流体力学通道内的粘性流动.pptx
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1、1l在同样的通道中流动的理想流体和粘性流体,它们沿截面的速度分布是不同的。l对于流速分布不均匀的粘性流体,在流动的垂直方向上出现速度梯度,在相对运动着的流层之间必定存在切向应力,形成阻力。l要克服阻力,维持粘性流体的流动,就要消耗机械能,并不可逆地转化为热能。第1页/共201页27.1 粘性流体管内流动的能量损失第2页/共201页3沿程能量损失简称沿程损失是发生在缓变流整个流程中的能量损失是由流体的粘滞力造成的损失这种损失的大小与流体的流动状态有着密切的关系第3页/共201页4沿程能量损失单位重量流体的沿程损失沿程损失系数,与流体的粘度、流速、管道内径以及管壁粗糙度等有关;L 管道长度;v2/
2、2g 单位重量流体的动压头(速度水头)。达西魏斯巴赫公式达西魏斯巴赫公式第4页/共201页5局部能量损失简称局部损失是发生在流动状态急剧变化的急变流中的能量损失。是在管件附近的局部范围内主要由流体速度分布急剧变化、流体微团的碰撞、流体中产生的漩涡等造成的损失。管道流动单位重量流体的局部能量损失局部损失系数,是一个零量纲系数,由实验确定。第5页/共201页67.1 粘性流体管内流动的能量损失整个管道单位重量流体能量损失hw的量纲为长度亦称水头损失第6页/共201页77.2 粘性流体的两种流动状态第7页/共201页87.2 粘性流体的两种流动状态雷诺实验1883年英国物理学家雷诺按图示试验装置对粘
3、性流体进行实验,提出了流体运动存在两种型态:层流和紊流。实验条件:液面高度恒定实验条件:液面高度恒定 水温恒定水温恒定 第8页/共201页9l雷诺实验n当水流速较低时u明晰的细小着色流束u不与周围的水混合u管内的整个流场呈一簇互相平行的流线层流第9页/共201页10l雷诺实验n水的流速逐渐增大u开始时着色流束仍呈清晰的细线。u流速增大到一定数值,着色流束开始振荡,处于不稳定状态。过渡流第10页/共201页11l雷诺实验n水的流速增大到一定数值u振荡的流束突然破裂,在进口段的一定距离内完全消失,与周围的流体混合。u流体质点作复杂的无规则运动。紊流(湍流)第11页/共201页12l雷诺实验n由层流
4、过渡到紊流的速度极限值称为上临界速度 。n继续增大流速,进一步增加流动的紊乱程度。n管内流速自高于上临界速度逐渐降低,当速度降低到比上临界速度更低的下临界速度 时,原先处于紊流状态的流动便会稳定地转变为层流状态。第12页/共201页13l雷诺实验n粘性流体存在两种流动状态层流和紊流u当流速超过上临界速度 时,层流转变为紊流。u当流速低于下临界速度 时,紊流转变为层流。u当流速介于 、之间时,流动可能是层流或紊流,与实验的起始状态和有无扰动等因素有关。第13页/共201页14l雷诺实验n雷诺在观察现象的同时,测量hf和v。n并绘制hf-v(或hf-lgv)的关系曲线。第14页/共201页15l雷
5、诺实验n沿程损失与流动状态有关u流速由低到高升高时 OABCDu流速由高到低降低时 DCAOk、n由实验确定由实验确定第15页/共201页167.2 粘性流体的两种流动状态靠临界流速来判别流体的流动状态和整理实验资料很不方便。因为随着流体的粘度、密度以及流道线性尺寸的不同,临界流速也不同。要保证在粘滞力作用下的流动相似,两流动的雷诺数必须相等。雷诺数是判别流体流动状态的准则数第16页/共201页177.2 粘性流体的两种流动状态不论流体的性质和管径如何变化,下临界雷诺数 ,上临界雷诺数 ,甚至更高。当 时,流动为层流。当 时,流动为紊流。当 时,可能是层流或紊流,处于极不稳定状态。第17页/共
