设计和运算3.1 进给系统机械结构改造设计进给系统改造设计需要改动的主要部分有挂轮架、进给箱、溜板箱、溜板 刀架等改造的方案不是唯独的；以下是其中的一种方案：挂轮架系统：全部拆除,在原挂轮主动轴处安装光电脉冲发生器；进给箱部分：全部拆除,在该处安装纵向进给步进电机与齿轮减速箱总成 丝杠、光杠和操作杠拆去, 齿轮箱连接滚珠丝杠, 滚珠丝杠的另一端支承座安装 在车床尾座端原先装轴承座的部分；溜板箱部分： 全部拆除, 在原先安装滚珠丝杠中间支撑架和螺母以及部分操 作按钮；横溜板箱部分： 将原横溜板的丝杠的、 螺母拆除, 改装横向进给

7、滚珠丝杠螺 母副、横向进给步进电机与齿轮减速箱总成安装在横溜板后部并与滚珠丝杠相 连；刀架：拆除原刀架,改装自动回转四方刀架总成；3.2 横向进给伺服系统机械部分的运算与选型进给伺服系统机械部分的运算与选型内容包括：运算切削力、 滚珠丝杠螺母副的设计、运算与选型、齿轮传动运算、步进电机的运算和选型等；3 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 21 页精选学习资料 - - - - - - - - - 已知条件：1.工作台重量： W300N（粗估）2.滚珠丝杆导程： T4mm（供参考）3.行程： S190mm4.脉冲当量：0.005mm5.快速进给速度：V 快1 . 5 m /

8、min6.切削进给速度：V 0 . 5 m / min7.时间常数： t100ms 3.2.1 、传动运算360uT0.75）,表示脉冲当量（本设计是0.005mm）其中 表示步距角（本设计取所以u3600 . 48T3.2.2 、切削力运算主切削力 F C 1840 a p f 0 . 751840 2 5. 0 . 15 0 . 751108 7. N切深抗力 F p 0 . 1 0 6. F c 0 5. F c 0 . 5 1108 . 7 554 . 4 N走刀抗力 F f 0 . 15 0 7. F c 0 5. F c 0 5. 1108 . 7 554 . 4 N式中 a 表示

9、切削深度,f 表示进给量,本设计取 a =2.5mm, f =0.15mm；3.2.3 、滚珠丝杠设计运算横向运动的导轨形式常为燕尾形导轨,其轴向力的试验公式为：F mKFfF c2FpW式中,系数 K 为 1.4 ,摩擦系数取 0.05 所以F mKFfF c2FpW1 .4554.40.05 1108.72554.4300902N（1）疲惫强度运算滚珠丝杠的当量动载荷C 为: , n 为丝杠转速, T 为有用时间寿命,数控机床C m3LF wF QF mL60nT 6 10式中, L 为工作寿命,4 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 21 页精选学习资料 - - -

10、- - - - - - 取T15000 h,故L60 nT60V 快1000 T135 10 6转6 102 T g6 10wf 为载荷系数,取 1.3 ；Qf 为精度系数,取 1 因此 C m 3 L F w F Q F m 3 135 1 . 2 1 1. 902 6107 . 9 N由上述当量动载荷,且使用条件为横向进给,故挑选丝杠 FFB2205；（2）刚度验算滚珠丝杠的刚度依据下式校核：123丝杠的支撑方式：一端固定,一端简支；丝杠拉压弹性位移1Fml 1（20490245019 . 04103mmAE-3 . 5）2.25 10丝杠副內滚珠与滚道的接触变形2F m9021 .77m

11、,k2 是预紧力为额定载荷k2510的 1/3 时的接触刚度,查手册得k2=510. 3Fm2/3, 初 选 推 力 球 轴 承滚 动 轴 承 的 接 触 变 形30. 52（D121 /）wZ51104,Dw5.56,Z14,代入上式得,34 .72m；又由于轴承存在预紧力,所以111.2 26m ,.2120 . 89m ,3132 . 36m4220.122416,丝杠精度取 4 级；123453.2.4 、确定齿轮参数由于360uT,所以u36020 . 48,取Z124,Z250,齿轮模数m2 5. mmT因此d1mZ 122448mm ,dmZ2250100mm,轴向长度l116m

