常用控制电器课件.pptx

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1、9.1 常用控制电器及保护电器常用控制电器及保护电器 9.1.1 9.1.1 手动电器手动电器手动电器手动电器1 1、刀开关、刀开关、刀开关、刀开关 刀开关又叫闸刀开关，一般用于不频繁操作的低压电路中，刀开关又叫闸刀开关，一般用于不频繁操作的低压电路中，刀开关又叫闸刀开关，一般用于不频繁操作的低压电路中，刀开关又叫闸刀开关，一般用于不频繁操作的低压电路中，用作接通和切断电源，或用来将电路与电源隔离，有时也用作接通和切断电源，或用来将电路与电源隔离，有时也用作接通和切断电源，或用来将电路与电源隔离，有时也用作接通和切断电源，或用来将电路与电源隔离，有时也用来控制小容量电动机的直接起动与停机。用来

2、控制小容量电动机的直接起动与停机。用来控制小容量电动机的直接起动与停机。用来控制小容量电动机的直接起动与停机。刀开关由闸刀（动触点）、静插座（静触点）、手柄和绝刀开关由闸刀（动触点）、静插座（静触点）、手柄和绝刀开关由闸刀（动触点）、静插座（静触点）、手柄和绝刀开关由闸刀（动触点）、静插座（静触点）、手柄和绝缘底板等组成。缘底板等组成。缘底板等组成。缘底板等组成。第2页/共37页第1页/共37页 刀开关一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时刀开关一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时刀开关一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时刀开关一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时熔断器熔

3、断而自动切断电路。熔断器熔断而自动切断电路。熔断器熔断而自动切断电路。熔断器熔断而自动切断电路。安安安安装装装装刀刀刀刀开开开开关关关关时时时时，电电电电源源源源线线线线应应应应接接接接在在在在静静静静触触触触点点点点上上上上，负负负负荷荷荷荷线线线线接接接接在在在在与与与与闸闸闸闸刀刀刀刀相相相相连连连连的的的的端端端端子子子子上上上上。对对对对有有有有熔熔熔熔断断断断丝丝丝丝的的的的刀刀刀刀开开开开关关关关，负负负负荷荷荷荷线线线线应应应应接接接接在在在在闸闸闸闸刀刀刀刀下下下下侧侧侧侧熔熔熔熔断断断断丝丝丝丝的的的的另另另另一一一一端端端端，以以以以确确确确保保保保刀刀刀刀开开开开关关关

4、关切切切切断断断断电电电电源源源源后后后后闸闸闸闸刀刀刀刀和和和和熔熔熔熔断断断断丝丝丝丝不不不不带带带带电电电电。在在在在垂垂垂垂直直直直安安安安装装装装时时时时，手手手手柄柄柄柄向向向向上上上上合合合合为为为为接接接接通电源，向下拉为断开电源，不能反装。通电源，向下拉为断开电源，不能反装。通电源，向下拉为断开电源，不能反装。通电源，向下拉为断开电源，不能反装。选选选选用用用用刀刀刀刀开开开开关关关关要要要要注注注注意意意意：（1 1 1 1）刀刀刀刀开开开开关关关关的的的的极极极极数数数数与与与与电电电电源源源源进进进进线线线线数数数数相相相相等等等等。（2 2 2 2）额额额额定定定定电

5、电电电流流流流应应应应大大大大于于于于其其其其所所所所控控控控制制制制的的的的最最最最大大大大负负负负荷荷荷荷电电电电流流流流。用用用用于于于于直直直直接接接接起起起起停停停停3 3 3 3 kWkWkWkW及及及及以以以以下下下下的的的的三三三三相相相相异异异异步步步步电电电电动动动动机机机机时时时时，刀刀刀刀开开开开关关关关的的的的额额额额定定定定电电电电流流流流必必必必须须须须大大大大于于于于电电电电动动动动机机机机额额额额定定定定电电电电流流流流的的的的3 3 3 3倍倍倍倍。（3 3 3 3）额额额额定定定定电压应大于或等于电源电压。电压应大于或等于电源电压。电压应大于或等于电源电压

6、。电压应大于或等于电源电压。目目目目 录录录录第3页/共37页第2页/共37页2 2 2 2、组合开关、组合开关、组合开关、组合开关 组组组组合合合合开开开开关关关关又又又又叫叫叫叫转转转转换换换换开开开开关关关关，是是是是一一一一种种种种转转转转动动动动式式式式的的的的闸闸闸闸刀刀刀刀开开开开关关关关，主主主主要要要要用用用用于于于于接接接接通通通通或或或或切切切切断断断断电电电电路路路路、换换换换接接接接电电电电源源源源、控控控控制制制制小小小小型型型型鼠鼠鼠鼠笼笼笼笼式式式式三三三三相相相相异异异异步步步步电电电电动动动动机机机机的的的的起起起起动、停止、正反转或局部照明。动、停止、正反