6、201页187.2 粘性流体的两种流动状态上临界雷诺数在工程上没有实用意义把下临界雷诺数Recr作为判别层流和紊流的准则对于工业管道,一般取圆管的临界雷诺数 层流 紊流第18页/共201页19【例5-1】水在内径d=100mm的管中流动,流速v=0.5m/s,水的运动粘度=110-6m2/s。试问水在管中呈何种流动状态?倘若管中的流体是油,流速不变,但运动粘度=3110-6m2/s。试问油在管中又呈何种流动状态?第19页/共201页207.3 管道进口段中粘性流体的流动 第20页/共201页217.3 管道进口段中粘性流体的流动 当粘性流体流经固体壁面时,在固体壁面与流体主流之间必定有一个流速
7、变化的区域,在高速流中这个区域是个薄层,称为边界层。边界层中的流动状态有层流和紊流之分。边界层的厚度沿流动方向逐渐增长,而且紊流边界层比层流边界层增长得快。第21页/共201页227.3 管道进口段中粘性流体的流动 边界层的形成在进口处流速分布是均匀的。进入管内以后,靠近壁面的流动受到阻滞,流速降低,形成边界层。第22页/共201页237.3 管道进口段中粘性流体的流动 管道截面速度的变化通过管道的流量一定,而边界层的厚度逐渐增大,以致尚未受到管壁影响的中心部分的流速加快。第23页/共201页247.3 管道进口段中粘性流体的流动 边界层的发展不断改变速度的流动一直发展到边界层在管轴处相交,成
8、为充分发展的流动。第24页/共201页257.3 管道进口段中粘性流体的流动 管道进口段长度L*边界层相交以前的管段称为管段进口段(或起始段)L*进口段的流动是速度分布不断变化的非均匀流动,进口段以后的流动则是各个截面速度分布均相同的均匀流动。第25页/共201页267.3 管道进口段中粘性流体的流动 管道进口段长度与雷诺数有关当雷诺数低于临界值时,整个进口段为层流,L*=0.058dRe。若Re=2000,则L*=116d。当雷诺数超过临界值时,进口段内某处边界层由层流转变为紊流。随着雷诺数的增大,转变位置向进口处移动。紊流进口段比层流短。紊流进口段长度很少依赖于雷诺数的大小,与来流受扰动的
9、程度有关。L*=(2540)d第26页/共201页277.3 管道进口段中粘性流体的流动 本章沿程损失系数的计算公式,只适用于管内充分发展的流动,不适用于速度分布不断变化的管道进口段内的流动。第27页/共201页287.4 圆管中粘性流体的层流流动 第28页/共201页297.4 圆管中粘性流体的层流流动 不可压缩粘性流体通过倾斜角为的圆截面直管道作定常层流流动 第29页/共201页307.4 圆管中粘性流体的层流流动 半径为r、长度为dl的圆柱状流体微元受力在轴线方向的投影左端面右端面圆柱侧面体积力 第30页/共201页317.4 圆管中粘性流体的层流流动 第31页/共201页327.4 圆
10、管中粘性流体的层流流动 粘性流体在圆管中作层流流动粘性流体在圆管中作层流流动时,同一截面上的切向应力的大小时,同一截面上的切向应力的大小与半径成正比与半径成正比 注:注:此式同样适用于圆管此式同样适用于圆管 中的紊流流动中的紊流流动 第32页/共201页337.4 圆管中粘性流体的层流流动速度分布旋转抛物面旋转抛物面第33页/共201页347.4 圆管中粘性流体的层流流动 最大流速圆管中的流量平均流速第34页/共201页357.4 圆管中粘性流体的层流流动 水平放置的圆管圆管中的流量单位体积流体的压强降哈根哈根-泊肃叶公式泊肃叶公式第35页/共201页367.4 圆管中粘性流体的层流流动水平放