12、m ,l214mm3.2.5 、步进电机的挑选（1）负载转矩ML5 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 21 页精选学习资料 - - - - - - - - - ML180Fm式中,为电机到丝杠的总传递效率查机械设计手册取齿轮传递效率为 器 0.99 滚珠丝杠的效率运算：0.98 ,滚动轴承 0.99 ,推力轴承 0.99 ,联轴导程角：tan1stan15；4 . 5500.2 Hzd20效率：tantan4 . 5500.965tantan4.55010因此总效率：总0.980.9940.9650 .908故ML180F m1800 .0051039020. 379Nm

13、0. 750. 908（2）滚珠丝杠副预紧引起的附加转矩M0M0180KF 0式中,F 为丝杠螺母的预紧力, K 为预紧螺母内部的摩擦系数,取因此M0180KF m1800.20 .0051039020. 023Nm0 .755000（3）加速度转矩MmM m180f 1tf0J式中,1f 为电机工作频率,切削进给时,f1v 进10000.5100060600.0053快速进给时,f1v 快10001.510005000Hz60600 .005f0200Hz（突跳起动频率）t0 1. s（加速时间）JJ0J 1Z12J2J3m 1802Z2d式中,J 为电机转子惯量,初取4.7kgcm26 名

14、师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 21 页精选学习资料 - - - - - - - - - 对于材料为钢的圆柱形零件,其转动惯量可按下式运算：J7 .8104D4L78.1044 .841 .60 .745kgcm2J178.104D 14L 1J278.104D24L278.1041041 .412.48kgcm 2J 37 . 8104D 34L 37 8.1042445.05616 kgcm 2因此JJ0J 1Z12J2J3m 1802101Z2d4 .70. 7450 .48212.480. 56163001800 .00598.0. 758.46104kgm2M

15、m 空180f 1tf0J0 . 75（1805000-200）8 .4610-40 .10.5316NmM m 进180f1tf0J0 . 75（1805000-2003）.0 18 . 46-1040 .1624 Nm因此选取Mm空因此M总MLM0Mm（空）.0 379.00230 . 53160；9336 Nm.9336 kgcm又由于M 电/ M1 .52, 取M电18. 672kgcm依据上述转矩,查表选电机型号为110BF003；四、单片机型数控系统硬件电路设计4.1 设计内容（1） 依据总统方案以及机械结构的掌握要求,确定硬件电路的方案,并绘制系统电气掌握的结构框图；（2） 挑选

16、运算机或中心处理单元的类型；7 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 21 页精选学习资料 - - - - - - - - - （3） 依据掌握系统的具体要求设计储备器扩展电路；（ 4）依据掌握对象以及系统工作要求设计扩展接口电路,检测电路,转换电路以及驱动电路等；（5）挑选掌握电路中各器件及电气元件的参数和型号；（ 6）绘制出一张清楚完整的电气原理图,图中要标明各器件的型号,管脚号及参数；（ 7） 说明书中对电气原理图以及各有关电路进行具体的原理说明和方案论证；4.2 掌握系统的功能要求（1）z 向和 x 向进给伺服运动掌握（2）自动回转刀架掌握（3）螺纹加工掌握（4）行程

17、掌握（5）键盘及显示（6）面板治理（7）其他功能：光电隔离、功率放大、报警、急停、复位；4.3 硬件电路的组成：后面所画大图采纳MCS-51 系列单片机组成的掌握系统硬件电路原理图；电路的组成如下：（1）CPU 采纳 8031 芯片；（2）扩展程序储备器 2764 两片, 6264 一片；（3）扩展可编程接口芯片 8155 两片；（4）地址锁存器,译码器个一个；（5）键盘电路,显示电路；（6）光电隔离电路,功率放大功率；（7）越程报警电路,急停电路,复位电路；（8）面板治理电路；8 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 21 页精选学习资料 - - - - - - - - -