7、转或局部照明。动、停止、正反转或局部照明。动、停止、正反转或局部照明。组组组组合合合合开开开开关关关关有有有有若若若若干干干干个个个个动动动动触触触触片片片片和和和和静静静静触触触触片片片片，分分分分别别别别装装装装于于于于数数数数层层层层绝绝绝绝缘缘缘缘件件件件内内内内，静静静静触触触触片片片片固固固固定定定定在在在在绝绝绝绝缘缘缘缘垫垫垫垫板板板板上上上上，动动动动触触触触片片片片装装装装在在在在转转转转轴轴轴轴上上上上，随随随随转转转转轴轴轴轴旋旋旋旋转转转转而而而而变变变变更更更更通、断位置。通、断位置。通、断位置。通、断位置。目目目目 录录录录第4页/共37页第3页/共37页3 3

8、3 3、按钮、按钮、按钮、按钮 按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触点（动合按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触点（动合按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触点（动合按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触点（动合触点）两种。触点）两种。触点）两种。触点）两种。按钮按下时，常闭触点断开，常开触点闭合；松开后，按钮按下时，常闭触点断开，常开触点闭合；松开后，按钮按下时，常闭触点断开，常开触点闭合；松开后，按钮按下时，常闭触点断开，常开触点闭合；松开后，依靠复位弹簧使触点恢复到原来的位置。依靠复位弹簧使触点恢复到原来的位置。依靠复位弹簧使触点恢复到原来的位置。依靠复位弹簧使触点恢复到原来

9、的位置。目目目目 录录录录第5页/共37页第4页/共37页9.1.2 保护电器保护电器 保护电器的作用是对电路进行保护。保护电器的作用是对电路进行保护。保护电器的作用是对电路进行保护。保护电器的作用是对电路进行保护。1 1、熔断器（保险丝）、熔断器（保险丝）、熔断器（保险丝）、熔断器（保险丝）起短路保护作用。当线路短路或有大电流通过时，在熔起短路保护作用。当线路短路或有大电流通过时，在熔起短路保护作用。当线路短路或有大电流通过时，在熔起短路保护作用。当线路短路或有大电流通过时，在熔断器产生大量的热，由于熔丝熔点很低，会在极短的时断器产生大量的热，由于熔丝熔点很低，会在极短的时断器产生大量的热，

10、由于熔丝熔点很低，会在极短的时断器产生大量的热，由于熔丝熔点很低，会在极短的时间内熔断，切断电路从而起到保护作用。间内熔断，切断电路从而起到保护作用。间内熔断，切断电路从而起到保护作用。间内熔断，切断电路从而起到保护作用。符号符号符号符号第6页/共37页第5页/共37页 选择熔断器时，需要确定熔体的额定电流选择熔断器时，需要确定熔体的额定电流选择熔断器时，需要确定熔体的额定电流选择熔断器时，需要确定熔体的额定电流I INFUNFU。一般照明线路及没有冲击电流的负载，一般照明线路及没有冲击电流的负载，一般照明线路及没有冲击电流的负载，一般照明线路及没有冲击电流的负载，I INFUNFU应等于或稍

11、应等于或稍应等于或稍应等于或稍大于电路的额定工作电流。大于电路的额定工作电流。大于电路的额定工作电流。大于电路的额定工作电流。对于异步电动机工作的动力电路，有冲击电流，按经验对于异步电动机工作的动力电路，有冲击电流，按经验对于异步电动机工作的动力电路，有冲击电流，按经验对于异步电动机工作的动力电路，有冲击电流，按经验公式选取公式选取公式选取公式选取I INFUNFU I Istst为电机起动电流，为电机起动电流，为电机起动电流，为电机起动电流，为一系数，一般取为一系数，一般取为一系数，一般取为一系数，一般取2.52.5，若电机起，若电机起，若电机起，若电机起动频繁，动频繁，动频繁，动频繁，取取

12、取取1.621.62之间。之间。之间。之间。熔断器选择熔断器选择熔断器选择熔断器选择目目目目 录录录录第7页/共37页第6页/共37页热继电器是利用电流的热效应来动作的保护电器，起热继电器是利用电流的热效应来动作的保护电器，起热继电器是利用电流的热效应来动作的保护电器，起热继电器是利用电流的热效应来动作的保护电器，起过载保护作用。主要包括热元件、双金属片、控制触过载保护作用。主要包括热元件、双金属片、控制触过载保护作用。主要包括热元件、双金属片、控制触过载保护作用。主要包括热元件、双金属片、控制触点等几部分组成。当电机过载时，线路电流超过额定点等几部分组成。当电机过载时，线路电流超过额定点等几

13、部分组成。当电机过载时，线路电流超过额定点等几部分组成。当电机过载时，线路电流超过额定值，但未达到熔断器的熔断电流，熔断器不动作。电值，但未达到熔断器的熔断电流，熔断器不动作。电值，但未达到熔断器的熔断电流，熔断器不动作。电值，但未达到熔断器的熔断电流，熔断器不动作。电机长时间运行，绕组会因过热导致绝缘老化，缩短寿机长时间运行，绕组会因过热导致绝缘老化，缩短寿机长时间运行，绕组会因过热导致绝缘老化，缩短寿机长时间运行，绕组会因过热导致绝缘老化，缩短寿命，严重时会损坏电机。所以必须对电机进行过载保命，严重时会损坏电机。所以必须对电机进行过载保命，严重时会损坏电机。所以必须对电机进行过载保命，严重

