2022年机器人等级考试三级知识点 .docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 一、电子电路学问点摩擦起电：用摩擦的方法使物体带电；强得到电子 带负电 摩擦起电 两个物体摩擦时,哪个物体原子核束缚电子的本事 弱失去电子 带正电 摩擦起电并不是制造电荷,只是电荷从一个物体转移到另一个物体,使正负 电荷分开；负电荷发生转移正电荷：丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷 两种电荷 电荷 负电荷：毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷电荷量电荷表示：字母Q 单位 库仑 简称 库 符号 C；电荷间的相互作用：同种电荷相互排斥,异种电荷相互吸引；分子：一个原子或多个原子组成；物质结构 质子带正电原子核带正电原子不带电中子不带电电子带负电导体：简单导电的物体金属、

2、人体、大地、石墨、食盐水金属 自由电子导电 导体绝缘体 绝缘体：不简单导电的物体橡胶、玻璃、塑料摩擦起电电源：供应电能的装置；用电器负载：消耗电能的装置；电路电路组成作用导线电线：将电路各部分连接起来形成回路；开关：掌握整个电路连接仍是中断；通路：有电流通过；电路三种状态 断路开路：电路中没有电流；短路：电源两极直接连接起来；不答应用电器被短接：用电器不会正常工作；电流的形成：电荷的定向移动形成电流；金属中自由电子压力 电源供应电流电流方向：正电荷移动的方向电源外部：电源正极用电器 电源负极表示：字母电源内部：电源负极电源正极I 单位 安培 简称安 符号A 电流强弱电流单位时间内通过导体横截面

3、的电荷量；I=Q/t ；电流测量：电流表,串联在电路中名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 7 页精选学习资料 - - - - - - - - - 电压供应：电源；电源的作用就是给用电器两端供应电压；电压与电流关系：要想电路中有电流,它的两端就必需有电压；电压表示：字母U 单位伏特 简称 伏 符号v 电压测量：电压表,并联在被测物体两端；常见电压家庭电路220v 高压1000v 以上电脑输电压出电压5v 人体安全电压36v 动力电路380v 低压1000v 以下什么是电阻：导体对电流阻碍的大小用电阻来表示,电阻越大对电流的阻碍越大；表示：字母R 单位欧姆 简称 欧 符号 .导

4、体的电阻是导体本身的一种性质,它的大小与导体的材料、长度 和横截面积有关；电阻影响电阻大小因素因素材料：一般情形,材料不同电阻不同长度：同种材料,横截面肯定,长度越长电阻越大；横截面：同种材料,长度肯定,横截面积越大电阻越小；定值电阻：试验室常用的定值电阻是色环电阻五色环分类 变阻器电位器：常用滑动变阻器,通过转变导体长度来转变电阻的大小；特别电阻：光敏、热敏、压敏；定义：串联就是把电路中的各个元件用导线依次连接起来串联电路特点1.只有一个回路,电流只有一条路径；2.电流到处相等；分压3.总电压等于各元件两端电压之和；4.总电阻等于各部分电阻之和；5.各元件电压和电阻成正比；6.开关在任何位置

5、都能掌握整个电路；7.电路一处断开,全部元件都不能工作；定义：并联就是把电路中的各电子元件的两端分别连接在一起并联电路 1.多个回路；分流2.干路总电流等于各支路电流之和；3.各支路两端电压相等；特点 4.总电阻小于各支路电阻,总电阻的倒数等于各支路电阻的倒数之和；5.各支路电流与电阻成反比；电阻越大流过电流越小；6.干路开关掌握整个电路,支路开关掌握与其串联部分；7.支路一处断开,其他支路正常,干路一处断开,就整个电路断开；名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 7 页精选学习资料 - - - - - - - - - 欧姆定律：导体中的电流,跟导体两端的电压成正比,跟导体的电

6、阻成反比；欧姆定律 公式： I=U/R 电阻的测量：伏安法测电阻；电阻的大小可以通过电压和电流来运算,但不是影响电 阻的要素；电阻的大小是导体本身一种性质半导体：导电才能介于导体和绝缘体之间P型半导体加入空穴带正电PN 结合在一起中间形成PN 结内电场N 型半导体加入电子带负电二极管特性：单向导电性正向导通反向截止半导体二极管：把PN结两端引出两个电极封装起来就形成了半导体二极管；1、发光二极管 2、整流二极管 应用 3、开关二极管 4、检波二极管 5、限幅二极管 6、稳压二极管双极型晶体管,晶体三极管三极管NPN PNP 集电极、基极、发射极 4.结构 集电区、基区、发射区 集电结、发射结5

7、.应用：放大作用,开关作用掌握电路通断2.表示：符号C 单位法拉 简称 法 符号 F 电容4.分类：独石电容,电解电容储备电能充电 放电滤波通沟通,阻直流电容对于沟通相当于导线,对于直流相当于断开；名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 7 页精选学习资料 - - - - - - - - - 1.模拟量：在时间和数值上都连续的物理量；表示模拟量的信号就是模拟信号；处理模拟信号的电路称之模拟电路；2.数字量：时间离散,数值也离散的信号就是数字信号 数字电路处理数字信号电路模拟数字3.在数字电路中,可以用0 和 1 组成的二进制代表数量的大小,也可以用0 和 1 表示两种不同的规律

