2022年6,《数控技术基础》实验指导书 .docx
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1、精品_精品资料_数控技术基础试验指导书机 械 工程 学 院二 0 0 七 年 六 月可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_目录试验一:数控机床的剖析试验1试验二:数控车床加工试验5试验三:数控铣床加工试验12可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_试验一:数控机床的剖析试验 试验目的 1. 把握数控机床的特点与运用.2. 熟识明白数控加工机床的组成与结构.3. 把握数控加工的工作原理.4. 把握数控机床一般的操作步骤和基本编程. 试验属性 本试验属演示性质 试验内容 一、数控机床的组成、特点及分类1. 数控机床的组成:现代数控机床都是CNC 机床,一般由数控操作系统和机床本体
2、组成,主要有如下几部分组成.1). CNC 装置:运算机数控装置即 CNC 装置)是CNC 系统的核心,由微处理器CPU)、储备器、各IO 接口及外围规律电路等构成.2). 数控面板:数控面板是数控系统的掌握面板,主要有显示器和键盘组成.通过键盘和显示器实现系统治理和对数控程序及有关数据进行输入和编辑修改.3). 可编程规律掌握器PLC:PLC 是一种以微处理器为基础的通用型自动掌握装置,用于完成数控机床的各种规律运算和次序掌握.例如:主轴的启停、刀具的更换、冷却液的开关等帮助动作.4). 机床操作面板:一般数控机床均布置一个机床操作面板,用于在手动方式下对机床进行一些必要的操作,以及在自动方
3、式下对机床的运行进行必要的干预.上面布置有各种所需的按钮和开关.5). 伺服系统:伺服系统分为进给伺服系统和主轴伺服系统,进给伺服系统主要有进给伺服单元和伺服进给电机组成.用于完成刀架和工作台的各项运动.主轴伺服系统用于数控机床的主轴驱动,一般由恒转矩调速和恒功率调速.为满意某些加工要求,仍要求主轴和进给驱动能同步掌握.6). 机床本体:机床本体的设计与制造,第一应满意数控加工的需要,具有刚度大、精度高、能适应自动运行等特点,由于一般均采纳无级调速技术,使得机床进给运动和主传动的变速机构被大大简化甚至取消, 为满意高精度的传动要求,广泛采纳滚珠丝杆、滚动导轨等高精度传动件.为提高生产率和满意自
4、动加工的要求,仍采纳自动刀架以及能自动更换工件的自动夹具等.2. 数控机床的特点:由于数控机床是运算机自动掌握同精密机床两者之间的相互结合,使得它具有高效率、高精度、高柔性等特点.1) 具有广泛的适应性:现代加工业为适应市场竞争要求,需不断对产品进行更新换代,产品的换代势必要求其零件的转变,而对于数控加工来说,只要转变数控程序或加工程序中的相应参数,就能对新零件或改型后的零可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_件进行自动加工.因此能很好的适应市场竞争对产品改型换代的要求.2) 高精度与质量稳固:数控机床的本体中广泛采纳滚珠丝杆、滚动导轨等高精度传动部件,而伺服传动系统脉冲当量的设定单
5、位可达到0.010.005mm .并且仍有误差修正或补偿功能.而数控机床的运行是依据数控程序而来,在程序调试完毕,加工件精度满意要求后,就进行自动加工,一般不需人工干预,从而保证其高精度和高稳固性.3) 效率高:数控加工在程序调试完成,首件加工合格后,就可进行自动批量加工.加工过程中工件装夹、刀具更换、切削用量的调整均有设备自动完成,而且加工中一般无需进行检测,从而极大的削减了帮助时间.在程序的编制中只要对切削用量进行合理的挑选,就可以在满意加工要求的前提下,提高其生产效率.4) 能进行复杂零件的加工:数控机床采纳运算机插补技术和多坐标轴联动掌握,因此可实现任意轨迹运动,并能加工出任何复杂外形