14、时会损坏电机。所以必须对电机进行过载保护。护。护。护。符号符号2 2、热继电器、热继电器、热继电器、热继电器目目目目 录录录录第8页/共37页第7页/共37页 热继电器工作原理：双金属片下层金属膨胀系数大，上层热继电器工作原理：双金属片下层金属膨胀系数大，上层热继电器工作原理：双金属片下层金属膨胀系数大，上层热继电器工作原理：双金属片下层金属膨胀系数大，上层的膨胀系数小。当主电路中电流超过容许值时双金属片受的膨胀系数小。当主电路中电流超过容许值时双金属片受的膨胀系数小。当主电路中电流超过容许值时双金属片受的膨胀系数小。当主电路中电流超过容许值时双金属片受热，自由端便向上弯曲超出扣板。扣板在弹簧

15、的拉力下将热，自由端便向上弯曲超出扣板。扣板在弹簧的拉力下将热，自由端便向上弯曲超出扣板。扣板在弹簧的拉力下将热，自由端便向上弯曲超出扣板。扣板在弹簧的拉力下将常闭触点断开。触点是接在电动机的控制电路中的，控制常闭触点断开。触点是接在电动机的控制电路中的，控制常闭触点断开。触点是接在电动机的控制电路中的，控制常闭触点断开。触点是接在电动机的控制电路中的，控制电路断开便使接触器的线圈断电，从而断开电动机的主电电路断开便使接触器的线圈断电，从而断开电动机的主电电路断开便使接触器的线圈断电，从而断开电动机的主电电路断开便使接触器的线圈断电，从而断开电动机的主电路。路。路。路。选择热继电器时，一般考虑

16、其整定电流范围，热继电器的选择热继电器时，一般考虑其整定电流范围，热继电器的选择热继电器时，一般考虑其整定电流范围，热继电器的选择热继电器时，一般考虑其整定电流范围，热继电器的整定电流值在此范围内可以调节，整定电流应调节到与电整定电流值在此范围内可以调节，整定电流应调节到与电整定电流值在此范围内可以调节，整定电流应调节到与电整定电流值在此范围内可以调节，整定电流应调节到与电机额定电流基本一致。机额定电流基本一致。机额定电流基本一致。机额定电流基本一致。表表表表9-1 9-1 9-1 9-1 过载电流与热继电器动作时间关系过载电流与热继电器动作时间关系过载电流与热继电器动作时间关系过载电流与热继

17、电器动作时间关系 动画演示动画演示动画演示动画演示过载电流过载电流过载电流过载电流/整定电流整定电流整定电流整定电流动作时间动作时间动作时间动作时间1.01.01.01.01.21.21.21.21.51.51.51.56 6 6 6长期不动长期不动长期不动长期不动小于小于小于小于20202020分钟分钟分钟分钟大于大于大于大于2 2 2 2分钟分钟分钟分钟大于大于大于大于5 5 5 5秒钟秒钟秒钟秒钟目目目目 录录录录第9页/共37页第8页/共37页3 3 3 3、自动空气断路器、自动空气断路器、自动空气断路器、自动空气断路器（a a a a）过电流保护自动空过电流保护自动空过电流保护自动空

18、过电流保护自动空气断路器气断路器气断路器气断路器（b b b b）欠电压保护自动空气欠电压保护自动空气欠电压保护自动空气欠电压保护自动空气断路器断路器断路器断路器目目目目 录录录录第10页/共37页第9页/共37页9.1.39.1.3自动电器自动电器自动电器自动电器1.1.接触器接触器接触器接触器:通过控制回路的低电压，小电流产生电磁力，经联动装通过控制回路的低电压，小电流产生电磁力，经联动装通过控制回路的低电压，小电流产生电磁力，经联动装通过控制回路的低电压，小电流产生电磁力，经联动装置接通或切断高压，大电流电路，应用非常广泛。置接通或切断高压，大电流电路，应用非常广泛。置接通或切断高压，大

19、电流电路，应用非常广泛。置接通或切断高压，大电流电路，应用非常广泛。工作原理：励磁线圈通以额定励磁电流时，动铁被电磁工作原理：励磁线圈通以额定励磁电流时，动铁被电磁工作原理：励磁线圈通以额定励磁电流时，动铁被电磁工作原理：励磁线圈通以额定励磁电流时，动铁被电磁力吸合，各常开触头闭合，常闭触头打开。力吸合，各常开触头闭合，常闭触头打开。力吸合，各常开触头闭合，常闭触头打开。力吸合，各常开触头闭合，常闭触头打开。原理图原理图电路符号电路符号目目目目 录录录录第11页/共37页第10页/共37页2.时间继电器时间继电器 时间继电器与接触器相似，也是完成电路通断控制的电时间继电器与接触器相似，也是完成