18、 RAM ROM CPU I/O 接口光电功率步进隔 离放 大电 机外 设键盘、显示器数控系统结构框图4.4 挑选电气元件及电路设计4.4.1 微机机型和扩展储备器的挑选确定微机机型就是挑选CPU；单片机价格低、牢靠性较高,适用于掌握,挑选单片机做掌握器比较合适；依据总体方案的确定,微机采纳MCS-51 系列单片机； 51 系列有三种型号：8031 是无 ROM 的 8051；8751 是用 EPROM 代替 ROM 的 8051；目前,工控机 中应用最多的是 8031 单片机；本设计就采纳 8031 单片机；8031 单片机是美国Intel 公司的产品 MCS51 系列单片机的一个型号,是目

19、前性能较高的 8 位单片微型运算机； 8031 单片机内部包含一个 8 位 CPU,128字节的 RAM ,两个 16 位定时器,四个八位并行口,一个全功能串行口,可扩展的外部程序储备器和数据储备器的容量为64K 字节,具有 5 个中断源并配有两个优先级,仍有 21 个特别功能寄存器；所以 8031 单片机是一种抱负的 泛的应用；A程序储备器的扩展 a选用 2732 芯片8 位微型运算机,在各种数控系统中的到广常用的 EPROM 储备器有 2716,2732,2764,27128,27256 等,容量分别 为 2K、4K、8K、16K,32K；由于车床数控系统包括系统掌握程序和加工程序,采纳

20、4KB 8 的 2732 芯片；2732 芯片是一个有 24 根引脚的双列直插式集成元件；该芯片共有 13 根地 址线 A0A12,8 根数据线 D0D7,其余的为掌握线；2732 低八位地址线和74LS373的输出端连接 , 高六位地址线直接与8031 的P2.0P2.5 连接；它的八位数据线直接与 b地址锁存器 74LS373 8031的 P0口连接；9 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 21 页精选学习资料 - - - - - - - - - 单片机规定 P0 口供应低 8 位地址线,同时又要作为数据线,所以 P0 是一个分时输出低 8 位地址和数据的通道口； 为了

21、把地址信息分别出来储存, 供应外接储备器的低 8 位地址信息,通常采纳74LS373 作为地址锁存器；除 74LS373 外,74LS273、8282、8212 等芯片也可用作地址锁存器,使用时 接法稍有不同,由于接线稍繁,多用硬件和价格稍贵,故不如 74LS373 用得普 遍；74LS373 作为地址锁存器； D1D8是输入端, Q1Q8是输出端, CE是片选端,片选端 G与 8031 单片机的地址锁存信号ALE连接；当片选端 G=1时,74LS373的输出端与输入端相通,当 G端从高电平返回低电平（下降沿）时,输入的地址 信息就被锁入 Q1Q8中；B数据储备器的扩展 a选用 6264芯片

22、数据储备器选用 8K 8 位的 6264 芯片；6264 低 8 位地址线通过地址锁存器74LS373与 8031P0口相接,高 5 位地址线分别与P2.0P2.4 相连, 8 位数据线直接接到 8031P0口,读写掌握引脚 OE,WE与 8031 的读写掌握引脚 RD,WR直接相 连,片选端 CE1通过译码电路与 8031 相连；b地址译码器 74LS138 外部芯片都通过总线与单片机连接, 单片机数据总线分时地与各个外部芯片进行数据传送, 故需进行片选掌握； 如芯片内有多个地址单元时,仍要进行片内 地址挑选； 8031 单片机应用系统的地址译码规定,外部扩展芯片与数据储备器 统一编址, 所