6、的空间曲面,从而满意加工一般机床无法加工的复杂零件.5) 减轻劳动强度、改善劳动条件:由于数控机床进行的是自动加工,程序调试完成后,一般不需对其进行人工干预,可以大大减轻劳动者的劳动强度,同时可实现一人治理多台机器.6) 有利于进行现代化治理:数控机床加工能方面、精确的运算零件的加工时间,同时仍可以进行自动加工统计,从而做到自动精确运算生产和加工费用,有利于对生产的全过程进行现代化治理.3. 数控机床的分类:随着数控技术的不断进展,数控机床的类型越来越多,其加工用途、功能特点多种多样,据不完全统计,目前数控机床的品种已达500 多种.按其实际使用情形可分为两大类当然仍有其它的分类方法),加工用
7、途类和掌握轨迹类.1) 加工用途类:加工用途类一般是以数控机床实际加工使用情形进行分类.主要有如下三类:a. 一般数控机床包括数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床以及数控加工中心等金属切削类.b. 数控冲床、数控折弯机、数控旋压机等成型类.c. 数控电火花切割机、数控电火花成型机、数控火焰切割机等特种加工类.2) 掌握轨迹类:掌握轨迹类是依据数控机床刀具与被加工工件之间的相对运动轨迹来分类,一般分为点掌握、线掌握和轮廓掌握三类.a. 点掌握类主要有数控钻床、数控镗床、数控冲床等,其特点是移动定位是不加工,要求以最快速度从一点运动到另一点,进行精确快速定位,一般来说各坐标轴之间没有严格的相对运
8、动要求.b. 线掌握类是在点掌握类基础上,对单个移动坐标轴进行运动速度掌握,其作用一般是使数控车床、数控铣床和数控磨床等,完成简洁台阶形或矩形零件的加工.c. 轮廓掌握类数控机床也称为连续掌握类数控机床,其特点是对两个或两个以上运动坐标的位移和速度,同时进行连续相关掌握,使刀具与工件间的相对运动,符合工件加工轮廓的表面要求.目前大多数金属切削机床的数控系统,均是轮廓掌握系统.依据其掌握坐标轴的数目,可分为二轴联动、二轴半联动、三轴联动、四轴或五轴联动.二、数控机床加工程序的编制数控机床是按编制好的程序进行加工,因此程序编制的好坏,直接影响加工过程是否能正常进行,加工的零件是否能达到图纸要求.这
9、就要求编制程序的人员,不仅要把握数控机床工作原理和程可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_序结构,而且仍要把握各种零件加工工艺性.零件程序编制一般包括如下五个方面:分析零件图纸、对零件进行工艺分析及处理、对零件进行数学处理、编写零件加工程序清单,对程序进行调试与修改并最终确定.1. 分析零件图纸:任何一个零件无论怎样加工,第一应对其零件图进行分析.全面明白被加工零件的几何外形、尺寸大小、零件材料及热处理情形,为工艺处理做好预备.2. 工艺分析与处理:工艺分析就是编制零件的加工工艺,包括毛坯挑选、工装夹具挑选、刀具挑选以及热处理的支配等.对于数控加工仍有挑选工件坐标原点、确定加工中的换
10、刀点以及走刀路线的确定等.a. 确定加工方案:第一挑选使用的数控机床和工装夹具,其次挑选加工刀具以及切削用量.b. 建立工件坐标系:确定工件坐标系与机床坐标系之间的正确关系,给刀具运动轨迹的确定和加工中几何尺寸的运算做预备,同时应考虑零件形位公差的要求.c. 确定加工中的对刀点和换刀点:数控机床的对刀点、换刀点和加工中的刀具的起点一般为同一点.这一点在挑选上,第一要方面检测和刀具轨迹的运算,其次要是换刀点与工件有一个安全的距 离,却不答应换刀时刀具与工件发生碰撞,最终仍要留意换刀点与工件相距不行太大,造成过大的空行程,应使刀具与工件保持一个安全合理的距离.留意不同的数控机床,其对刀点和换刀点的
11、确定也不尽相同.d. 挑选合理的走刀路线:走刀路线就是整个加工过程中,刀具相对工件的详细运动轨迹,包括快速运动的空行程和依据需要进行的加工过程.挑选时第一应确保加工零件的精度和表面质量的要求, 其次应留意尽量削减走刀路线和空行程,提高生产效率,最终应留意使运算简洁、削减程序数目和编程工作量.e. 合理支配帮助功能:加工中应依据需要合理支配一些帮助工程.如:切削液的启停、主轴的速度变换、对重要加工尺寸支配停机检测等.3. 数学处理:所谓的数学处理,就是依据零件图纸尺寸、已确定的走刀路线,运算数控编程时所需的数据.主要有各个基本点的运算、列表曲线的拟合、复杂的三维曲线或曲面的坐标运算等方面.4.