20、电路通断控制的电时间继电器与接触器相似，也是完成电路通断控制的电时间继电器与接触器相似，也是完成电路通断控制的电器。时间继电器的触头一般都用在控制电路里，触头的器。时间继电器的触头一般都用在控制电路里，触头的器。时间继电器的触头一般都用在控制电路里，触头的器。时间继电器的触头一般都用在控制电路里，触头的动动动动作需要经过一定时间延迟，时间的长短可以调节。以作需要经过一定时间延迟，时间的长短可以调节。以作需要经过一定时间延迟，时间的长短可以调节。以作需要经过一定时间延迟，时间的长短可以调节。以结构不同分为电磁式、空气式、电动机式、电子式等许结构不同分为电磁式、空气式、电动机式、电子式等许结构不同

21、分为电磁式、空气式、电动机式、电子式等许结构不同分为电磁式、空气式、电动机式、电子式等许多种类。这里以多种类。这里以多种类。这里以多种类。这里以空气式继电器空气式继电器空气式继电器空气式继电器为例，这种继电器在电机为例，这种继电器在电机为例，这种继电器在电机为例，这种继电器在电机控制中应用较多。控制中应用较多。控制中应用较多。控制中应用较多。目目目目 录录录录第12页/共37页第11页/共37页11静铁芯；静铁芯；静铁芯；静铁芯；22电磁线圈；电磁线圈；电磁线圈；电磁线圈；33动铁芯；动铁芯；动铁芯；动铁芯；44弹簧；弹簧；弹簧；弹簧；55活塞杆；活塞杆；活塞杆；活塞杆；66释放弹簧；释放弹簧

22、；释放弹簧；释放弹簧；77伞形活塞；伞形活塞；伞形活塞；伞形活塞；88橡皮膜；橡皮膜；橡皮膜；橡皮膜；99排气孔；排气孔；排气孔；排气孔；1111进气孔调节螺钉；进气孔调节螺钉；进气孔调节螺钉；进气孔调节螺钉；1212杠杆杠杆杠杆杠杆电电电电路路路路符符符符号号号号目目目目 录录录录第13页/共37页第12页/共37页 工作原理：当电磁线圈通以额定电流时，动铁芯被吸合，工作原理：当电磁线圈通以额定电流时，动铁芯被吸合，工作原理：当电磁线圈通以额定电流时，动铁芯被吸合，工作原理：当电磁线圈通以额定电流时，动铁芯被吸合，活塞杆失去支柱，在释放弹簧作用下向下运动，与活塞活塞杆失去支柱，在释放弹簧作用

23、下向下运动，与活塞活塞杆失去支柱，在释放弹簧作用下向下运动，与活塞活塞杆失去支柱，在释放弹簧作用下向下运动，与活塞相连的橡皮膜向下运动受空气阻尼作用，活塞杆只能缓相连的橡皮膜向下运动受空气阻尼作用，活塞杆只能缓相连的橡皮膜向下运动受空气阻尼作用，活塞杆只能缓相连的橡皮膜向下运动受空气阻尼作用，活塞杆只能缓慢下落，经过一段时间，（时间长短可以由进气孔大小慢下落，经过一段时间，（时间长短可以由进气孔大小慢下落，经过一段时间，（时间长短可以由进气孔大小慢下落，经过一段时间，（时间长短可以由进气孔大小决定，调节进气孔大小可以调节时间）活塞杆落下，杠决定，调节进气孔大小可以调节时间）活塞杆落下，杠决定，

24、调节进气孔大小可以调节时间）活塞杆落下，杠决定，调节进气孔大小可以调节时间）活塞杆落下，杠杆杆杆杆12121212被压上翘，使常开触头闭合，常闭触头打开，触头被压上翘，使常开触头闭合，常闭触头打开，触头被压上翘，使常开触头闭合，常闭触头打开，触头被压上翘，使常开触头闭合，常闭触头打开，触头起到延迟动作的作用。当电磁线圈断电时，动铁芯被释起到延迟动作的作用。当电磁线圈断电时，动铁芯被释起到延迟动作的作用。当电磁线圈断电时，动铁芯被释起到延迟动作的作用。当电磁线圈断电时，动铁芯被释放，装有倒向阀的排气孔迅速排气，各触头恢复常态无放，装有倒向阀的排气孔迅速排气，各触头恢复常态无放，装有倒向阀的排气孔

25、迅速排气，各触头恢复常态无放，装有倒向阀的排气孔迅速排气，各触头恢复常态无需延时。需延时。需延时。需延时。时间继电器常用符号：时间继电器常用符号：时间继电器常用符号：时间继电器常用符号：目目目目 录录录录第14页/共37页第13页/共37页3.3.行程开关行程开关行程开关行程开关 行程开关是根据生产机械运动部件的行程而自动切换行程开关是根据生产机械运动部件的行程而自动切换行程开关是根据生产机械运动部件的行程而自动切换行程开关是根据生产机械运动部件的行程而自动切换电路，从而实现行程控制。限位保护或程序控制的自电路，从而实现行程控制。限位保护或程序控制的自电路，从而实现行程控制。限位保护或程序控制