23、以外部芯片不仅占用数据储备器肯定数量的地址单元,而且要使用 读/ 写信号与读 / 写指令完成数据传送；经济型数控硬件结构中采纳全地址译码方式；所谓全地址译码是： 低位地址作为片内地址, 高位地址用译码器译码, 译码器输出的地址挑选信号作为片选线 连至每个外部芯片的片选端；地址译码常用 74LS138译码器, G1、G2A和 G2B是赋能端, A、B、C是挑选 端, Y0Y7是输出端；74LS138地址译码电路输入端出占用了8031单片机的 P2.5P2.7 三根高位地址线,剩余的 13 根地址线用作数据储备器的内地址线；74LS138 译码器每一个输出端可接一个外部芯片的片选端实现分时片选掌握

24、,因此,一个 74LS138译码器的 8 根输出端可以连接8 个 8K 字节地址空间；单片机的读 / 写信号经过与门后掌握译码器的赋能端 G2A、G2B,这就保证只有在读 / 写状态时译码器输出端才会输出片选；4.4.2 确定 I/O 接口8031 只有 P1 口可作为一般 I/O 口用,所以需扩展；键盘需要 32 个键,采用矩阵式键盘,需 12 个 I/O 口；显示器采纳 6 个 LED,需 6 个 I/O 接口；两个三相步进电机,采纳软件环行安排器,需 用一片 8279 芯片和一片 8255A 即可；6 个；刀架需 4 个；紧急停需 1 个；采键盘 /显示器接口采纳 8279 芯片,由于

25、8279 芯片是专用的键盘 /显示器接口 10 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 21 页精选学习资料 - - - - - - - - - 芯片,仍可以编程； 8279 芯片具有消颤（去抖动） 、双键同时按下爱护功能；显示掌握亦按扫描方式工作,可以显示 足显示值的要求和便于显示；8 或 16 个数码（字符）；LED 的个数应满8279 与单片机 8031 的连接无特别要求,除数据线、 RESET、WR、RD 直接连接外, CS 与 74LS138 译码器输出线Y1 相连； 8279 的 IRQ 经反相器与 8031的中断恳求输人线INT1 相连；时钟输人端 CLK 与

26、8031 的地址锁存掌握端ALE相连；8279 键盘最大可配置 8 8 个键,实际用了 32 个键；扫描线信号为 SL0SL2,经 74LS138 译码器输出的 4 个列选信号,接入键盘列线；键盘行查询用了 RL0RL7 的 8 根回馈线,接人键盘行线； 8279 配置的 8 位共阴极 LED 显示器,其字位线由扫描线SL0 SL2 经译码器、驱动器供应,字段线由OUTA0 OUTBA3 、OUTB0OUTB3 通过驱动器供应；4.4.3 键盘接口设计第一判定键盘上有无键闭合,先送 8255 的 PA 口一个数据为 00H,使列线 PA0PA7的电平均为 0,然后读 PB口的 PB0PB2的状

27、况；如不全为“1” ,就 有键闭合,此时延时 10ms去掉抖动后再判定有无键闭合；如无就连续扫描,如 有就判定按下的键号；如确定有键按下时, 便开头运算键值； 当采纳 8 行 4 列的键盘时, 定义第一行的键为 00H03H,定义其次行键的键值为04H07H,依次类推；第一判定是哪一行有键闭合,如第一行有键闭合,设置初值为 00H,如其次行有键闭合,就设置初值为 04H,依次类推；接着对列线进行扫描以判定是哪一列闭合；方法 上使 PA0 对应的列线输出低电平,其余均为高电平,判定一下是否第一列有键闭合,如有就列计数为00H,与初值相加就为键值,也即是键盘的键号,如无就把低电平移到其次列上再判定