12、编制零件加工程序:依据确定的走刀路线、运算完成的各个数据和已确定的切削用量,依据CNC 系统的加工指令代码和程序段格式,编写零件加工程序清单.编写过程应严格遵守编程说明书的规定,编程方法一般有手动编程和运算机帮助编程.单个小型零件可采纳手动编程,复杂大型零件应采纳运算机帮助编程,以提高编程效率和质量,减轻编程劳动强度.5. 加工程序的调试与最终的确定:加工程序编制完成后,应将其输入数控系统的运算机中.可以通过CNC 掌握菜单输入,也可以运用 DOS 中的编辑器进行输入.输入完毕后,应对其进行语法检测、示教演示、模拟加工等,最终进行首件试加工且检测无误后,确定最终的加工程序.三、试验的方法与步骤
13、1. 对比数控机床熟识机床的各个组成部分:a. 熟识并熟识数控系统的各个部分,包括数控主机的掌握面板、显示器、键盘等.b. 熟识并熟识机床本体的各个部分,包括床身、导轨、步进电机、丝杆、工件夹头、刀架、掌握开关等.c. 熟识并把握整个数控机床的启动和停止.2. 启动数控机床熟识并熟识操作系统:a. 启动数控机床进入主控菜单,对主控菜单中各个子菜单进行熟识,明白并把握进入、退出各级菜单的方法.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_b. 分别进入各级子菜单,对各级子菜单的作用进行熟识,重点把握“文件编辑、参数设定、坐标设定、手动运行、立刻执行、示教功能、模拟加工”各子菜单中的内容,以及各
14、个功能键的作用.c. 熟识数控机床的掌握面板,明白并把握掌握面板中各个功能键的作用,以及同各级子菜单中一些功能相互结合的运用.d. 调出预备好的一个或二个加工程序,进行手动运行、示教功能、模拟加工等各项演示.四、摸索题1. 数控机床的工作原理是什么?2. 结合本次试验,谈谈本数控系统刀具参数的设定方法?3. 工件坐标系是如何建立的?可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_试验二:数控车床加工试验 试验目的 1. 把握数控车床的加工特点.2. 把握数控车床加工程序的结构特点及编制方法.3. 把握数控车床程序的输入、编辑、修改、调试、示教、运行等方法. 试验属性 本试验属演示性质 试验内容
15、 数控车床是运算机数控系统加上车床本体,是由运算机掌握的数控系统发出各项指令,指挥车床自动运行完成对零件的车削加工,整个过程由加工前的各项预备和自动运行加工组成.一、毛坯预备分析零件图纸,预备零件毛坯.毛坯的挑选过程包括如下几个方面.第一:应满意零件工艺加工各个方面的要求,包括装夹部位的预留,以及合理的加工余量.其次:应考虑数控车床的加工特点, 能实现自动安装和自动定位的应尽量满意,以提高生产率削减工人劳动强度.第三:对一些加工安装前就需预备好的部位,应提前考虑支配加工预备好.如中心孔等.二、刀具预备加工前应依据所用刀具情形,预备加工中所使用的各种刀具,本次试验用数控车床最多可安装四把车刀,假
16、如四把车刀不够用,应考虑分两次加工完成.刀具安装中可使用对刀块进行对刀,也可以预先预备一个一般毛坯进行试加工对刀.各刀具之间的相对安装误差,可在“坐标设定”菜单中的刀具补偿值进行修正,保证加工中各刀具处于同一坐标系.本设备中刀具补偿值的设定原理说明如下:本系统采纳四工位电动刀架,对于不同的车刀有不同的刀长偏置值 X . Z 方向),系统采纳相对刀长补偿值,即各工位刀具的刀长存在相互依靠关系.假设以第一把车刀为基准,转动刀架将第四把车刀放入刀位,由于存在刀具的安装误差,第四把车刀刀尖同第一把车刀刀尖存在误差值X . Z 两方向),为保证两车刀刀尖处于同一坐标系之中,应使第四把车刀刀尖移动到第一把
17、车刀刀尖处,其移动量 X . Z 两方向)就是第四把车刀刀长的补偿值.实际加工运行时,刀具的挑选分为有刀具补偿和无刀具补偿两种情形,可依据需要进行挑选.当挑选有刀具补偿时,此刀具第一运行补偿值,把刀尖 位置运行到第一把刀尖处,然后再进行下面的实际运行,保证不同的刀具处于同一坐标系之中.依次 可确定其他刀具的补偿值.下面依据图 1、图 2)分析运算刀具刀长的补偿值:图 1图 2假设第一次执行系统软件,一号刀为当前刀位,此时运算机屏幕显示坐标为X 0. Z 0,移动可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_刀具将刀尖对准O 点,屏幕显示坐标为X 50.Z 101,登记此时的坐标值.将刀具移开