26、的自电路，从而实现行程控制。限位保护或程序控制的自动电器。分直线运动和旋转式。以直线式为例。动电器。分直线运动和旋转式。以直线式为例。动电器。分直线运动和旋转式。以直线式为例。动电器。分直线运动和旋转式。以直线式为例。工作原理：当装在运动部件上的撞快移动撞至触杆时，工作原理：当装在运动部件上的撞快移动撞至触杆时，工作原理：当装在运动部件上的撞快移动撞至触杆时，工作原理：当装在运动部件上的撞快移动撞至触杆时，将触杆压下，使行程开关的常闭触头打开，常开触头将触杆压下，使行程开关的常闭触头打开，常开触头将触杆压下，使行程开关的常闭触头打开，常开触头将触杆压下，使行程开关的常闭触头打开，常开触头闭合。

27、当撞块移开时弹簧使触头复位闭合。当撞块移开时弹簧使触头复位闭合。当撞块移开时弹簧使触头复位闭合。当撞块移开时弹簧使触头复位目目目目 录录录录第15页/共37页第14页/共37页9.2鼠笼型异步电动机的直接启动控制鼠笼型异步电动机的直接启动控制9.2.19.2.1点动控制点动控制点动控制点动控制 点动控制：在按钮压下的短时间内，电动机工作，按点动控制：在按钮压下的短时间内，电动机工作，按点动控制：在按钮压下的短时间内，电动机工作，按点动控制：在按钮压下的短时间内，电动机工作，按钮复位后，电机停止。在切削机床上经常用来做试车钮复位后，电机停止。在切削机床上经常用来做试车钮复位后，电机停止。在切削机

28、床上经常用来做试车钮复位后，电机停止。在切削机床上经常用来做试车调整，铣床对刀，梁式吊车控制等。调整，铣床对刀，梁式吊车控制等。调整，铣床对刀，梁式吊车控制等。调整，铣床对刀，梁式吊车控制等。目目目目 录录录录第16页/共37页第15页/共37页 工作过程：工作过程：工作过程：工作过程：（1 1）先合主电源开关）先合主电源开关）先合主电源开关）先合主电源开关QQ，将电源引入，为后续动作做，将电源引入，为后续动作做，将电源引入，为后续动作做，将电源引入，为后续动作做好好准备。好好准备。好好准备。好好准备。（2 2）当按压起动按钮）当按压起动按钮）当按压起动按钮）当按压起动按钮SBSB后，接触器后

29、，接触器后，接触器后，接触器KMKM的线圈得电，的线圈得电，的线圈得电，的线圈得电，电磁力吸合动铁芯，接触器吸合动铁芯，接触器各触头电磁力吸合动铁芯，接触器吸合动铁芯，接触器各触头电磁力吸合动铁芯，接触器吸合动铁芯，接触器各触头电磁力吸合动铁芯，接触器吸合动铁芯，接触器各触头动作，接在电动机供电线路的三个常开触头闭合，将三动作，接在电动机供电线路的三个常开触头闭合，将三动作，接在电动机供电线路的三个常开触头闭合，将三动作，接在电动机供电线路的三个常开触头闭合，将三相电源加到异步电动机定子绕阻上，电动机起动。相电源加到异步电动机定子绕阻上，电动机起动。相电源加到异步电动机定子绕阻上，电动机起动。

30、相电源加到异步电动机定子绕阻上，电动机起动。（3 3）当松开按钮）当松开按钮）当松开按钮）当松开按钮SBSB时接触器线圈失电，动铁芯复位，时接触器线圈失电，动铁芯复位，时接触器线圈失电，动铁芯复位，时接触器线圈失电，动铁芯复位，带动各触头动作，电动机供电回路又断开，电机停转。带动各触头动作，电动机供电回路又断开，电机停转。带动各触头动作，电动机供电回路又断开，电机停转。带动各触头动作，电动机供电回路又断开，电机停转。目目目目 录录录录第17页/共37页第16页/共37页9.2.29.2.2连动控制电路连动控制电路连动控制电路连动控制电路 连连连连动就是指电动机长时间运动就是指电动机长时间运动就

31、是指电动机长时间运动就是指电动机长时间运行，接触器需要长时间通电，行，接触器需要长时间通电，行，接触器需要长时间通电，行，接触器需要长时间通电，但按钮不能长期压下，为此但按钮不能长期压下，为此但按钮不能长期压下，为此但按钮不能长期压下，为此需要加入自锁。需要加入自锁。需要加入自锁。需要加入自锁。自锁：将接触器的一个常开自锁：将接触器的一个常开自锁：将接触器的一个常开自锁：将接触器的一个常开触头与起动按钮并联，在接触头与起动按钮并联，在接触头与起动按钮并联，在接触头与起动按钮并联，在接触器通电动作后将起动按钮触器通电动作后将起动按钮触器通电动作后将起动按钮触器通电动作后将起动按钮短路。短路。短路