11、置的圆管单位重量流体的压强降u 层流流动的沿程损失与平均流速的一次方成正比;层流流动的沿程损失与平均流速的一次方成正比;u 沿程损失系数仅与雷诺数有关,与管道壁面粗糙与否无关。沿程损失系数仅与雷诺数有关,与管道壁面粗糙与否无关。第36页/共201页377.4 圆管中粘性流体的层流流动水平放置的圆管沿程损失消耗的功率管壁处管壁处第37页/共201页387.4 圆管中粘性流体的层流流动动能修正系数动量修正系数第38页/共201页39【例2】水平放置的毛细管粘度计,内径d=0.50mm,两测点间的管长L=1.0m,液体的密度=999kg/m3,当液体的流量qV=880mm3/s时,两测点间的压强降p
12、=1.0MPa,试求该液体的粘度。第39页/共201页40【例3】如图所示为倾斜放置内径20mm的圆管,其中流过密度=815.7kg/m3,粘 度=0.04Pas的 流 体,已 知 截 面 1处 的 压 强p=9.807104Pa,截面2处的压强p=19.61104Pa。试确定流体在管中的流动方向,并计算流量和雷诺数。第40页/共201页41【例】圆 管 直 径 d=200mm,管 长 l=1000m,输 送 运 动 粘 度=1.6cm2/s的石油,流量qV=144m3/h,求沿程损失。第41页/共201页42【例】输送润滑油的管子直径d=8mm,管长l=15m,如图所示。油的运动黏度=151
13、0-6m2/s,流量qV=12cm3/s,求油箱的水头(不计局部损失)。第42页/共201页437.5 粘性流体的紊流流动第43页/共201页447.5 粘性流体的紊流流动层流(laminar flow),亦称片流:是指流体质点不相互混杂,流体作有序的成层流动。有序性:水流呈层状流动,各层的质点互不混掺,质点作有序的直线运动;粘性占主要作用,遵循牛顿内摩擦定律;能量损失与流速的一次方成正比;在流速较小且雷诺数Re较小时发生。第44页/共201页457.5 粘性流体的紊流流动紊流(turbulent flow),亦称湍流:是指速度、压力等物理量在时间和空间中发生不规则脉动的流体运动。无序性、随机
14、性、有旋性、混掺性;紊流受粘性和紊动的共同作用;水头损失与流速的1.752次方成正比;在流速较大且雷诺数较大时发生。第45页/共201页465.5 粘性流体的紊流流动紊流紊流时,流体质点的运动杂乱无章,是一种复杂的不定常随机流动。紊流的脉动性使过流断面上的流速分布比层流的更均匀,但能量损失比层流更大。不能象研究层流那样,采用严格的理论分析得到其速度分布规律。对紊流的研究讨论紊流物理过程和基本概念,寻求若干最基本的物理定律以建立普遍使用的紊流理论。在某些特定条件下,对观测到的流动现象作出某些假定,从而建立有局限性的半经验理论。第46页/共201页47紊流流动时均速度和脉动速度当流体由层流转变为紊
15、流时,流体质点作复杂的无规律运动。不同瞬时通过空间同一点的流体运动轨迹不断变化。表征流体流动特征的速度、压强也随时变化。紊流流动实质上是非定常流动。第47页/共201页48紊流流动时均速度和脉动速度瞬时速度瞬时速度时均速度时均速度脉动速度脉动速度第48页/共201页49紊流流动时均速度和脉动速度时均速度 在时间间隔t内轴向速度的平均值等于vx-t图中瞬时速度曲线在t间隔中的平均高度。可以vx-t图用求积仪求出。对于等截面管道流量不变的流动,只要所取的时间间隔不过短,时均速度为常数。第49页/共201页50紊流流动时均速度和脉动速度脉动速度瞬时速度与平均速度之差脉动速度的时均值等于零;流体质点的