28、,直到四列线全判定完毕, 找出列线为止； 然后计算键值,最终可依据键号跳转到相应的键功能程序的入口；4.4.4 步进电机驱动电路设计1）脉冲安排器步进电机的掌握方式由脉冲安排器实现,其作用是将数控装置送来的一系列指令脉冲按肯定的安排方式和次序输送给步进电机的各相绕组,实现电机正反 转；数控系统中通常使用集成脉冲安排器和软件脉冲安排器；本设计采纳集成 脉冲安排器 YB013；（2）光电隔离电路 在步进电机驱动电路中, 脉冲安排器输出的信号经放大后掌握步进电机的励磁绕组；假如将输出信号直接与功率放大器相连,将会引起电气干扰； 因此在接口电路与功率放大器间加上隔离电路实现电气隔离,通常使用光电耦合器

29、；11 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 21 页精选学习资料 - - - - - - - - - （3）功率放大器 脉冲安排器的输出功率很小,远不能满意步进电机的需要,必需将其输出 信号放大产生足够大的功率, 才能驱动步进电机正常运转； 因此必需选用功率放 大器,需依据步进电机容量挑选功率放大器；本设计选用功率放大器；4.4.5 其它帮助电路设计（）的时钟电路 单片机的时钟可以由两种方式产生：内部方式和外部方式；内部方式利用芯片的内部振荡电路,在XTAL1,XTAL2引脚上外接定时元件,如下图所示；晶体可以在 . 之间任意挑选, 耦合电容在 pF 之间,对时钟有微调作

30、用；采纳外部时钟方式时,可将 时钟源；（）复位电路XTAL1直接接地, XTAL2接外部单片机的复位都是靠外部电路实现；在时钟工作后,只要在引 脚上显现 ms 以上的高电平,单片机就实现状态复位,之后便从 单元开头执行程序； 在实际运用中, 如系统中有芯片需要其复位电平与 复位要求一样时,可以直接相连；五、系统掌握软件的设计5.1系统掌握软件的主要内容依据功能可将数数控系统是依据事先编好的掌握程序来实现各种掌握功能；控系统的掌握软件分为以下几个部分：1、系统治理程序：它是掌握系统软件中实现系统和谐工作的主体软件；其功能主要是接受操作者的命令,执行命令, 从命令处理程序到治理程序接收命令的环节,

31、使系统处于新的等待操作状态；2、零件加工源程序的输入处理程序；该程序完成从外部I/O 设备输入零件加工源程序的任务；3、插补程序；依据零件加工源程序进行插补,安排进给脉冲；4、伺服掌握程序；依据插补运算的结果或操作者的命令掌握伺服电机的速度,转角以及方向；诊断程序；包括移动不见移动超界处理,紧急停机处理,系统故障诊断,查错等功能；12 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 21 页精选学习资料 - - - - - - - - - 5、机床的自动加工及手动加工掌握程序；6、键盘操作和显示处理程序；包括监视键盘操作,显示加工程序、机床工 作状态、操作命令等信息；5.2 软件设计

32、5.2.1 系统掌握功能分析数控 X-Y 工作台的掌握功能包括：（1）、系统初始化；如对 I/O 接口 8155,8255A进行必要的初始化工作,预 置接口工作方式掌握字；（2）、工作台复位；开机后工作台应当自动复位,亦可手动复位；（3）、输入和显示加工程序；（4）、监视按键,键盘及开关；如监视紧急停机键及行程开关,键盘扫描等 功能；（5）、工作台超程显示与处理； 工作台位移超过规定值时应当立刻停止工作 台的运动,并显示相应的指示字符；（6）、工作台的自动掌握；（7）、工作台的手动掌握；（8）、工作台的联动掌握；5.2.2 系统治理程序掌握治理称许是系统的主程序,开机后即进入治理程序；其主要功