32、。短路。目目目目 录录录录第18页/共37页第17页/共37页 工作过程工作过程工作过程工作过程：（1 1）起动）起动）起动）起动 接通主电源开关接通主电源开关接通主电源开关接通主电源开关QQ，按下起，按下起，按下起，按下起动按钮动按钮动按钮动按钮SBSB1 1，接触器，接触器，接触器，接触器KMKM线圈线圈线圈线圈得电，常开触头闭合，电动得电，常开触头闭合，电动得电，常开触头闭合，电动得电，常开触头闭合，电动 机得电起动；同时实现自锁机得电起动；同时实现自锁机得电起动；同时实现自锁机得电起动；同时实现自锁功能，松开起动按钮功能，松开起动按钮功能，松开起动按钮功能，松开起动按钮SBSB1 1，

33、电，电，电，电动机持续运转。动机持续运转。动机持续运转。动机持续运转。（2 2）停车）停车）停车）停车 按下停车按钮按下停车按钮按下停车按钮按下停车按钮SBSB2 2，接触器，接触器，接触器，接触器KMKM失电，各触头复位，电机失电，各触头复位，电机失电，各触头复位，电机失电，各触头复位，电机失电停转。失电停转。失电停转。失电停转。目目目目 录录录录第19页/共37页第18页/共37页 电路具有的保护电路具有的保护电路具有的保护电路具有的保护：（1 1）欠压保护：接触器本身就具有欠压保护功能。电）欠压保护：接触器本身就具有欠压保护功能。电）欠压保护：接触器本身就具有欠压保护功能。电）欠压保护：

34、接触器本身就具有欠压保护功能。电网电压过低时，接触器铁芯线圈吸合力不足，各触头将网电压过低时，接触器铁芯线圈吸合力不足，各触头将网电压过低时，接触器铁芯线圈吸合力不足，各触头将网电压过低时，接触器铁芯线圈吸合力不足，各触头将复原，电机会停车。复原，电机会停车。复原，电机会停车。复原，电机会停车。（2 2）失压（零压）保护：当电网突然断开时，电机突）失压（零压）保护：当电网突然断开时，电机突）失压（零压）保护：当电网突然断开时，电机突）失压（零压）保护：当电网突然断开时，电机突然停车，接触器也断电恢复常态。电网瞬间恢复供电后，然停车，接触器也断电恢复常态。电网瞬间恢复供电后，然停车，接触器也断电

35、恢复常态。电网瞬间恢复供电后，然停车，接触器也断电恢复常态。电网瞬间恢复供电后，如不按压起动按钮，电机不会自行起动。如不按压起动按钮，电机不会自行起动。如不按压起动按钮，电机不会自行起动。如不按压起动按钮，电机不会自行起动。（3 3）短路保护：靠熔断器来实现，主电路及控制电路）短路保护：靠熔断器来实现，主电路及控制电路）短路保护：靠熔断器来实现，主电路及控制电路）短路保护：靠熔断器来实现，主电路及控制电路都必须加装熔断器。都必须加装熔断器。都必须加装熔断器。都必须加装熔断器。（4 4）过载保护：靠热继电器来实现。电机过载时，热）过载保护：靠热继电器来实现。电机过载时，热）过载保护：靠热继电器来

36、实现。电机过载时，热）过载保护：靠热继电器来实现。电机过载时，热继电器动作，切断电机控制回路，电机停车。热继电器继电器动作，切断电机控制回路，电机停车。热继电器继电器动作，切断电机控制回路，电机停车。热继电器继电器动作，切断电机控制回路，电机停车。热继电器的热元件只要加装在两相即可，无需加装三相，也不可的热元件只要加装在两相即可，无需加装三相，也不可的热元件只要加装在两相即可，无需加装三相，也不可的热元件只要加装在两相即可，无需加装三相，也不可只装一相。只装一相。只装一相。只装一相。欠压、欠压、欠压、欠压、失压、失压、失压、失压、短路、短路、短路、短路、过载。过载。过载。过载。目目目目 录录录

37、录第20页/共37页第19页/共37页9.2.39.2.3点动与连动复合的控制线路点动与连动复合的控制线路点动与连动复合的控制线路点动与连动复合的控制线路SBSB1 1连动按钮；连动按钮；连动按钮；连动按钮；SBSB3 3点动按钮点动按钮点动按钮点动按钮目目目目 录录录录第21页/共37页第20页/共37页9.3鼠笼式异步电动机的正反转控制线路鼠笼式异步电动机的正反转控制线路 一、主电路特点：一、主电路特点：一、主电路特点：一、主电路特点：改变电机定子供电的相序，可以改变电机定子供电的相序，可以改变电机定子供电的相序，可以改变电机定子供电的相序，可以改变电机的转向。改变电机的转向。改变电机的转