16、速度在垂直于管轴的截面内也有脉动。第50页/共201页51紊流流动时均速度和脉动速度紊流流动的压强也处于脉动状态瞬时压强也可表示为时均压强与脉动压强之和第51页/共201页52紊流流动时均速度和脉动速度通常情况下都是用流动参数的时均值去描述流体的紊流流动使问题大为简化;研究管道内的流体流动,关心的是流体主流的速度分布、压强分布以及能量损失等,并不关心其中每个流体质点如何运动;流体主流速度和压强,指的是时均速度和时均压强,也正是速度和压强的时间平均值;空间各点的时均速度不随时间变化的紊流流动称为定常流动,或准定常流动,确切地是时均定常流动。第52页/共201页53紊流中的切向应力 普朗特混合长度
17、紊流中的切向应力在粘性流体的紊流流动中,除去流层之间相对滑移引起的摩擦切向应力v之外,还由于流体质点作复杂的无规律的运动,必然在流层之间进行动量交换,增加能量损失,从而出现紊流附加切向应力或脉动切向应力t。紊流流动的粘性系数紊流流动的粘性系数第53页/共201页54紊流中的切向应力 普朗特混合长度普朗特混合长度理论与气体分子的运动要经过一段自由行程相类似,流体微团在和其它流体微团碰撞之前也要经过一段路程l当速度为vx(y-l)流层中的微团向上脉动到速度 vx(y)的流层时,它们的速度差为第54页/共201页55紊流中的切向应力 普朗特混合长度普朗特混合长度理论当速度为vx(y+l)流层中的微团
18、向下脉动到速度vx(y)的流层时,它们的速度差为上述速度差便是y处流层的纵向脉动 速度,其绝对值的时均值为第55页/共201页56l普朗特混合长度理论n当同时进入中间流层的来自上面的微团在左、来自下面的微团在右时,它们将以 的速度相互碰撞,受撞的微团向侧面散开。n当同时进入中间流层的来自上面的微团在右、来自下面的微团在左时,它们将以 的速度分开,周围的流体将补充进来。第56页/共201页57l普朗特混合长度理论n横向脉动速度 与纵向脉动速度 应为同一数量级第57页/共201页58l普朗特混合长度理论n单位时间经过二流层间微元面积dA进入中间流层的流体所引起的动量变化n两流层在dA上的相互作用力
19、n脉动切应力(时均值)第58页/共201页59l普朗特混合长度理论n将常数C1、C2并入未知的ln切应力的方向应由时均速度梯度表示取取l 混合长度混合长度第59页/共201页60l普朗特混合长度理论n脉动切向应力与混合长度和时均速度梯度乘积的平方成正比,它的作用方向始终是在使速度分布更趋均匀的方向上。nt与不同,它不是流体的属性,只决定于流体的密度、时均速度梯度和混合长度。第60页/共201页61圆管中紊流的速度分布和沿程损失圆管中的紊流区划1.紧靠壁面的粘性底层紧靠壁面的粘性底层2.由紊流充分发展到粘性由紊流充分发展到粘性底层的过渡部分底层的过渡部分 3.紊流充分发展的中心部分紊流充分发展的
20、中心部分第61页/共201页62l圆管中的紊流区划n紊流充分发展的中心部分u速度分布比较平坦,是由于紊流中的横向脉动在流层间进行的动量交换;u对的影响可忽略不计,的大小主要由t确定。第62页/共201页63l圆管中的紊流区划n紧靠壁面的粘性底层u近壁面处速度梯度较大,是由于紧贴壁面有一因壁面限制而脉动消失的层流薄层,其粘滞力使流速急剧下降粘性底层;u粘性底层的切向应力由流体粘性确定。第63页/共201页64l圆管中的紊流区划n由紊流充分发展到粘性底层的过渡部分 u过渡部分很薄,一般不单独考虑,而把它和中心部分合并在一起统称为紊流部分。第64页/共201页65l粘性底层n厚度很薄(几分之一毫米)