33、能是接受和执行操作者的命令； 在设计治理程序时, 应确定接收命令的形式, 系统的各种操作功能等；数控 X-Y 工作台的基本操作功能有：输入加工程序,自动加工,刀位掌握,工作台位置掌握,手动操作,紧急停机等； 5.2.3 步进电机掌握子程序设计步进电机的掌握包括速度,转角及方向的掌握；步进电机在突然启动或停止时,由于负载和惯性,会使电机失步,所以电机运行时有一个加,减速过程；通过确定进给脉冲数和脉冲时间间隔,即可实现步进电机转角与速度的控制；（1）时间常数的确定在步进电机掌握程序中,利用单片机的定时器中断,延时产生进给脉冲的时间间隔；此间隔由送入定时器的时间常数打算；时间常数由下式运算：13 名

34、师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 21 页精选学习资料 - - - - - - - - - T eT103te106式中：T 为脉冲时间间隔 （ms）； et为单片机机器周期 （et =2 s；（2）步进电机加,减速进给脉冲及脉冲时间间隔的确定 设步进电机加,减速方式为直线加,减速；要使步进电机不失步,应满意：T mT gT Is）,在时钟为 6MHz时,式中：T 为步进电机启动力矩；m T 为负载力矩；T 为惯性力矩；I由步进电机 T j max =3；92N；m,取步进电机的加速启动力矩T M T j max 0.866 0.3 392 0.866 0.3 101.8

35、4就使步进电机不失不的惯性力矩T IT mT g101.8496.575.27N cm步进电机角加速度T I5.27 1024676.25 rad/2 sJd0.7793 10ddffmax64.5 ms 又dtbdtbtm式中：tm为上升到步进电机最高频率所需时间,所以有：t mbfmax1.5 16672360676.25加速脉冲个数：n m1fmaxt1166764.5 10353.762214 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 21 页精选学习资料 - - - - - - - - - 确定加减脉冲个数都为 54 个又由于：n0.5ftn0.5fmaxtntntm

36、所以脉冲时刻tn32 m t n mfmax结合T eT106可以算出对应各脉冲时刻的计数器时间常数；te10EPROM储备器中,时间常数依次支配在首地址为 时间常数占据两个字节, 低位地址存放时间常数低 高 8 位；1000H的储备单元中, 每个 8 位,高位地址存放时间常数在程序中,设置加速,恒速,减速脉冲计数器 N0,N1,N2；以计数器的值是否为 0 作为相应过程是否终止的标志；步进电机掌握程序框图如下所示：图 5-3 步进电机掌握子程序15 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 21 页精选学习资料 - - - - - - - - - 图 5-4 步进电机掌握中断

37、服务程序5.2.4 编语言程序设计（1）内存地址安排加速脉冲数计数器 N0 地址设为 20H；恒速脉冲数计数器N1 低 8 位字节地址为 21H,高 8 位字节地址位 22H；减速脉冲数计数器 N2 地址位 23H；加速,减速,恒速脉冲总数寄存器 N 低位字节地址位 24H,高位字节地址位 25H；16 名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 21 页精选学习资料 - - - - - - - - - 步进电机进给掌握子程序FEED 首地址位 0E80H；每调用一次该程序,步进电机按规定方向进给一步；（2）程序清单 7N0 EQU 20H ;加速N1L EQU 21H ;恒速N

38、1H EQU 22H N2 EQU 23H ;减速NL EQU 24H ;脉冲总数寄存器NH EQU 25H DS EQU 26H ；地址指针偏移量FEED EQU 0E80H ORG 0E00H 0E00 758160 0E03 758901 START： MOV P,#60H MOV TMOD ,#01H ；设计数器工作方式为 1,16 位定时器MOV N0 ,#01A4H ；设 N0 为 320 MOV N2 , #1A4H MOV A , N0 ；运算 2XN0 RL A MOV R0 , A CLR C ；运算 N1=N-2N0 MOV A , NL SUBB A, R0 MOV N1L , A MOV A , NH SUBB A,#00H MOV N1H ,A MOV DPTR , #1000H ；设时间常数指针初值为1000H 17 名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页,共 21 页精选学习资料 - - - - - - - - - MOV DS , #00H ；设地址偏移量初值为00H MOVC A , A+DPTR