8、状态；4.规律运算：与运算,或运算,非运算 微型电脑 单片微型掌握器 主机 主控板 机器人大脑6.IO 口：输入、输出接口；输入输出高低电平都可以；电子电路领域相关理论和相关人物名师归纳总结 1.希腊哲学家泰勒斯摩擦琥珀吸引羽毛磁石吸引铁片这两种物体对其他物体有吸引力第 4 页,共 7 页2.英国物理学家吉尔伯特摩擦琥珀吸引羽毛的现象不仅存在于琥珀上,而且存在于硫磺、毛皮、陶瓷、纸、橡胶等摩擦起电的物质；证明电是地地道道的物质；3.美国物理学家富兰克林发觉电荷分为“ 正” “ 负” 之分,而且两者的数量是守恒的；风筝试验,证明雷电是由电力造成的4.意大利帕维亚高校教授伏特制造了起电盘,静电计等

9、仪器；创造了伏打电堆；电动势取名为伏特；5.英国物理学家法拉第发觉电磁感应现象创造了圆盘发电机引入了电场和磁场的概念冰桶试验证明白电荷守恒定律6.德国物理学家欧姆发觉了电流公式也叫欧姆定律- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 二、 编程学问点1.程序：程序就是为了实现特定目标或解决特定问题而用电脑语言编写的一系列指令序列；2.电脑语言：人与电脑之间沟通的语言； 机器语言 0,1 电脑能直接识别源程序编译程序软件目标程序进展符号语言汇编语言,低级语言高级语言 C 语言, C+3.C 语言用途：应用软件、系统软件、大型嬉戏；1.语言简洁、紧凑,使用便利、敏捷；

10、4.C 语言特点4.具有结构化的掌握语句；if else while 5.语法限制不太严谨,程序设计自由度大；bit操作；6.C 语言答应直接拜访物理地址,能进行位7.用 C语言编写的程序可移植性好；8.生成目标代码质量高,程序执行效率高；#include / #开头预处理命令 包含一个标准的输入输出头文件int main / 定义主函数 / 函数开头printfThis is a C program.n; / 输出一行信息rerurn 0; / 函数执行完毕时返回函数值 0 / 函数终止1.一个程序由一个或多个源程序文件组成；2.函数是 C程序的主要组成部分；3.一个函数包括两部分；函数首部

11、和函数体；4.函数总是从 电脑完成的操作是由函数中的main 函数开头执行的,不伦main 函数在程序的位置如何；C语句完成的；书写格式比较自由；一行内可以写几个语句,一个语句可以分写在多行上,但为了清楚起见,习惯每行只写一个语句；6.在每个数据声明和语句的最终必需有一个分号；7.C 语言本身不供应输入输出语句；名师归纳总结 8.程序应当包含注释；/ 单行注释/* 多行注释 */ 第 5 页,共 7 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 7.程序 =算法灵魂 +数据结构加工对象 对操作的描述 对数据的描述8.算法：为解决一个问题而实行的方法和步骤；算法的

12、表示方法表示程序的开头、终止 判定输入输出框 处理框流程线次序结构11.程序的三种基本结构挑选结构分支结构if else循环结构重复结构while 常量：在程序运行过程中,其值不能被转变的量变量：在程序运行过程中,其值可以被转变的量e 后面必需为整数13.常量3.字符常量一般字符：用单撇号括起来一个字符；a,z,3,#；字符常量储备在电脑储备单元中时,并不是储备字符本身,而是以其 ASCII码储备的；例如 转义字符：以字符“ 开头的字符序列；4.字符串常量：用双撇号把假设干个字符括起来；a的 ASCII码为 97 5.符号常量：用 #define 指令,指定用一个符号名称代表一个常量；1.先定

13、义,后使用 定义：名字、类型 2.留意区分变量名和变量值；命名：变量名、函数名、符号常量名15.标识符：就是一个对象的名字；规章 2.第一个字符必需为字母或下划线；名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 7 页精选学习资料 - - - - - - - - - 基本整型int 2 个或 4 个字节补码存放短整型 short int2 个字节整型 长整型 longint 4 个字节数值型 双长整型 long longint8 个字节单精度浮点型 float 4 个字节16.基本数据类型 浮点型双精度浮点型 double 8 个字节非数值型 字符型 char 1 个字节17.一个字节等于 8 位 2 进制数；算数运算符 + - * / % + - 17.运算符 关系运算符 = = .= 规律运算符 & | . 赋值运算符 = += -= *= /= %= 18.优先级：！ 算数运算符 * / % + - 关系运算符 = = .= 规律与 规律或 赋值运算符名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 7 页