38、向。改变电机的转向。KMKM1 1触头闭合触头闭合触头闭合触头闭合时，电机正传，时，电机正传，时，电机正传，时，电机正传，KMKM2 2触头闭合时触头闭合时触头闭合时触头闭合时电机反转。电机反转。电机反转。电机反转。KMKM1 1，KMKM2 2不能同时闭合不能同时闭合不能同时闭合不能同时闭合，否则，否则，否则，否则主电路会发生短路，熔断保护主电路会发生短路，熔断保护主电路会发生短路，熔断保护主电路会发生短路，熔断保护FUFU。所以在控制电路设计时必须加以所以在控制电路设计时必须加以所以在控制电路设计时必须加以所以在控制电路设计时必须加以防范。防范。防范。防范。特别注意特别注意目目目目 录录录

39、录第22页/共37页第21页/共37页 互锁实现：将互锁实现：将互锁实现：将互锁实现：将KMKM1 1的常的常的常的常闭触头接入闭触头接入闭触头接入闭触头接入KMKM2 2，线圈，线圈，线圈，线圈的供电线路中，使的供电线路中，使的供电线路中，使的供电线路中，使KMKM1 1线圈通电，主触头闭合线圈通电，主触头闭合线圈通电，主触头闭合线圈通电，主触头闭合时，时，时，时，KMKM2 2不可能通电动不可能通电动不可能通电动不可能通电动作。同样也将作。同样也将作。同样也将作。同样也将KMKM2 2的常的常的常的常闭触头串联接入闭触头串联接入闭触头串联接入闭触头串联接入KMKM1 1的的的的供电线路，起

40、到互锁作供电线路，起到互锁作供电线路，起到互锁作供电线路，起到互锁作用。用。用。用。二、控制电路特点：二、控制电路特点：二、控制电路特点：二、控制电路特点：为防止发生短路，在控制电路中加入为防止发生短路，在控制电路中加入为防止发生短路，在控制电路中加入为防止发生短路，在控制电路中加入1 1、接触器常闭触头的互锁控制线路、接触器常闭触头的互锁控制线路、接触器常闭触头的互锁控制线路、接触器常闭触头的互锁控制线路互锁互锁互锁互锁目目目目 录录录录第23页/共37页第22页/共37页 工作过程：工作过程：工作过程：工作过程：（1 1）正转控制：按下起动按钮）正转控制：按下起动按钮）正转控制：按下起动按

41、钮）正转控制：按下起动按钮SBSB1 1 接触器接触器接触器接触器KMKM2 2得电。得电。得电。得电。常闭触头打开，切断常闭触头打开，切断常闭触头打开，切断常闭触头打开，切断KMKM2 2的供电回路，的供电回路，的供电回路，的供电回路，KMKM2 2不会通电。不会通电。不会通电。不会通电。常开触头闭合，自锁实现，电动机主回路接通，供电相常开触头闭合，自锁实现，电动机主回路接通，供电相常开触头闭合，自锁实现，电动机主回路接通，供电相常开触头闭合，自锁实现，电动机主回路接通，供电相序为序为序为序为A BC,A BC,电机正转。电机正转。电机正转。电机正转。（2 2）停车：按下停止按钮）停车：按下

42、停止按钮）停车：按下停止按钮）停车：按下停止按钮SBSB3 3,控制回路断电，电机停控制回路断电，电机停控制回路断电，电机停控制回路断电，电机停车。在电动机正、反转交替变化工程中，必须经过停车车。在电动机正、反转交替变化工程中，必须经过停车车。在电动机正、反转交替变化工程中，必须经过停车车。在电动机正、反转交替变化工程中，必须经过停车控制才能实现电机的翻转。控制才能实现电机的翻转。控制才能实现电机的翻转。控制才能实现电机的翻转。（3 3）反转控制：按下起动按钮）反转控制：按下起动按钮）反转控制：按下起动按钮）反转控制：按下起动按钮SBSB2 2 接触器接触器接触器接触器KMKM2 2得电。得电

43、。得电。得电。常闭触头打开：切断常闭触头打开：切断常闭触头打开：切断常闭触头打开：切断KMKM1 1的供电回路，的供电回路，的供电回路，的供电回路，KMKM1 1不会通电。不会通电。不会通电。不会通电。常开触头闭合：自锁实现电动机主回路接通，供电相序常开触头闭合：自锁实现电动机主回路接通，供电相序常开触头闭合：自锁实现电动机主回路接通，供电相序常开触头闭合：自锁实现电动机主回路接通，供电相序为为为为 A C BA C B。正反转的切换必须经过停止，操作麻烦，但很安全。正反转的切换必须经过停止，操作麻烦，但很安全。正反转的切换必须经过停止，操作麻烦，但很安全。正反转的切换必须经过停止，操作麻烦，

44、但很安全。特点：特点：特点：特点：目目目目 录录录录第24页/共37页第23页/共37页2 2 2 2、按钮互锁的控制线路、按钮互锁的控制线路、按钮互锁的控制线路、按钮互锁的控制线路 互锁实现：起动按钮均采用复合按钮，将常闭触头串入互锁实现：起动按钮均采用复合按钮，将常闭触头串入互锁实现：起动按钮均采用复合按钮，将常闭触头串入互锁实现：起动按钮均采用复合按钮，将常闭触头串入反向运转接触器的供电线路中，反转启动的同时切断反反向运转接触器的供电线路中，反转启动的同时切断反反向运转接触器的供电线路中，反转启动的同时切断反反向运转接触器的供电线路中，反转启动的同时切断反转控制电路，以使反转接触器不会同