21、。n对紊流流动的能量损失以及流体与壁面间的热交换等有重要影响,这种影响与管道壁面的粗糙度直接有关。u绝对粗糙度:管壁粗糙凸出部分的平均高度。u相对粗糙度:绝对粗糙度与管径的比值/d。u常见管壁绝对粗糙度 表。第65页/共201页66l水力光滑(简称光滑管)n当时u粘性底层完全淹没了管壁的粗糙凸出部分,这时粘性底层以外的紊流完全感受不到管壁粗糙度的影响,流体好像在完全光滑的管子中流动一样。第66页/共201页67l水力粗糙(简称粗糙管)n当时(紊流区)p假设混合长度不受粘性影响,并且与离壁面的距离y成正比,即第71页/共201页72l圆管中紊流的速度分布n紊流流过光滑平壁面u当y时(紊流区)p假
22、设粘性底层与紊流分界处(y=)的流速为vxb第72页/共201页73l圆管中紊流的速度分布n紊流流过光滑平壁面u当y时(紊流区)p 速度按速度按指数规律指数规律分布分布p 也可作为光滑直管中紊流速度分布的近似公式也可作为光滑直管中紊流速度分布的近似公式第73页/共201页74l圆管中紊流的速度分布u尼古拉兹水力光滑管实验u距离管壁y处的速度分布第74页/共201页75l圆管中紊流的速度分布u管内平均流速u速度分布第75页/共201页76l圆管中紊流的速度分布u与、的关系第76页/共201页77l圆管中紊流的速度分布u计算光滑管紊流速度的另一个近似公式un随Re变化 u当Re=1.1105时,n
23、=1/7 布拉休斯1/7次方规律 u平均流速Re4.01032.31041.11051.1106(2.03.2)106n1/6.01/6.61/7.01/8.81/10v/vmax0.79120.80730.81670.84970.8658第77页/共201页78l圆管中紊流的速度分布n紊流流过粗糙壁面由管壁粗糙性质确定的形状系数由管壁粗糙性质确定的形状系数紊流流过光滑平壁面紊流区速度分布紊流流过光滑平壁面紊流区速度分布第78页/共201页79l圆管中紊流的速度分布n紊流流过粗糙壁面u尼古拉兹实验u最大流速u平均流速第79页/共201页80l圆管中紊流的沿程损失n紊流光滑管u根据实验修正后 第
24、80页/共201页81l圆管中紊流的沿程损失n紊流粗糙管u根据实验修正后 第81页/共201页825.6 沿程损失的实验研究 第82页/共201页835.6 沿程损失的实验研究 沿程损失 沿程损失系数层流紊流在实验的基础上提出假设,导出速度分布和沿程损失的理论公式,再根据实验进行修正得出半经验公式,或根据实验归纳出经验公式。第83页/共201页84尼古拉兹实验Johann Nikuradse第84页/共201页85尼古拉兹实验尼古拉兹用黄沙筛选后由细到粗分为六种,分别粘贴在光滑管上用三种不同管径的圆管(25mm、50mm、l00mm)六种不同的r/值(15、30.6、60、126、252、50
25、7)方法:人为造出六种不同的相对粗糙度的管;对不同的管径通过改变流量来改变雷诺数(5106);测出沿程阻力损失,由 求阻力系数。第85页/共201页86尼古拉兹实验实验结果尼古拉兹实验曲线层流区()过渡区()紊流光滑管区()紊流粗糙管过渡区()紊流粗糙管平方阻力区()第86页/共201页87u管壁的相对粗糙度对沿程管壁的相对粗糙度对沿程损失没有影响损失没有影响u直线直线ab尼古拉兹实验实验结果尼古拉兹实验曲线层流区()第87页/共201页88尼古拉兹实验实验结果尼古拉兹实验曲线过渡区()u为层流向紊流过渡的不稳定为层流向紊流过渡的不稳定区域,可能是层流,也可能区域,可能是层流,也可能是紊流,实
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