18、同工件分别,然后换第四把刀具,再将第四把刀具的刀尖移到O 处,此时屏幕显示的坐标值为X 49. Z 105,登记此时的坐标值.运算两坐标的差值,即 X 49) 50) 1. Z 105) 101) 4,进入系统软件“坐标设定”菜单,将一号刀的刀补值设为“X 0. Z 0”,将四号刀的刀补值设为“X 1. Z= 4”,同样方法可求出其他车刀的刀补值.三、系统软件介绍本次试验的数控系统是采纳基于PC 平台的开放型数控系统,具有丰富的软件功能.操作中采纳菜单交互方式,第一进入主控界面菜单,在主菜单的右侧自上而下有各个分菜单,通过上下方向键移动光标进行挑选,然后敲击回车键进入各项子菜单.下面对各项子菜
19、单的功能作一简洁说明:1. 文件治理:该功能模块实现常用的文件治理操作,具有硬件自动检测功能.可对文件进行复制、删除、转变路径、文件打印等操作.一般可通过该功能模块检查所需的文件在不在.2. 文件编辑:本编辑模块即可对已有的文件进行编辑,也可以创建新文件.但请留意:本编辑模块只能对后缀名为“ NC ”,且长度不超过400 行的数控文件进行编辑,长度超过400 行的文件请挑选其他编辑器进行编辑.详细操作过程可按屏幕提示进行.3. 参数设定:此模块是对加工中的一些参数进行预先设定,详细操作过程可按屏幕提示进行.4. 坐标设定:坐标设定模块是为整个CNC 系统供应坐标系,本坐标系规定正对屏幕水平向右
20、方向为Z 轴正方向,反之为 Z 轴负方向.垂直向下方向为X 轴正方向,反之为X 轴负方向.另外可通过修改图形比例,转变屏幕上显示的大小.刀具设定中有四种刀具可供挑选,另仍有一自定义刀具挑选,通过它可采纳手工绘制刀具外形, 进行特除刀具的设定,另外仍可进行刀补值的输入和修改.全部的操作均可通过上下方向键移动光标进行挑选和修改.5. 串口通讯: 略.6. 示教功能:该功能模块是对给定的数控代码,逐条逐句进行分析、说明、诊断,并在屏幕上同步模拟显示出刀具相对工件的运动轨迹,同时给出有关出错信息.进行示教功能演示时,要求给出正确的坐标系设定、工件设定、刀具设定,否就得不到正确的模拟显示结果.在该状态下
21、电机不走步,也不对相关的输入和输出口进行掌握.用户通常是在运行一个新文件前,通过示教功能的演示,检验一下运行代码的正确性和运行成效.7. 自动运行:该功能是在一切预备完毕后,通过数控的掌握系统发出指令,指挥车床进行自动加工.在加工过程中屏幕同步动态显示加工过程,从而实现实时监控.加工完成后,可按F1 键重新运行该程序.8. 手动运行:该模块主要用于在预备阶段时对机床进行调试和对刀.其工作方式是运算机同机床上工作面板中的方向键结合使用,对车床上的X 轴、 Z 轴进行手动运行调整,屏幕上同步显示调整的位置和大小.9. 立刻之行:该模块主要是完成现场1 至 5 个代码指令,也是在调试车床时运用.如:
22、主轴的启停、刀位挑选等.10. 系统复位:使系统回到初始状态.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_表 1:指令字的基本格式名称基本格式主要含义示例程序名*.NC不同加工程序的代号SY1.NC程序段号N程序的段号最大为 9999)N0050预备功能G运动方式 .坐标轴运动指令,增量尺寸mm .圆弧圆心对圆弧起点的坐U15.10K.或 K .标值mm .进给功能F .进给速度 mm/min ,螺纹导程 mm ,延时 s.F300刀具功能T挑选刀具和是否代刀具长度偏置补偿T10帮助功能M 机床各种帮助动作M03重复次数或程序号、段L 循环重复次数,指定工件号、程序跳转段号及子程L03 L
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