45、时通电。转控制电路，以使反转接触器不会同时通电。转控制电路，以使反转接触器不会同时通电。转控制电路，以使反转接触器不会同时通电。正反转切换，可以直接切正反转切换，可以直接切正反转切换，可以直接切正反转切换，可以直接切换，无须经过换，无须经过换，无须经过换，无须经过“停止停止停止停止”，操作简便，但安全性不高，操作简便，但安全性不高，操作简便，但安全性不高，操作简便，但安全性不高，当接触器主触头发生熔焊当接触器主触头发生熔焊当接触器主触头发生熔焊当接触器主触头发生熔焊时，不能在线圈断电瞬间时，不能在线圈断电瞬间时，不能在线圈断电瞬间时，不能在线圈断电瞬间立即打开，瞬间可能发生立即打开，瞬间可能发

46、生立即打开，瞬间可能发生立即打开，瞬间可能发生短路事故。短路事故。短路事故。短路事故。特点特点特点特点：目目目目 录录录录第25页/共37页第24页/共37页3 3 3 3、双重互锁的正反、双重互锁的正反、双重互锁的正反、双重互锁的正反 正反转可以直接切换，操作简便，安全性也高。正反转可以直接切换，操作简便，安全性也高。正反转可以直接切换，操作简便，安全性也高。正反转可以直接切换，操作简便，安全性也高。目目目目 录录录录第26页/共37页第25页/共37页9.4 自动往复行程控制自动往复行程控制9.4.1 9.4.1 往复一次的控制线路往复一次的控制线路往复一次的控制线路往复一次的控制线路 控

47、制目的：运动部件（如工作台）从原位向前运动到终控制目的：运动部件（如工作台）从原位向前运动到终控制目的：运动部件（如工作台）从原位向前运动到终控制目的：运动部件（如工作台）从原位向前运动到终点自动退回，原位停止。点自动退回，原位停止。点自动退回，原位停止。点自动退回，原位停止。目目目目 录录录录第27页/共37页第26页/共37页 工作过程工作过程工作过程工作过程：（1 1）向前的运动控制）向前的运动控制）向前的运动控制）向前的运动控制 按下按钮按下按钮按下按钮按下按钮SB1,SB1,电机正转，工作台前进，运动到终点，撞电机正转，工作台前进，运动到终点，撞电机正转，工作台前进，运动到终点，撞电

48、机正转，工作台前进，运动到终点，撞块块块块1 1压下行程开关压下行程开关压下行程开关压下行程开关ST1ST1，KM1KM1线圈断电，同时线圈断电，同时线圈断电，同时线圈断电，同时KM2KM2线圈线圈线圈线圈得电，电机反转，工作台后退，运动到原位，撞块得电，电机反转，工作台后退，运动到原位，撞块得电，电机反转，工作台后退，运动到原位，撞块得电，电机反转，工作台后退，运动到原位，撞块2 2压下压下压下压下行程开关行程开关行程开关行程开关ST3ST3，KM2KM2断电，电机停车。断电，电机停车。断电，电机停车。断电，电机停车。（2 2）向后的运动）向后的运动）向后的运动）向后的运动 按下按钮按下按钮

49、按下按钮按下按钮SB2SB2，电机反转，工作台后退，运动至原位，电机反转，工作台后退，运动至原位，电机反转，工作台后退，运动至原位，电机反转，工作台后退，运动至原位，ST3ST3动作，电机停车。图中行程开关动作，电机停车。图中行程开关动作，电机停车。图中行程开关动作，电机停车。图中行程开关ST2ST2、ST4ST4起终端保起终端保起终端保起终端保护作用。若行程开关护作用。若行程开关护作用。若行程开关护作用。若行程开关ST1ST1、ST3ST3因长期使用磨损或其他原因长期使用磨损或其他原因长期使用磨损或其他原因长期使用磨损或其他原因动作失灵时，因动作失灵时，因动作失灵时，因动作失灵时，ST2ST

50、2、ST4ST4即可发挥作用。即可发挥作用。即可发挥作用。即可发挥作用。（1 1）加入行程开关作限位控制，起到行程保护作）加入行程开关作限位控制，起到行程保护作）加入行程开关作限位控制，起到行程保护作）加入行程开关作限位控制，起到行程保护作用。用。用。用。（2 2）行程开关与起动按钮并联）行程开关与起动按钮并联）行程开关与起动按钮并联）行程开关与起动按钮并联特特特特点点点点目目目目 录录录录第28页/共37页第27页/共37页9.4.29.4.2往复自动循环的控制线路往复自动循环的控制线路往复自动循环的控制线路往复自动循环的控制线路目目目目 录录录录第29页/共37页第28页/共37页9.5异